پیشروبات نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

شرکت ROBOTIS با به کارگیری سروموتورهای منحصر به فرد خود، با عنوان Dynamixel، نامی شناخته شده در رباتیک و مسابقات ربوکاپ می‌باشد.
به کمک مجموعه کیت های Bioloid ساخت ربات هایی شبیه جانوران نظیر ربات انسان نما، ربات عنکبوت، ربات سگ، ربات دایناسور، ربات عقرب،‌ ربات لاک پشت و ... و یا روبات ها و ماشینهایی نظیر جرثقیل، بیل مکانیکی، ربات تعقیب خط، بازوی رباتیک و ... به سادگی میسر می‌گردد. مجموعه بیولوید و نرم افزارهای آن به گونه‌ای طراحی شده‌اند که هم کاربران تازه کار در خانه و مدرسه به صورت ساده و هم متخصصان روباتیک در دانشگاه‌ها و مسابقات روباتیک به صورت پیشرفته می‌توانند از آن بهره بگیرند.
همچنین سروموتورهای Dynamixel که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شده‌اند، در گشتاورها و سرعت‌های متنوع عرضه شده‌اند. امروزه این سروموتورها قطعه‌ای کلیدی در انجام انواع پروژه‌های تحقیقاتی و همچنین نامی آشنا در لیگ‌های مختلف ربوکاپ نظیر لیگ ربات‌های خانگی، ربات‌های امدادگر و انسان نما در سایزهای مختلف کودک Kid Size، نوجوان Teen Size و بزرگسال Adult Size می‌باشد.

BIOLOID STEM Kits

به کمک کیت آموزشی بایالوید Science, Technology, Engineering, Mathematics) STEM) و کتاب‌های آموزشی آن، با مفاهیم گسترده از اصول اولیه برنامه نویسی گرفته تا اصول پیشرفته علمی نظیر مکانیزم چهار میله‌ای، نیروی جانب مرکز، نیروی گریز از مرکز، گیربکس تفاضلی، مکانیزم فرمان و... آشنا خواهید شد. بدین ترتیب با حل مسائل مختلف، مربی خود خواهید بود.
STEM Standard
Bioloid STEM Standard مثال‌های کیت

کیت STEM Standard شامل موارد ذیل می‌باشد:

2 عدد سروموتور Dynamixel AX-12W
1 عدد کنترلر CM-530
1 عدد برد سنسور آرایه‌ای مادون قرمز
3 عدد سنسور مادون قرمز
قطعات فریم کیت Standard، کابل‌ها، کتاب‌های آموزشی و سایر تجهیزات

لیست قطعات خرید محصول

STEM Expansion
Bioloid STEM Expansion مثال‌های کیت

کیت STEM Expansion شامل موارد ذیل می‌باشد:

4 عدد سروموتور Dynamixel AX-12A
1 عدد گیرنده مادون قرمز
1 عدد کنترل از راه دور مادون قرمز با قابلیت تبدیل به کنترل از راه دور Zigbee
قطعات فریم کیت Expansion، کابل‌ها، کتاب‌های آموزشی و سایر تجهیزات

توجه: کیت STEM Expansion مکمل کیت STEM Standard می‌باشد و برای ساخت برخی مثال‌های آن به هر دو کیت نیاز است.

لیست قطعات خرید محصول  

کیت ROBOTIS MINI

به کمک کیت ROBOTIS-MINI می توان یک ربات انسان نمای ۱۶ درجه آزادی و قابل کنترل به کمک گوشی‌های هوشمند و رایانه ساخت و برنامه آن را به دلخواه تغییر داد. این ربات دارای یک پردازنده قدرتمند سازگار با Arduino و ماژول بلوتوث می‌باشد و سنسورهای مختلفی را می‌توان به آن متصل نمود. همچنین قطعات بدنه رباتیس مینی قابل چاپ توسط پرینترهای سه بعدی می‌باشد.
  • برنده جایزه طراحی خوب (Good Design Mark)
  • طراحی بر مبنای سروموتور Dyanmixel XL-320
  • دارای کنترلر متن باز OpenCM9.04
  • دارای بلوتوث جهت کنترل توسط تلفن‌ها و دستگاه‌های هوشمند
  • قابلیت افزودن سنسورهای مختلف نظیر سنسور مادون قرمز، آلتراسونیک، رنگ، مغناطیس و ...
  • دارای app اختصاصی آندروید (و به زودی برای iPhone) جهت دریافت فرامین صوتی، لمسی و حرکتی
  • قابل برنامه ریزی توسط
    • برنامه آندروید ROBOTIS ROBOTIS-MINI
    • برنامه R+ Motion
    • برنامه R+ Task
  • سازگار با قطعات OLLO و ROBOTIS Dream
  • قطعات فریم قابل چاپ توسط پرینتر سه بعدی
  • دارای باطری Li-Ion


کیت Bioloid

کيت پريميوم Bioloid
Bioloid Premium کیت

کیت بایالوید پریمیوم یا رباتیس پریمیوم، مشهورترین کیت آموزشی رباتیک خودآموز (Do-It-Yourself) می‌باشد. از این کیت می‌توان برای انجام پروژه‌ها از سطوح مدرسه‌ای تا سطوح پیشرفته دانشگاهی استفاده نمود.
به کمک کیت آموزشی پریمیوم، علاوه بر مثال‌های متعدد مجموعه نظیر سه نوع ربات انسان‌نما، ربات سگ، ربات شش پا و ... ، می‌توان انواع ربات دلخواه را ساخت و به طور دلخواه برنامه ریزی و هوشمند نمود.

کیت پریمیوم (Premium) شامل موارد ذیل می‌باشد:

  • ۱۸ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12

  • ۱ عدد کنترلر CM-530 دارای ۵ پورت داینامیکسل، ۶ پورت قابل تعریف، سنسور صدا و بوق داخلی
    (بر پایه میکرو کنترلر ARM)

  • ۱ عدد فاصله یاب مادون قرمز دقیق (فاصله ۱۰ تا ۸۰ سانتیمتر)

  • ۱ عدد سنسور Gyro (سنجش سرعت زاویه‌ای در ۲ محور)

  • ۱ عدد گیرنده مادون قرمز

  • ۲ عدد سنسور مادون قرمز جهت تشخیص اشیاء

  • ۱ عدد مبدل USB2Dynamixel

  • ۱ عدد کنترل از راه دور مادون قرمز با قابلیت تبدیل به کنترل از راه دور zigbee

  • ۱ عدد باطری قابل شارژ لیتیم پولیمر 11.1V 1000mAH

  • ۱ عدد شارژر باطری لیتیم پولیمر

  • ۱ عدد آداپتور از نوع سوئیچینگ

  • ۱ عدد CD نرم افزار RoboPlus

  • قطعات فریم، کابل‌ها و سایر تجهیزات



لیست قطعات خرید محصول

Bioloid مثال‌های کیت پریمیوم
کيت آموزشی پیشرفته Bioloid
Bioloid کیت پیشرفته

به کمک کیت آموزشی پیشرفته بایالوید شرکت ربوتیس علاوه بر ۲۶ مثال مجموعه نظیر ربات انسان‌نما، ربات سگ، ربات شش پا و ... ، می‌توان انواع ربات دلخواه را ساخت و به طور دلخواه برنامه ریزی و هوشمند نمود.

کیت پیشرفته (Comprehensive) شامل موارد ذیل می‌باشد:

  • ۱۸ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12

  • ۱ عدد ماژول سنسور Dynamixel AX-S1

  • ۱ عدد کنترلر CM-5 به همراه باطری

  • ۱ عدد آداپتور از نوع سوئیچینگ

  • ۱ عدد کابل سریال جهت انتقال برنامه از رایانه به کنترلر

  • ۱ عدد راهنمای کیت پیشرفته

  • ۱ عدد CD شامل برنامه های Behavior Control Programmer, Motion Editor و Robot Terminal

  • قطعات فریم کیت پیشرفته، کابل‌ها و سایر تجهیزات



لیست قطعات خرید محصول

Bioloid مثال‌های کیت پیشرفته
کيت آموزشی مقدماتی Bioloid
Bioloid کیت مقدماتی

به کمک کیت آموزشی مقدماتی بایالوید شرکت رباتیس علاوه بر ۱۴ مثال مجموعه نظیر ربات دوپا، اتومبیل هوشمند، راه‌بند اتوماتیک و .... می‌توان انواع ربات دلخواه را ساخت و به طور دلخواه برنامه ریزی و هوشمند نمود. همچنین با اضافه نمودن ۴ عدد سروموتور دیگر به این مجموعه، یک کیت آموزشی متوسط (Intermediate) خواهید داشت.

کیت مقدماتی (Beginner) شامل موارد ذیل می‌باشد:

  • ۴ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12

  • ۱ عدد ماژول سنسور Dynamixel AX-S1

  • ۱ عدد کنترلر CM-5 به همراه باطری

  • ۱ عدد آداپتور از نوع سوئیچینگ

  • ۱ عدد کابل سریال جهت انتقال برنامه از رایانه به کنترلر

  • ۱ عدد راهنمای کیت مقدماتی

  • ۱ عدد CD شامل برنامه های Behavior Control Programmer, Motion Editor و Robot Terminal

  • قطعات فریم کیت مقدماتی، کابل‌ها و سایر تجهیزات



لیست قطعات

کيت ROBOTIS GP
Bioloid GP کیت

به کمک کیت بایالوید GP می‌توان یک ربات انسان نمای فلزی با پاهای قدرتمند ساخت و به طور دلخواه برنامه ریزی و هوشمند نمود. در مسابقات رباتیک این ربات مانند یک ورزشکار ورزیده عمل می‌کند.

کیت GP یا Grand Prix شامل موارد ذیل می‌باشد:

  •  ۱۸ عدد سروموتور دیجیتال Dynamixel شامل:

    •  ۸ عدد سروموتور AX-12A برای بالا تنه

    • ۱۰ عدد سروموتور AX-18A برای پایین تنه

  • ۱ عدد کنترلر CM-530 دارای ۵ پورت داینامیکسل، ۶ پورت قابل تعریف، سنسور صدا و بوق داخلی
    (بر پایه میکرو کنترلر ARM Cortex M3-32bit)

  • ۱ عدد فاصله یاب مادون قرمز دقیق

  • ۱ عدد سنسور Gyro (سنجش سرعت زاویه‌ای در ۲ محور)

  • ۱ عدد مبدل USB2Dynamixel

  • ۱ عدد کنترل از راه دور RC-100B

  • ۱ عدد ست ماژول بلوتوث BT-410

  • ۱ عدد باطری قابل شارژ لیتیم پولیمر 11.1V 1000mAH

  • ۱ عدد شارژر باطری از نوع شارژر بالانس

  • مجموعه کامل قطعات فریم از جنس آلومینیوم

  • قطعات فریم برای گریپر

  • ۱ عدد CD نرم افزار RoboPlus

  • دفترچه راهنما، کابل‌ها و سایر تجهیزات

  • کیف آلومینیومی



لیست قطعات خرید محصول

نرم افزار ها

RoboPlus

نرم افزار RoboPlus مجموعه‌ای کامل متشکل از چندین نرم افزار جهت کار با انواع محصولات Robotis می‌باشد:

  • نرم‌افزار RoboPlus Task: نرم‌افزار جهت برنامه‌نویسی روبات به کمک Iconهای گرافیکی
    (این نرم افزار نسخه جدید نرم افزار Behavior Control Programmer می‌باشد.)

  • نرم‌افزار RoboPlus Motion: نرم‌افزار جهت ایجاد و دانلود حرکات روبات
    (این نرم افزار نسخه جدید نرم افزار Motion Editor می‌باشد.)

  • نرم‌افزار RoboPlus Manager: نرم‌افزار جهت مدیریت و کنترل قطعات مختلف نظیر کنترلر و سروموتور

  • نرم‌افزار RoboPlus Terminal: نرم‌افزار برای کاربران پیشرفته جهت کار با کنترلر به صورت ترمینال

  • نرم‌افزار Dynamixel Wizard: نرم‌افزار جهت کار با سروموتورها و تجهیزات داینامیکسل از طریق USB2Dynamixel

Embedded C

کاربران سطوح پیشرفته که با میکروکنترلر و مفاهیم برنامه‌نویسی میکروکنترلر آشنایی دارند، به کمک مثال‌های متعدد که در اینترنت و سایت ROBOTIS موجود است، می‌توانند firmware کنترلرهای مختلف Robotis را به دلخواه خود تغییر دهند. نرم‌افزارهای WinAVR و AVR Studio از جمله نرم افزارهای مناسب برای چنین امری می‌باشند.

Dynamixel SDK

به کمک این Library استاندارد، می‌توان نرم افزاری ایجاد نمود که سروموتورها و تجهیزات داینامیکسل را مستقیماً از طریق USB کامپیوتر و به کمک مبدل USB2Dynamixel کنترل کند. این SDK شامل مثال‌هایی در محیط Java و Labview و Matlab و Python و Visual Basic و # Visual C و ++ Visual C می‌باشد.

Zigbee SDK

به کمک این Library استاندارد، می‌توان نرم افزاری ایجاد نمود که از طریق مجموعه ZIG2Serial و ZIG-100 یا ZIG-110 با تجهیزات دیگر نظیر کنترلر CM-5 ارتباط برقرار کند. این SDK شامل مثال‌هایی در محیط Visual Basic و # Visual C و ++ Visual C می‌باشد.

برخی محصولات جانبی

ROBOTIS U2D2
رابط USB کامپیوتر و داینامیکسل‌های نوع TTL و RS485
کنترل کننده OpenCM9.04
کنترلر آردوینویی بر پایه پردازنده ARM و سازگار با داینامیکسل‌های TTL
OpenCM 485 Expansion Board
ماژول توسعه برای OpenCM9.04 برای کار با داینامیکسل‌های RS485
کنترل کننده CM-700
کنترلر رباتیس سازگار با داینامیکسل‌های TTL و RS485
کنترل کننده CM-530
کنترلر رباتیس بر پایه پردازنده ARM و سازگار با داینامیکسل‌های TTL
کنترل کننده CM-5
کنترلر رباتیس سازگار با داینامیکسل‌های TTL
ماژول AX-S1
چندین سنسور در یک ماژول با ارتباط داینامیکسلی
ماژول جایرو GS-12
سنسور جایرو دو محوره با خروجی آنالوگ
سنسور RCS-10
سنسور برای تشخیص ۶ رنگ
سنسور RMS-10
سنسور تشخیص میدان مغناطیسی
سنسور PIR-10
سنسور برای تشخیص حرکت
سنسور TPS-10
سنسور برای تشخيص تغييرات دمای هوا و مایعات
ریموت کنترل RC-100B
کنترل از راه دور چند کاره ربات
مجموعه ZIG-100
ماژول ارتباط Zigbee متشکل از دو بورد
مجموعه ZIG-110
ماژول ارتباط Zigbee متشکل از دو بورد
مبدل ZIG2Serial
ماژول اتصال بورد ZIG-100 یا BT-100 به پورت سریال
مجموعه BT-110A
ماژول بلوتوث برای کنترل و ارتباط با ربات
ماژول BT-210
ماژول بلوتوث برای کنترل و ارتباط با ربات

محصولات جانبی (سایر سازنده‌ها)

RoBoard RB-110
کامپيوتری کوچک و سبک برای ربات با پورت‌های کاربردی رباتيک
مجموعه ZIG-100
ماژول ارتباط Zigbee متشکل از دو بورد
DXL-I2C
ماژول واسط DYNAMIXEL و I2C
DXL-IO
ماژول IO و کنترل سروموتور RC برای DYNAMIXEL
DXL-DRV4
درايور موتور دی سی 4 آمپر برای DYNAMIXEL
GRP-AX-AL
گریپر GRP-AX سازگار با DYNAMIXEL سری AX