پیشروبات: مرکز رباتیک هوشمند افزار
Surveyor

شرکت هوشمندافزار عرضه کننده محصولات Surveyor در ایران

ماژول پردازش تصوير SRV-1 Blackfin Camera

از SRV-1 Blackfin Camera می‌توان به عنوان پردازنده تصویر و همچنین کنترل کننده اصلی روبات استفاده نمود.
ماژول پردازش تصویر SRV-1 شامل پردازشگر 500MHz Analog Devices Blackfin BF537، حافظه 32MB SDRAM، فلش 4MB، دوربین Omnivision OV9655 و ... می‌باشد. همچنین بورد SRV-1 قابلیت اتصال به ۴ عدد سروموتور (یا کنترلرهای سرعت) و همچنین دستگاه‌ها با واسط‌های I2C و UART و SPI و GPIO را دارا می‌باشد.



SRV-1 Blackfin دوربین دارای پردازشگر


قیمت: 5,700,000 ریال
قیمت ویژه: 3,990,000 ریال

  • پردازنده 500MHz Analog Devices Blackfin BF537 معادل 1000 integer MIPS

  • حافظه 32MB SDRAM و فلش 4MB SPI Flash

  • JTAG تست شده با ICEbear USB-JTAG

  • boot قابل انتخاب از طریق SPI Flash و UART

  • هدر  32 پینی برای IO خارجی:

    • تغذیه 3.3V با 145mA جریان در 500MHZ به همراه دوربین

    • ابعاد بورد: برابر 50 در 60 میلیمتر، 36g به همراه ماژول دوربین

    • 2 عدد UART تست شده با سرعت 2.5Mbps با فلو کنترل CTS/RTS

    • 4 عدد تایمر که دو پین آن با UART1 مشترک است.

    • دارای SPI به همراه 2 پین select برای slave و یک پین select برای master

    • دارای I2C

    • 16 عدد GPIO

    • مطابق استاندارد RoHS compliant

  • ماژول دوربین 1.3 مگاپیکسل OV9655 ساخت Omnivision:

    • ماژول با فرمت AA پین هدر 32 تایی

    • لنز قابل تعویض

    • مطابق استاندارد RoHS compliant 

  • امکانات اولیه Firmware:

    • ضبط مستقیم تصاویر بر روی SDRAM با سرعت بالا

    • فشرده سازی JPEG

    • پردازش تصویر پایه شامل هيزتوگرام، نمونه برداری نقطه‌ای، متوسط گیری، اختلاف فریم، blob، اسکن، شمردن، پیدا کردن

    • کنترل موتور به صورت PWM برای مدارهای واسط H-bridge و PPM برای سروموتور

    • اینترپرتر داخلی C جهت اسکریپت و عملیات اتوماتیک

    • ساعت Real-Time بر حسب میلی ثانیه از لحظه reset، رزولوشن تایمر داخلی 10 نانوثانیه

    • کنترل مستقیم دستگاه‌های I2C و  SPI

    • پروگرام فلش به صورت In-Application-Programming یا IAP

    • پروتکل XMODEM برای انتقال قابل اطمینان فایل

    • پشتیبانی مستقیم تا 4 عدد:
      Maxbotics ultrasound or Sharp IR rangers, Locosys or uBlox5 GPS, Honeywell HMC6352 or HMC5843 compass, ST LIS3LV02DQ tilt sensor, Analog Devices AD7998 8-channel A/D

    • کامپایل شده توسط GNU Blackfin Toolchain

    • قابل جایگزین با u-boot یا uClinux


ماژول
Wifi جهت  SRV-1

با اضافه کردن این ماژول به بورد SRV-1 امکان اتصال بی‌سیم از طریق Wifi به SRV-1 و در نتیجه دریافت تصویر و اطلاعات روبات و کنترل آن از طریق شبکه و یا اینترنت به وجود می‌آید. همچنین این ماژول دارای درایور برای دو موتور (با حداکثر جریان ۱ آمپر برای هر موتور) و دو خروجی ترانزیستوری می‌باشد.

SRV-1 Wifi ماژول
  • پردازنده 500MHz Analog Devices Blackfin BF537 معادل 1000 integer MIPS

  • حافظه 32MB SDRAM و فلش 4MB SPI Flash

  • ماژول کنترل موتور/رادیو

    • ارتباط بی‌سیم WiFi از طریق Lantronix Matchport WLAN 802.11g

    • کانکتور u.fl برای اتصال به آنتن خارجی

    • رگولاتور 3.3V داخلی با بازده بالا برای ورودی تغذیه 4.75 تا 18VDC

    • دو عدد درایور موتور H-bridge با ظرفیت 1000mA برای هر موتور

    • دو عدد درایور ترانزیستور 100mA برای نشانگرهای لیزری و غیره

    • ابعاد بورد 50mm x 65mm و وزن 10g

    • اتصال به دوربین SRV-1 از طریق هدر 32 پینی آن

    • مطابق استاندارد RoHS compliant