ماژول‌های CMPS12 و CMPS14 به ترتیب نسل چهارم و پنجم از قطب‌نماهای شرکت انگلیسی دیونتک ( DEVANTECH) می‌باشند. ماژول محبوب CMPS03 اولین نسل از این سری می‌باشد که توسط این شرکت به بازار عرضه شد و در مسابقات ربات‌های فوتبالیست دانش آموزی بسیار مورد استقبال قرار گرفت.
همانطور که در شکل‌های بالا مشاهده می‌کنید قطعات این دو ماژول تقریبا یکسان هستند.
تفاوت اصلی این دو ماژول از لحاظ عملکرد این است که CMPS12 همواره در حال کالیبره شدن به صورت اتوماتیک است اما در CMPS14 کالیبراسیون خودکار را می‌توان غیرفعال نمود و از یک پروفایل کالیبراسیون ذخیره شده استفاده نمود.
همانطور که در شکل‌های بالا مشاهده می‌کنید قطعات این دو ماژول تقریبا یکسان هستند.
تفاوت اصلی این دو ماژول از لحاظ عملکرد این است که CMPS12 همواره در حال کالیبره شدن به صورت اتوماتیک است اما در CMPS14 کالیبراسیون خودکار را می‌توان غیرفعال نمود و از یک پروفایل کالیبراسیون ذخیره شده استفاده نمود.
این تفاوت ناشی از این است که در ماژول CMPS12 از سنسور BNO055 محصول شرکت BOSCH و در CMPS14 از سنسور BNO085 محصول شرکت CEVA استفاده شده است.
اما شباهت زیاد نام این دو سنسور بی دلیل نیست. در واقع آزمایشگاه HILLCREST (زیر مجموعه شرکت CEVA DSP)، همان سخت افزار BNO055 را از شرکت BOSCH خریداری و نرم افزار خود را روی آن بارگذاری می‌نماید و با نام BNO085 عرضه می‌کند.
برای مقایسه دقیق‌تر این دو سنسور پیشنهاد می‌کنیم به دیتاشیت‌های تخصصی آن‌ها مراجعه نمایید.
تاریخ آخرین بروز رسانی: ۱۴۰۱/۰۸/۰۴
