Dynamixel X logo

سرو موتور های هوشمند DYNAMIXEL سری X ساخت ROBOTIS
پیشروبات نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

عملگرهای رباتیک DYNAMIXEL X، سری جدید از سروموتورهای هوشمند و محبوب داینامیکسل محصول شرکت رباتیس می‌باشد.

این عملگرهای شبکه‌ای به علت برخورداری از قدرت و دقت بالا و بهره‌گیری از الگوریتم‌های کنترلی به روز و کامل، در انجام بسیاری از پروژه‌های رباتیک و ساخت ربات های مختلف نظیر ربات‌های چند مفصلی، ربات‌های انسان نما، بازوهای رباتیک و ... کاربرد فراوان دارند.

از خواص برجسته سروموتور DC داینامیکسل این است که می‌توان آن را هم به کمک انواع کنترلرهای مبتنی بر میکروکنترلر و هم توسط رایانه از طریق برنامه ها و محیط‌های برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB،‏ Python،‏ ROS،‏ Java،‏ Labview،‏ Visual Studio و ... کنترل نمود.

ويژگی‌های Dynamixel X

 
بهبود گشتاور
بدنه جمع و جور
افزایش دوام و قابلیت توسعه
قابلیت اتصال سیم از پشت بدنه برای کاهش استرس سیم
اتصال مستقیم پیچ به بدنه بدون مهره
بهبود دفع حرارت با استفاده از بدنه آلومینیومی

دارای 6 حالت کنترل
کنترل گشتاور بر مبنای جریان (4096 پله، 2.69ma برای هر پله)
برنامه‌ریزی حرکت هموار به کمک پروفایل کنترل
دسترسی به اطلاعات تراجکتوری و وضعیت حرکت
کم مصرف (کاهش جریان از 100 به 40 میلی‌آمپر)
 

معماری کنترل پيشرفته

دارای فیدبک و روش‌های کنترلی مختلف برای برآورده کردن نیازهای کاربران پیشرفته
ارتباط مطمئن به کمک پروتکل داینامیکسل 2.0
دارای 6 حالت کنترل

نمودار مقایسه‌ای داینامیکسل

جدول سازگاری برخی کنترلرها با انواع داینامیکسل

انواع داینامیکسل

سروموتور Dynamixel XH430-W210

سروموتور Dynamixel XH430-W350

سروموتور Dynamixel XM430-W210


سروموتور Dynamixel XM430-W350

سروموتور Dynamixel XL-320

توجه: سروموتور XL-320 سروموتوری کوچک و در عین حال ارزان قیمت در میان سروموتورهای Dynamixel می‌باشد.

برخی محصولات جانبی

ROBOTIS U2D2
رابط USB کامپیوتر و داینامیکسل‌های نوع TTL و RS485
کنترل کننده OpenCM9.04
کنترلر آردوینویی بر پایه پردازنده ARM و سازگار با داینامیکسل‌های TTL
OpenCM 485 Expansion Board
ماژول توسعه برای OpenCM9.04 برای کار با داینامیکسل‌های RS485
کنترل کننده CM-700
کنترلر رباتیس سازگار با داینامیکسل‌های TTL و RS485
کنترل کننده CM-530
کنترلر رباتیس بر پایه پردازنده ARM و سازگار با داینامیکسل‌های TTL
فریم FR12-S102K Set
فریم کنار برای مدل‌های 430 سری X داینامیکسل