کيت آموزشی مقدماتی Bioloid

کیت مقدماتی شامل موارد ذیل می‌باشد:

• ۴ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12

• ۱ عدد ماژول سنسور Dynamixel AX-S1

• ۱ عدد کنترلر CM-5 به همراه باطری

• ۱ عدد شارژر باطری از نوع سوئیچینگ

• ۱ عدد کابل سریال جهت انتقال برنامه از رایانه به کنترلر

• ۱ عدد راهنمای کیت مقدماتی

• ۱ عدد CD شامل برنامه های Behavior Control Programmer, Motion Editor و Robot Terminal

• قطعات فریم کیت مقدماتی، کابل‌ها و سایر تجهیزات

کيت آموزشی پيشرفته Bioloid

کیت پیشرفته شامل موارد ذیل می‌باشد:

• ۱۸ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12

• ۱ عدد ماژول سنسور Dynamixel AX-S1

• ۱ عدد کنترلر CM-5 به همراه باطری

• ۱ عدد شارژر باطری از نوع سوئیچینگ

• ۱ عدد کابل سریال جهت انتقال برنامه از رایانه به کنترلر

• ۱ عدد راهنمای کیت پیشرفته

• ۱ عدد CD شامل برنامه های Behavior Control Programmer, Motion Editor و Robot Terminal

• قطعات فریم کیت پیشرفته، کابل‌ها و سایر تجهیزات

کيت متخصصان Bioloid

کیت متخصصان شامل موارد ذیل می‌باشد:

• ۲۱ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12

• ۳ عدد ماژول سنسور Dynamixel AX-S1

• ۲ عدد کنترلر CM-5 به همراه باطری

• ۱ ست ماژول ارتباط بیسیم از نوع ZIG-100

• ۱ ست دوربین بیسیم

• ۱ عدد شارژر باطری از نوع سوئیچینگ

• ۱ عدد کابل سریال جهت انتقال برنامه از رایانه به کنترلر

• ۱ عدد راهنمای کیت متخصصان

• ۱ عدد CD شامل برنامه های Behavior Control Programmer, Motion Editor و Robot Terminal

• ۲۶ عدد مثال برای ساخت روبات

• ۱ عدد جعبه آلومینیومی

• قطعات فریم کیت متخصصان، کابل‌ها و سایر تجهیزات

کيت Bioloid Premium (جديد)

کیت Premium شامل موارد ذیل می‌باشد:

• ۱۸ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12

• ۱ عدد فاصله یاب مادون قرمز دقیق (فاصله ۱۰ تا ۸۰ سانتیمتر)

• ۱ عدد سنسور بالانس (شتاب سنج و زاویه سنج ۳ محوره)

• ۱ عدد گیرنده مادون قرمز

• ۲ عدد سنسور مادون قرمز جهت تشخیص اشیاء

• ۱ عدد کنترلر CM-510 دارای ۵ پورت داینامیکسل، ۶ پورت قابل تعریف، سنسور صدا و بوق داخلی

• ۱ عدد کنترل از راه دور مادون قرمز با قابلیت تبدیل به کنترل از راه دور zigbee

• ۱ عدد منبع تغذیه و شارژر باطری از نوع سوئیچینگ

• ۱ عدد باطری قابل شارژ Lithium Polymer 11.1V 1000mAH

• قطعات فریم، کابل‌ها و سایر تجهیزات

لوازم جانبی

جدول مشخصات Dynamixel

+Dynamixel AX-12
سرو ديجيتال

وزن: 55 گرم
نسبت گیربکس: 1/254
حداکثر گشتاور بر حسب kgf.cm:
برابر 12 در ولتاژ 7 ولت
برابر 16.5 در ولتاژ 10 ولت
سرعت بر حسب sec/60 degree:
برابر 0.269 در ولتاژ 7 ولت
برابر 0.196 در ولتاژ 10 ولت
دقت: °0.35
میزان حرکت: °300 به صورت Endless
ولتاژ توصیه شده: 7 الی 10 ولت
حداکثر جریان: 900ma
محدوده دما بر حسب درجه سانتیگراد: 5- الی 85
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: پلاستیک خاص
راهنمای کاربر

Dynamixel AX-S1

سنسور مادون قرمز: حسگرهای مادون قرمز  در سه جهت چپ، مرکز و راست  جهت تشخیص مسافت و میزان روشنایی وجود دارند.
ارتباط از طریق مادون قرمز: از طریق مادون قرمز  مرکز  می‌توان به ارسال و دریافت اطلاعات با روباتها یا دیگر سنسورها پرداخت.
میکروفون داخلی: از طریق میکروفون داخلی می‌توان سطح صدای اطراف را تشخیص داد و یا تعداد صداهایی نظیر صدای کف زدن را شمارش نمود.
بوق: بوق داخلی قابلیت تولید نوتهایی نظیر نوتهای موسیقی را ایجاد می‌نماید.
راهنمای کاربر

کنترل کننده CM-5

این کنترل کننده نوعی کنترلر روبات با قابلیت اتصال به باس Dynamixel (نوع TTL) می‌باشد. به کمک CM-5 می‌توان موتورهای Dynamixel را به کار انداخت و اطلاعات سنسورها را دریافت نمود. با استفاده از این کنترلر می‌توان به راحتی روبات‌های مفصلی را کنترل و برنامه‌ریزی نمود.

کنترل کننده +CM-2

این کنترل کننده نوعی کنترلر روبات شبیه CM-5 می‌باشد که قابلیت کار با دو نوع باس TTL و RS485 را  دارا می‌باشد.
از +2-CM جهت کار با سری DX و RX موتورهای داینامیکسل نظیر RX-28, RX-64, DX-117 و ... می‌توان استفاده کرد.

مبدل USB2Dynamixel

به کمک این مبدل می‌توان مستقیماً Dynamixelها را به پورت USB کامپیوتر وصل نمود. این مبدل USB را به سه نوع خروجی TTL و RS485 و  RS232 تبدیل می‌کند.
راهنمای کاربر

مجموعه ZIG-100

به کمک مجموعه ZIG-100 که از دو بورد تشکیل یافته است می‌توان با پروتکل Zigbee یک روبات را  به روبات دیگر و یا از طریق مبدل ZIG2Serial به رایانه وصل نمود.
راهنمای کاربر

مبدل ZIG2Serial

به کمک این بورد می‌توان ZIG-100 را به پورت سریال رایانه وصل نمود.
این مبدل سیگنال سطح TTL مربوط به ZIG-100 را به سیگنال سطح RS232C تبدیل می‌کند و همچنین دارای دگمه Reset دستی و نمایشگر LED می‌باشد.

لوازم جانبی (ساير سازنده‌ها)

ماژول پردازش تصوير HAVIMO

• وزن کم: تقریباً ۳۳ گرم به همراه بدنه Dynamixel

• افزایش ناحیه رنگ: در هر فریم تا ۱۵ ناحیه می‌توان تعریف نمود.

• ناحیه‌های مجزا با رنگ مشابه را به خوبی ناحیه‌ها با رنگ متفاوت تشخیص می‌دهد.

• رنگ، مرکز، تعداد نقاط و محدوده هر ناحیه را محاسبه می‌کند.

• سرعت پردازش تصویر: ۸ فریم در ثانیه  (160x120xYCrCb)

• تا ۲۵۵ ناحیه رنگی مجزا در جدول داخلی آن قابل تعریف است.

• از طریق باس سریال می‌توان به جدول رنگ دسترسی پیدا کرد.

• فیلتر قابل تنظیم داخلی آن تشخیص اشیاء کوچک و بزرگ را بر اساس رنگ (حتی در محیط‌های بسیار نویزی) ممکن می‌سازد.

• سرعت ارتباط تا ۱ مگابیت در ثانیه قابل افزایش است.

• می‌توان آن را به طور مستقیم به باس داینامیکسل متصل نمود.

• امکان دریافت خروجی خام تصویر برای رفع اشکال یا تنظیم جدول وجود دارد.
  راهنمای کاربر

ماژول پردازش تصوير HAVIMO ver2.0

در نسخه یک  این ماژول از دوربین HV7131GP و در نسخه‌‌های ۵/۱ و ۲، از دوربین HV7131RP استفاده شده است.

• نحوه ارتباط: CompactFlash™ Type I

• سنسور تصویر: ۳/۱ مگاپیکسل از نوع CMOS

• لنز: ۲/۱ اینچ، قابلیت چرخش ۱۸۰ درجه

• زاویه دید: ۵۴ درجه

• مشخصات فیلم:
  - سرعت فریم: ۳۰ فریم در ثانیه
  - اندازه ویدیو: ۱۶۰ در ۱۲۰، ۱۸۰ در ۱۳۶، ۱۲۰ در ۱۶۰، ۱۳۶ در ۱۸۰
  - فشرده‌سازی: Motion-JPEG و MPEG4 به صورت انتخابی
  - فرمت فایل: AVI، GIF، IAV

• مشخصات عکس:
  - رزولوشن عکس: ۳۲۰ در ۲۴۰، ۶۴۰ در ۴۸۰، ۱۲۸۰ در ۱۰۲۴
  - فرمت فایل: BMP، JPG، GIF
  - رنگ: ۲۴ بیت

• ابعاد: ۶۲ در ۶۳ در ۲۵ میلی‌متر

• وزن: ۲۰ گرم

• استاندارد: FCC، CE، VC
  مشخصات فنی