|
|
شرکت هوشمندافزار نماینده رسمی ROBOTIS در ایران
|
![]() |
|
شرکت ROBOTIS با به کارگیری سروموتورهای بسیار قدرتمندش (Dynamixel) نامی شناخته شده در مسابقات مختلف روبوکاپ به خصوص لیگ انساننما میباشد. کیتهای Bioloid با بهره گیری از این سرو موتورها و بر پایه روباتهای جاندارنما ساخته شدهاند ولی تنها محدود به این گونه روباتها نمیباشند. رویکرد این کیت بیشتر الکترونیکی و نرمافزاری میباشد ولی با آن میتوان مفاهیم مکانیکی را نیز به خوبی آموزش داد. این کیت برای سطوح بالاتر از مقدماتی توصیه میگردد.روباتها نمیباشد. شامل انواع قطعات مکانیکی، الکترونیکی شامل کنترل کننده، سنسور، سروموتورهای متعدد و نرمافزار GUI و نرمافزار پیشرفته برنامهریزی روبات میباشد. با داشتن یک کیت کامل Bioloid نه تنها میتوانید یک روبات انساننما بسازید بلکه انواع موجودات زنده نظیر سگ، دایناسور، عقرب، عنکبوت، مار و ... و یا ماشینهای متعدد نظیر جرثقیل، بیل مکانیکی، دست روباتیک و یا روباتهایی که در منزل مورد استفاده قرار میگیرند نظیر روباتی که قهوه درست میکند و یا نقاشی میکشد، ساخت. همچنین با این کیت میتوان روباتهای چندپا با روشهای جدید راه رفتن نظیر روبات بدون زانو ابداع نمود. برخلاف سایر روباتها که به هر موتور یک سیم اختصاص مییابد، روش انتقال اطلاعات به موتورها به گونه ای است که سیم کشی به حداقل رسیده در نتیجه سیم کشی بسیار تمیز و آسان میگردد. جهت کنترل روبات دو نرمافزار اصلی وجود دارد: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
کيت آموزشی مقدماتی Bioloid |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
کیت مقدماتی شامل موارد ذیل میباشد: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
کیت پیشرفته شامل موارد ذیل میباشد: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
کیت متخصصان شامل موارد ذیل میباشد: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
کیت Premium شامل موارد ذیل میباشد: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
وزن: 55 گرم |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
سنسور مادون قرمز: حسگرهای مادون قرمز در
سه جهت چپ، مرکز و راست جهت تشخیص مسافت و میزان روشنایی وجود
دارند. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
این کنترل کننده نوعی کنترلر روبات با قابلیت اتصال به باس Dynamixel (نوع TTL) میباشد. به کمک CM-5 میتوان موتورهای Dynamixel را به کار انداخت و اطلاعات سنسورها را دریافت نمود. با استفاده از این کنترلر میتوان به راحتی روباتهای مفصلی را کنترل و برنامهریزی نمود. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
این کنترل کننده نوعی کنترلر روبات شبیه CM-5 میباشد که قابلیت کار با
دو نوع باس TTL و RS485 را دارا میباشد. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
به کمک این مبدل میتوان مستقیماً Dynamixelها را به پورت USB کامپیوتر
وصل نمود. این مبدل USB را به سه نوع خروجی TTL و RS485 و RS232
تبدیل میکند. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
به کمک مجموعه ZIG-100 که از دو بورد تشکیل یافته است میتوان با
پروتکل Zigbee یک روبات را به روبات دیگر و یا از طریق مبدل
ZIG2Serial به رایانه وصل نمود. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
به کمک این بورد میتوان ZIG-100 را به پورت سریال رایانه وصل نمود. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ماژول پردازش تصوير HAVIMO |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ماژول HAVIMO که در داخل بدنه Dynamixel ارائه میگردد شامل دوربین و پردازشگر تصویر میباشد و به آسانی میتوان آن را به باس داینامیکسل متصل نمود. ویژگیهای HAVIMO به شرح زیر است: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ماژول HAVIMO2 نوع جدیدی از سری ماژولهای پردازش تصویر HAVIMO با
قابلیت انتقال سریعتر تصاویر میباشد. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
این دوربین ۳/۱ مگاپیکسلی که سازگار با غالب رایانههای جیبی نظیر ۲۰۰۰/۲۰۰۲/۲۰۰۳ است دارای خروجی CF میباشد. به کمک دوربین FlyCAM-CF شما میتوانید ضمن گرفتن عکس فیلم برداری نمایید. بدین ترتیب PDA شما به یک دوربین عکس برداری و دوربین فیلم برداری دیجیتال تبدیل میشود. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
















