پلتفورم ربات متحرک پیشروبوتینو

طراحی، تولید، آموزش و پشتیبانی پیشروبات

Pishrobot logo

پلتفورم ربات متحرک


پلتفورم PishRobotino، محصول پیشروبات، یک ربات پایه متحرک برای استفاده در مراکز پژوهشی، دانشگاهی، مراکز آموزش فنی و حرفه‌ای و مسابقات رباتیک به ويژه مسابقات ملی مهارت به عنوان ربات کارگر، ربات انباردار، ربات هاکی باز، ربات مین یاب و ... می‌باشد. این ربات دارای قابلیت حرکت آزاد در تمامی جهات می‌باشد (Omnidirectional Drive) و مکانیزم حرکتی آن بر اساس نسل جدید سروموتورهای Dynamixel (سری MX) طراحی و ساخته شده است. کنترلر اصلی این ربات یک کامپیوتر سبک با پردازنده قدرتمند دو هسته‌ای (Intel Celeron (Sandy Bridge با سرعت پردازش 1.1GHZ می‌باشد که به کمک دوربین و سنسورهای موجود به کاربر قابلیت پیاده سازی یک ربات کاملاً خودکار را می‌دهد.به کمک کامپیوتر داخلی ربات می‌توان ارتباط بی‌سیم با سیستم‌های دیگر برقرار نمود. همچنین به کمک یک کامپیوتر از راه دور می‌توان با کامپیوتر داخلی PishRobotino ارتباط برقرار نمود و به صورت Remote داخل ربات برنامه نویسی کرد. برنامه نویسی ربات می‌تواند به زبان‌های مختلف نظیر C# ، C++ ، VB و NET. و ... صورت پذیرد.این ربات که با الهام از ربات Robotino ساخت شرکت فستو (FESTO) طراحی شده است در برخی خصوصیات پردازشی از ربات روبوتینو برتر می‌باشد.