انواع پردازنده، سنسور و ماژول DEVANTECH

سیستم پردازش تصویر کوچک، سریع، قابل استفاده آسان، ارزان و قابل دسترس

دارای قابلیت یادگیری جهت تشخیص اشیاء آموزش داده شده

ارسال خروجی اشیاء یافت شده با سرعت ۵۰ بار در ثانیه

قابلیت اتصال توسط کابل ارائه شده با Arduino و همچنین Raspberry Pi، BeagleBone و کنترلرهای مشابه

دارای کتابخانه‌های کامل برای Arduino و Raspberry Pi و غیره

پشتیبانی از ++ C/C و Python

قابلیت ارتباط از طریق واسط‌های مختلف نظیر SPI ، I2C، UART، USB یا خروجی آنالوگ و دیجیتال

ابزار پیکربندی در محیط های Windows ، MacOS و Linux

دارای firmware ها و نرم‌افزارهای متن باز با لیسانس GNU

دارای تمام اطلاعات سخت‌افزاری شامل شماتیک‌ها، لیست قطعات استفاده شده، PCB layout و ...

مشخصات فنی:

• پردازنده: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core

• سنسور تصویر: Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800

• زاویه‌ی دید لنز: ۷۵ درجه افقی، ۴۷ درجه عمودی

• نوع لنز: استاندارد M12

• میزان مصرف: ۱۴۰ میلی آمپر

• ورودی تغذیه: ورودی 5 ولت USB یا ورودی رگوله نشده 6 تا 10 ولت

• حافظه: ۲۶۴ کیلوبایت

• فلش: ۱مگابایت

• خروجی‌ها: UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog

• ابعاد: 5.33x5.08x3.56 سانتی متر

• وزن: ۲۷ گرم

کاملاً open source و قابل برنامه ریزی مجدد از طریق Propeller Tool

دارای اتصالات سازگار با Arduino

سنسور رنگ RGB با رزولوشن 640x480

سرعت پردازش تصویر 10 فریم بر ثانیه

ارسال تصاویر خام از طریق سریال یا ذخیره بر روی کارت فلش

پردازشگر تصویر بر روی بورد (QQVGA 160x120)

دنبال کردن لکه‌های رنگی در فضای RGB/YUV

Mean, median, mode and standard deviation data collection

Segmented (thresholded) image capture for tracking visualization (over serial or to flash card) 80x60 image resolution

Monochrome color space

تشکیل هیزتوگرام

امکان برش دلخواه تصویر

µSD/µSDHC/µSDXC flash card slot with FAT16/32 full file system driver support w/ Directory and File manipulation

Two-port servo controller (pan and tilt w/ 1us resolution at a 50 Hz refresh rate) Pan and/or Tit servo channels can be configured as GPIOs

Indicator user controllable LED (red) and power LED (green)

TTL UART (up to 115200 baud , 19200 baud by default)

Monochrome baseband analog video output (NTSC/PAL) of 160x120 resolution for tracking visualization (segmented (thresholded)

image w/ color centroid and bounding box overlay at 30 FPS)

CMUcam4 GUI for viewing images on the PC.

کاملاً open source و قابل برنامه ریزی از طریق GCC

سنسور رنگ RGB با رزولوشن CIF 352x288

محیط برنامه ریزی open source برای ویندوز و لینوکس

دارای محل اتصال حافظه MMC و SD با پشتیبانی درایور FAT16

دارای چهار پورت برای کنترل سروموتور

سرعت پردازش تصویر 26 فریم در ثانیه

پشتیبانی زبان برنامه نویسی سبک Lua

فشرده سازی نرم افزاری JPEG

دارای Library اولیه جهت کار با تصویر:

• برش تصویر به اندازه دلخواه

• کاهش رزولوشن تصویر

• دارای توابع Threshold و Convolution

• فضاهای رنگ RGB و YCrCb و HSV

• شبیه سازی CMUCAM2:

  • تعریف محدوده های رنگی و تشخیص آن

  • یافتن اختلاف فریم ها

  • محاسبه میانگین و واریانس اطلاعات

  • ارسال تصویر خام از طریق پورت سریال

  • تولید Histogram

• خروجی ویدیوی آنالوگ سیاه و سفید (PAL یا NTSC)

• بافر FIFO برای تصویر، جهت پردازش چند مرحله ای تصاویر با رزولوشن بالا

• دارای واسط شبکه بی‌سیم 802.15.4 :

  • ارتباط Tmote Sky یا Telos

• دوربین مجازی برای شبیه سازی ارسال تصاویر CMUCAM3 به کامپیوتر

• برنامه CMUCAM3-Frame-Grabber جهت مشاهده تصاویر در کامپیوتر