شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری KAI ROBOT در ایران

محصولات کای روبات

کیتهای KAI ROBOT دارای انعطاف فراوان برای ساخت انواع روبات می‌باشد. این کیت دارای ساختارهای مهندسی و در عین حال ساده نسبت به سایر کیتهای مشابه می‌باشد. استفاده از پیچ و مهره و قطعات فلزی و پلاستیکی پایه از ویژگیهای این کیت می‌باشد که به آن قابلیت شبیه سازی بسیاری از ساختارها و مکانیزم‌های موجود را داده است.
به کمک این کیت ابتدا مفاهیم مکانیک و انواع مکانیزم به ویژه مکانیزم های کاربردی در روباتیک آموزش داده می‌شود سپس به تدریج مفاهیم کنترل به کمک کنترل کننده‌های منطقی که برای اولین بار توسط شرکت هوشمند افزار طراحی و ارائه شده است به آن اضافه می‌شود و در نهایت نحوه برنامه‌نویسی و کنترل روبات به صورت ساده و پیشرفته توسط کنترل کننده KRC آموزش داده می‌شود.
این مجموعه دارای انواع کیت و ۸ سطح آموزشی برای دوره دبستان، ۶ سطح آموزشی برای دوره راهنمایی و ۴ سطح آموزشی برای دوره دبیرستان می‌باشد و شامل انواع قطعات مکانیکی نظیر انواع تسمه، چرخ‌دنده، پولی و ... و نیز موتور و سروموتور می‌باشد، کیت الکترونیک شامل کنترل کننده الکترونیکی، انواع سنسور، و نرم‌افزار GUI و نرم‌افزار پیشرفته برنامه‌ریزی ربات می‌باشد.

تانک هوشمند
هزارپا

مجموعه قطعات

کیت KAI ROBOT شامل تعداد بسیار زیادی قطعه می‌باشد که با توجه به قطعات و ابزار موجود در دنیای واقعی ساخته شده‌اند:


قطعات مکانیکی
  • انواع نبشی

  • انواع محور

  • انواع ناودانی

  • انواع صفحه

  • انواع بوش

  • انواع قطعات مربوط به زنجیر

  • میل‌لنگ

  • انواع چرخ‌دنده

  • انواع پولی

  • انواع تسمه

  • انواع چرخ و لاستیک چرخ

  • انواع پیچ و مهره

  • موتور گیربکس

  • ...

روبات دوپا 
 


جعبه قطعات سطح‌بندی‌شده

 

هر سطح آموزشی دارای مجموعه قطعات مختص خود می‌باشد که به کمک آن دانش‌آموزان می‌توانند مثال‌های آموزشی آن سطح را بسازند.

  جعبه قطعات سطح ۱ تا ۴
 


جعبه قطعات Smart Pack

 

مجموعه Smart Pack ‌علاوه بر این که حاوی قطعات تمامی سطوح می‌باشد قطعات خاصی نیز جهت ساخت مدل‌های خلاقیتی دارد.

  Smart Pack جعبه کامل قطعات
 


مجموعه KRC W

کنترل کننده KRC W، نسخه جدید KRC،مشابه PLC در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی عمل می‌نماید. قطعات این مجموعه عبارتند از:


KRC مجموعه
  • واحد کنترل

  • کابل: کابل USB جهت انتقال برنامه

  • تعداد سنسور مادون قرمز: ۲

  • تعداد سنسور نوری: ۱

  • تعداد سنسور تماسی: ۱

  • تعداد سنسور صدا: ۱

  • تعداد بورد LED (خروجی): ۲

  • تعداد سروموتور: ۳ عدد

  • برنامه: KAILAB W

  • دفترچه راهنما

 

 

KRC W کنترلر
  • خصوصیات واحد کنترل:

    • پردازشگر: ATMEGA128 RISC Microcontroller

    • تعداد ورودی/خروجی: ۱۰ پورت قابل تعریف
      ۸ پورت قابل تعریف به صورت ورودی آنالوگ، ورودی دیجیتال یا خروجی دیجیتال
      ۲ پورت قابل تعریف به صورت ورودی دیجیتال یا خروجی دیجیتال

    • تعداد خروجی‌های موتور (DC) جریان مستقیم: ۲

    • تعداد خروجی‌های سروموتور: ۶

    • نوع بوق: داخلی

    • پروتکل برنامه‌ریزی: USB

    • زبان برنامه‌نویسی: فلوچارت (KAILAB W)

    • زبان برنامه‌نویسی پیشرفته: C

    • تغذیه: ۶ عدد باطری قلمی یا از طریق آداپتور ۹ ولت DC

 


روبات تعقيب خط KAI-RIDER

 

روبات تعقیب خط  KAI-RIDER به کمک کنترل کننده مدار منطقی با سرعت بسیار زیاد خطوط سیاه را دنبال می‌کند. از ویژگیهای منحصر به فرد این ربات تعقیب خط، داشتن کتاب آموزشی می‌باشد.

 
KAI RIDER روبات مسیریاب مدارمنطقی
 


روبات تعقيب خط KAI-RIDER W

 

ربات تعقیب خط  KAI-RIDER به کمک کنترل کننده مدار منطقی با سرعت بسیار زیاد خطوط سیاه را دنبال می‌کند. به کمک این مجموعه به سرعت می‌توانید با مفاهم اولیه تعقیب خط آشنا شوید.

 
KAI RIDER W روبات مسیریاب مدار منطقی
 


روبات تعقيب خط KAI-RACER W

 

ربات تعقیب خط KAI-RACER W یک ردیاب میکروکنترلری قابل‌ برنامه‌ریزی با سرعت بالا می‌باشد که برای رقابت‌های ردیابی‌ و  حل Maze استفاده می‌شود.

 
KAI RACER W روبات تعقیب خط و حل ماز میکروکنترلری
 


روبات Survival

 

این مجموعه  که شامل دو روبات میکروکنترلری است در مسابقات Survival استفاده می‌شود. در مسابقات Survival هر تیم مرکب از دو روبات باید توپ‌ها را از زمین خود جمع کند و آن‌ها را به داخل زمین حریف بیاندازد.

 
Survival روبات میکروکنترلری


لوازم جانبی

 

حسگرها

KAI انواع سنسور
  • سنسور مادون قرمز

  • سنسور نوری

  • سنسور تماسی

  • سنسور صدا

  • بورد خروجی LED

 

موتورگيربکس DC

DC موتور گیربکس

ولتاژ نامی: ۶ ولت
نسبت گیربکس: ۴۸
سرعت موتور (بدون گیربکس): ۱۵۰۰۰ rpm

 

سرو موتور

سرو موتور

گشتاور: ۵/۳ کیلوگرم سانتیمتر (در ۶ و لت)
سرعت: ۱۵/۰ ثانیه بر ۶۰ درجه (در ۶ و لت)

 

راه‌انداز موتورهای DC

به کمک راه انداز موتور DC با عنوان Power Pack می‌توان موتورهای KAI را به حرکت در آورد و سرعت و جهت آن‌ها را تغییر داد:

DC راه‌انداز موتورهای
  • تعداد کانال: ۲

  • تعداد خروجی‌های مستقل: ۱

  • تعداد سوکت به ازای هر خروجی: ۲ (چپ‌گرد و راست‌گرد)

  • نوع سوکت: سوکت ۶۱۶ (سازگار با موتورهای KAI-ROBOT)

  • تغذیه: ۴ عدد باطری قلمی

  • ماکزیمم جریان خروجی: ۳ آمپر

 

نرم‌افزار KAILAB

KAILAB نرم‌افزار

KAILAB نرم‌افزار برنامه‌نویسی KRC می‌باشد. به کمک این نرم‌افزار به راحتی می‌توان برنامه روبات را به فرمی شبیه فلوچارت پیاده‌سازی نمود. همچنین در سطوح پیشرفته‌تر می‌توان این برنامه را تبدیل به کد به زبان برنامه‌نویسی C نمود و از این طریق از ابزار قدرتمند زبان C استفاده کرد.
نسخه جدید این برنامه با عنوان KAILAB W نسبت به نسخه قبلی آن تفاوت‌های چشم گیری یافته است.

 

کتابهای آموزشی

کتاب‌های آموزشی

از ویژگی‌های کیت KAI-Robot برنامه آموزشی کاملی است که در ۴ سطح و ۸ کتاب آموزشی ارائه می‌گردد.