SoftBank Robotics logo

پیشروبات عرضه کننده رسمی SoftBank Robotics در ایران

شرکت Aldebaran Robotics پس از سال‌ها تحقیق، ربات انسان نمای اجتماعی بسیار پیشرفته با نام NAO را به بازار عرضه نمود. این ربات دوپا که ۵۸ سانتی‌متر قد دارد با برخورداری از طراحی و ترکیب مناسب نرم‌افزار و سخت افزار، از پیشتازان علم رباتیک به حساب می‌آید.
از خصوصیات ربات NAO می‌توان به قابلیت برنامه‌ریزی کامل، وجود انواع سنسور، برخورداری از رایانه داخلی، قابلیت کنترل از راه دور و بدنه سبک و زیبای آن اشاره نمود.
NAO گوش می‌دهد، حرف می‌زند، می‌بیند، دست کشیدن به سرش را تشخیص می‌دهد، به روش‌های مختلف به دستگاه‌های اطراف متصل می‌شود، با همنوع خود به روش‌های مختلف ارتباط برقرار می‌کند، حفظ تعادل می‌کند، موانع را رد می‌کند، چابک حرکت می‌کند، اجسام کوچک را بر می‌دارد، از راه‌های مختلف برنامه‌ریزی می‌شود، فوتبال بازی می‌کند و ...
در مسابقات روبوکاپ یک لیگ مجزای فوتبال برای ربات‌های نائو در نظر گرفته شده است که در آن منحصراً چندین روبات NAO با یکدیگر رقابت می‌کنند. هدف از اجرای چنین مسابقاتی استفاده تیم‌ها از ربات های انسان نمای یکسان و در عوض تمرکز بیشتر روی نرم‌افزار و کنترل ربات ها می‌باشد.

لازم به ذکر است پیشروبات بسیاری از خدمات تعمیر و سرویس ربات‌های نائو را در داخل ایران ارائه می‌نماید.

NAO V6

NAO 6 جدیدترین نسخه ربات انسان‌نمای نائو است که بعد از نسخه NAO Evolution در سال 2018 با یک پردازنده جدید با هدف افزایش کارآیی ربات عرضه گردیده است. بیش از ۵۰۰۰ ربات نائو در ۷۰ کشور برای تحقیق و آموزش و مسابقات ربوکاپ مورد استفاده قرار می‌گیرند. سیستم عامل NAOqi 2.8 که در سایر محصولات شرکت Aldebaran نظیر Pepper نیز مورد استفاده قرار گرفته است دارای تعامل گفتاری آسان و با صدای طبیعی، همچنین دارای موتور محاوره، موتور احساسات و حالت زندگی خودکار می‌باشد. تشخیص و شناخت صورت و اشکال، مکان‌یابی منبع صدا، یافتن مانع و تخمین فاصله، باطری قدرتمندتر، بدنه قوی‌تر، صدای حرکت کم و استفاده ماهرانه از انگشتان از قابلیت‌های بهبود یافته این نسخه می‌باشد.

مشخصات:
  • ۲۵ درجه آزادی

  • دارای ۷ سنسور تماسی در سر، دست‌ها و پاها و سنسورهای صوتی و اینرسی برای درک پیرامون

  • قابلیت تشخیص گفتار و صحبت کردن به ۲۰ زبان

  • ۲ دست با قابلیت برداشتن اجسام

  • پردازنده Intel Atom Quad Core 1.91GHZ

  • حافظه SSD RAM به حجم 4GB

  • حافظه SSD به حجم 32GB

  • دارای پورت ethernet و Wi-Fi 802.11b/g

  • ۲ عدد دوربین برای تشخیص اشکال، اشیاء وحتی انسان‌ها

  • ۲ بلندگو، قابلیت سنتز صدای چند زبانه

  • ۴ میکروفن جهت دار، قابلیت تشخیص گفتار چند زبانه

  • پشتیبانی محیط‌های مختلف برنامه‌نویسی

  • دارای نرم‌افزار و مستندات کامل


توجه: ربات NAO 6 در دو نسخه آکادمیک و بیزینس عرضه می‌گردد.

توجه: یک دوره آموزشی رایگان به همراه NAO 6 ارائه می‌گردد.

مشخصات فنی خرید محصول

NAO Evolution V5

مشخصات ورژن ۵ نائو با نام NAO Evolution عبارت است از:

  • ۲۵ درجه آزادی

  • ۲ دست با قابلیت برداشتن اجسام

  • پردازنده ATOM Z530 1.6GHZ

  • حافظه RAM به حجم 1GB

  • حافظه فلش به حجم 2GB

  • حافظه Micro SDHC به حجم 8GB

  • دارای پورت ethernet و Wi-Fi 802.11b/g

  • ۲ عدد دوربین HD از نوع SOC با سرعت ۳۰ فریم در ثانیه و رزولوشن 1280x960

  • قابلیت پردازش تصویر

  • ۲ بلندگو، قابلیت سنتز صدای چند زبانه

  • ۴ میکروفن، قابلیت تشخیص گفتار چند زبانه

  • پشتیبانی محیط‌های مختلف برنامه‌نویسی

  • دارای نرم‌افزار و مستندات کامل


توجه: این نسخه از رده خارج شده است و به جای آن نسخه آکادمیک NAO V6 قابل خرید می‌باشد.

NAO Robocup Edition V3.3

مشخصات نسخه روبوکاپ NAO عبارت است از:

  • ۲۱ درجه آزادی

  • پردازنده x86 AMD Geode 500 Mhz

  • حافظه SDRAM به حجم 256MB

  • حافظه فلش به حجم 2GB

  • دارای پورت ethernet و Wi-Fi 802.11b/g

  • ۲ عدد دوربین CMOS با سرعت ۳۰ فریم در ثانیه و رزولوشن 640x480

  • قابلیت پردازش تصویر

  • ۲ بلندگو، قابلیت سنتز صدای چند زبانه

  • ۲ میکروفن

  • دارای سنسور کف پا (FSR)

  • دارای SDK


توجه: یک دوره آموزشی رایگان به همراه NAO Robocup Edition ارائه می‌گردد.

خرید محصول
مشخصاتH25
 عملگرها  مشخصات بدنه
سنسورهای اثر هالطراحی Aldebaran Robotics بر پايه :۵۸ سانتی‌مترارتفاع
میکروکنترلرهای dsPICS 5.4 کیلوگرموزن
موتورهای Coreless MAXON DC motors پلاستیک خاصجنس
 سنسورها  انرژی
۳۲ عدد سنسور اثر هالانواع مختلف سنسور AC 90-230 volts / DC 24 voltsشارژر
۱ عدد سنسور Gyro دو محوره ۹۰ دقیقهظرفیت باتری
۱ عدد سنسور شتاب سه محوره  درجه آزادی
۲ عدد ضربه گیر ۲ درجه آزادیسر
۲ کانال سنسور صوتی ۵ درجه آزادی در هر بازوبازو
۲ عدد سنسور مادون قرمز ۱ درجه آزادیلگن
سنسور لمسی ۵ درجه آزادی در هر پاپا
 نمایشگر LED ۱ درجه آزادی در هر دستدست
۱۲ عدد سنسور آبی با ۱۶ سطح رنگسنسور لمسی  مالتی مدیا
۸ عدد سنسور تمام رنگ برای هر چشمچشم‌ها ۲ عدد Loudspeakersبلندگو
۱۰ عدد سنسور تمام رنگ برای هر چشمگوش‌ها ۴ عدد میکروفنمیکروفن
۱ عدد سنسور تمام رنگسینه ۲ عدد دوربین دیجیتال CMOSبینایی
۱ عدد سنسور تمام رنگ برای هر پاپا  شبکه
 مادربورد شبکه بی‌سیم Wi-fi
IEEE 802.11g
نوع ارتباط
256MB SDRAM / 2GB flash memoryپردازنده x86 AMD GEODE 500MHz شبکه Ethernet
 نرم‌افزار   
Embedded Linux (32 bit x86 ELF) using custom OpenEmbedded based distributionسیستم عامل   
C, C++, URBI, Pythonزبان‌های برنامه‌نویسی   
 
مشخصات موتورها
 موتور نوع ۲  موتور نوع ۱
11900 RPMسرعت بدون بار 8000 RPMسرعت بدون بار
15.1 mNmگشتاور Stall 59.5 mNmگشتاور Stall
8810 RPMسرعت نامی 6330 RPMسرعت نامی
3.84 mNmگشتاور نامی 12.3 mNmگشتاور نامی
۱۵۰/۲۷گیربکس نوع ۱ ۲۰۱/۳گیربکس نوع ۱
473.72 درجه‌برثانیه
(9.47 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت بدون بار 238.45 درجه‌برثانیه
(4.76 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت بدون بار
2.27 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور Stall 11.97 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور Stall
351.77 درجه‌برثانیه
(7.03 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت نامی 188.67 درجه‌برثانیه
(3.77 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت نامی
0.57 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور نامی 2.47 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور نامی
۱۷۳/۲۲گیربکس نوع ۲ ۱۳۰/۸۵گیربکس نوع ۲
412.19 درجه‌برثانیه
(8.24 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت بدون بار 366.83 درجه‌برثانیه
(7.33 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت بدون بار
2.61 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور Stall 7.78 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور Stall
305.16 درجه‌برثانیه
(6.10 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت نامی 290.25 درجه‌برثانیه
(5.80 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت نامی
0.66 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور نامی 1.61 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور نامی

NAO T2

حس
تفکر

NAO T14

حس
تفکر
تعامل
کنترل
برداشتن اجسام با دست

NAO H21

حس
تفکر
تعامل
کنترل
راه رفتن

NAO H25

حس
تفکر
تعامل
کنترل
راه رفتن
اتوماتیک بودن
برداشتن اجسام با دست