شرکت RoBoard تولید کننده انواع کامپیوترهای کوچک و مجتمع بر روی یک بورد با کاربردهای روباتیک و همچنین لوازم جانبی روباتیک می‌باشد.

بورد RoBoard RB-110 یک کامپیوتر قدرتمند، سبک و قابل حمل می‌باشد که خاص کاربردهای روباتیک طراحی شده است. پردازنده RB-110 از خانواده Vortex86DX یک پردازنده ۳۲ بیت از نوع x86 می‌باشد که می‌تواند با سرعت 1000MHZ با حافظه 256MB کار کند. سیستم عامل‌های مختلف نظیر ویندوز و لینوکس را می‌توان بر روی این رایانه کوچک نصب نمود و به کمک کتابخانه ++ C آن که Open Source می‌باشد از طریق واسط‌های متعدد آن روبات را هوشمند نمود. همچنین این بورد راه مناسبی برای استفاده از نرم‌افزار Microsoft Robotics Studio برای کنترل روبات می‌باشد.

• پردازنده: DM&P Vortex86DX

• بایاس: AMI BIOS

• حافظه: 256MB DDR2 نصب شده بر روی بورد

• ارتباط سریال پرسرعت: FTDI FT2232HL Hi-Speed UART

• مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال: Analog Devices AD-7918 10-bit

• درگاه‌های اطلاعات:

  • درگاه Micro SD: سازگار با SDHC کلاس ۲، ۴، ۶  با ظرفیت‌های متفاوت

  • درگاه USB: از نوع USB 2.0

• سایر واسط‌ها:

  • 16 عدد PWM سه پایه (قابل اتصال به سروموتور استاندارد)

  • 8 عدد کانال A/D

  • 6 عدد پورت سریال: دو عدد پرسرعت، دو عدد TTL، یک عدد RS485 و یک عدد RS-232 معمولی

  • 1 عدد سوکت Mini PCI Card

  • یک عدد I2C، دو عدد USB به صورت پین هدر، یک عدد اتصال شبکه LAN 10/100M، یک عدد اتصال JTAG

• مصرف: 5V 400mA

• تغذیه: 6 تا 24 VDC برای بورد، ورودی مجزا برای تغذیه سروموتورها

• ابعاد کوچک: 96x56mm

• وزن: 40g

• دقت‌/سرعت:

• PWM: برابر 20ns

• سرعت سریال COM1 تا COM4: از 115200bps تا 750Kbps

• سرعت سریال COM5 تا COM6: تا 12Mbps

• سرعت I2C: از 1Kbps تا 3.3Mbps

• سیستم عامل‌های سازگار:

  • DOS, Windows 98/ME, Windows XP

  • Windows Embedded CE 6.0, Windows XP Embedded, Windows Embedded Stardand

  • Linux distribution kernel 2.4.x, 2.6.x

راهنمای فنی

توجه: لوازم جانبی این بورد شامل کابل‌ها، کارت گرافیکی، کارت WLAN، سنسور شتاب و قطب‌نما، سنسور جایرو و نمایشگر LCD موجود می‌باشد. (اطلاعات به زودی تکمیل می‌گردد ...)

با توجه به وجود برخی نکات و پیچیدگی‌ها هنگام نصب سیستم عامل بر روی کامپیوتر RB-110 این Micro SD با ظرفیت 8GB برای سهولت کاربران با دو نوع سیستم عامل سبک شده Windows XP SP3 یا Ubuntu 10.4 با سرعت boot بالا به همراه درایورها و نرم افزارهای مورد نیاز آن عرضه شده است.

• تغذیه: 5VDC

• قطب‌نما: قطب نمای دیجیتال سه محوره HMC5843

• شتاب‌سنج: شتاب سنج سه محوره ADXL345

• محدوده عملکرد شتاب سنج: 16g ±

• نحوه ارتباط: رابط I2C

• سازگار با RB-100 و RB-110

• ابعاد بورد: 20x20mm

• تغذیه: 5VDC

• محور X و Y: جایرو دو محوره IDG650

• محور Z: جایرو تک محوره ISZ650

• محدوده عملکرد: 2000 ± درجه بر ثانیه

• نحوه ارتباط: رابط I2C

• سازگار با RB-100 و RB-110

• ابعاد بورد: 20x20mm

• تغذیه: 5VDC

• قطب‌نما: قطب نمای سه محوره

• شتاب‌سنج: شتاب سنج سه محوره LSM303DLH

• جایروسکوپ: جایرو سه محوره MPU-3050

• نحوه ارتباط: رابط I2C

• سازگار با RB-100 و RB-110

• ابعاد بورد: 20x20mm