Dynamixel Pro logo

پیشروبات نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

عملگرهای رباتیک DYNAMIXEL PRO، محصولی جدید از شرکت روبوتیس برای ساخت ربات‌هایی تمام عیار می‌باشد. این عملگرها به عنوان نسل جدید سروموتورهای محبوب داینامیکسل، به علت برخورداری از قدرت و دقت بالا، بهره‌گیری از الگوریتم‌های کنترلی به روز، استفاده از گیربکس کاهنده جدید و ماژولار بودن به طور کامل، در کاربردهای بسیاری، از ربات‌های پیشرفته گرفته تا کاربردهای صنعتی به کار می‌روند. با استفاده از قطعات و براکت‌های شرکت روبوتیس و اتصال آن‌ها به DYNAMIXEL PRO می‌توان سیستم‌ها و محصولات متفاوتی را با سرعت بالا تولید نمود. از جمله این ربات‌ها می‌توان به ربات انسان نمای سایز بزرگ و بازوهای قدرتمند رباتیک اشاره نمود.

از خواص برجسته سروموتور داینامیکسل این است که می‌توان آن را هم به کمک انواع کنترلرهای مبتنی بر میکروکنترلر و هم توسط کامپیوتر از طریق برنامه‌ها و محیط‌های برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB،‏ Python،‏ ROS،‏ Java،‏ Labview،‏ Visual Studio و ... کنترل نمود.

ویژگی‌های Dynamixel Pro

  • رزولوشن:
    • 502000 پالس در هر دور برای مدل‌های H54-200-S500-R و H54-100-S500-R
    • 304000 پالس  در هر دور برای مدل H42-20-S300-R
  • شفت انکدر افزایشی 1000 پالس (Incremental Encoder) قبل از گیربکس
  • شفت انکدر مطلق 4096 پله‌ای (Absolute Encoder) بعد از گیربکس
  • کنترل گشتاور بر مبنای فیدبک جریان الکتریکی
  • حالت‌های مختلف کنترل:
    • کنترل موقعیت (Position)
    • کنترل گشتاور (Torque)
    • کنترل سرعت (Speed)
  • دارای حسگر دمای درونی
  • دارای گیربکس دایره‌ای (Cycloid) با قابلیت جدا شدن در سه نوع گیربکس مستقیم، عمودی و تسمه‌ای
  • قابلیت برقراری ارتباط شبکه‌ای با پروتوکل‌های متفاوت از جمله RS-485 , TTL , CAN , Ethercat
  • قابلیت فرمان برای حرکت بیش از یک دور در حالت کنترل موقعیت (به عنوان مثال یک میلیون پالس حرکت در جهت عقربه‌های ساعت)

انواع داینامیکسل PRO

سروموتور Dynamixel H54-200-S500-R




سروموتور Dynamixel H54-100-S500-R




سروموتور Dynamixel H42-20-S300-R



سروموتور Dynamixel M54-60-S250-R




سروموتور Dynamixel M54-40-S250-R




سروموتور Dynamixel M42-10-S260-R



اتصالات داینامیکسل

FR54-A110K Set

FR54-I110K Set

FR54-H110K Set

FR54-H120K Set

FR42-A110K Set

FR42-I110K Set

FR42-H110K Set

FR42-H120K Set

برخی محصولات جانبی

ROBOTIS U2D2
رابط USB کامپیوتر و داینامیکسل‌های نوع TTL و RS485
کنترل کننده OpenCM9.04
کنترلر آردوینویی بر پایه پردازنده ARM و سازگار با داینامیکسل‌های TTL
OpenCM 485 Expansion Board
ماژول توسعه برای OpenCM9.04 برای کار با داینامیکسل‌های RS485
کنترل کننده CM-700
کنترلر رباتیس سازگار با داینامیکسل‌های TTL و RS485
هورن FRP42-I110K
هورن هرزگرد برای مدل‌های سایز 42 داینامیکسل PRO