دوربین CMUCam3 که بر پایه پردازنده ARM7TDMI بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی می‌باشد. پردازشگر اصلی از نوع فیلیپس LPC2106 می‌باشد که به یک ماژول دوربین Omni از نوع CMOS متصل است. به کمک پورت GNU toolchain برنامه دلخواه به زبان C می‌توان نوشت که وجود انواع مثال و Library با کد قابل دسترس این امر را ساده‌تر نموده است. به کمک سریال پورت و بدون نیاز به سخت افزار دیگر برنامه قابل اجرا را می‌توان به بورد منتقل نمود. لطفاً برای دریافت آخرین اطلاعات و راهنمای استفاده از ماژول به سایت www.cmucam.org مراجعه نمایید.
مشخصات فنی

ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۲۵ میلی آمپر
دقت: ۱/۰ درجه
صحت: ۳ تا ۴ درجه (بعد از کالیبره کردن)
خروجی ۱: پالس  ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با نمو  ۱/۰ میلی ثانیه
خروجی ۲: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، سرعت SCL تا یک مگاهرتز
ابعاد: ۳۵×۳۲ میلی‌متر
قیمت: بهترین قیمت بازار برای ماژول قطب‌نمای دیجیتال
مشخصات فنی

محدوده عملکرد: ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
۲ ولت تغییرات در خروجی (از ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر)
مشخصات فنی

GP2D120

محدوده عملکرد:  ۴ تا ۳۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
۵۲ / ۲ ولت تغییرات در خروجی (از ۴ تا ۳۰ سانتی‌متر)
مشخصات فنی

GP2Y0A21

محدوده عملکرد: ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
۹ / ۱ ولت تغییرات در  خروجی (از ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر)
مشخصات فنی

GP2Y0A02YK

محدوده عملکرد:۲۰ تا ۱۵۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
۵۰ / ۲ ولت تغییرات در  خروجی (از ۲۰ تا ۱۵۰ سانتی‌متر)
مشخصات فنی

ماژول USB-I2C یک مبدل ارزان قیمت برای تبدیل پروتکل USB به I2C می‌باشد که به کمک یک مجموعه ساده از دستورات به هر وسیله I2C می‌تواند متصل گردد.
ماژول USB-I2C یک رابط کامل بین کامپیوتر شما و باس I2C می‌باشد. ماژول به وسیله کابل USB به منبع تغذیه وصل می‌شود و تا ۷۰ میلی‌آمپر جریان در ولتاژ ۵ ولت برای مدار خروجی‌ (از یک پورت استاندارد USB) فراهم می‌نماید.
دستگاه‌های I2C: هر نوع دستگاه ثبت شده یا ثبت نشده I2C
درایورهای موجود: برای سیستم عامل‌های ویندوز XP64, XP, 2000, ME, 98, CE.NET V4.2 و همچنین  سیستم عامل‌های Linux, Mac OS8, OS9, OSX
ولتاژ: ۵ ولت از طریق پورت USB (نیازی به منبع تغذیه خارجی ندارد.)
جریان خروجی: تا ۷۰ میلی‌آمپر (برای مداری که طراحی نمودید.)
مقاومت‌های Pull-up روی بورد: ۷/۴ کیلواهم
ورودی خروجی دیجیتال: ۱ عدد ورودی و ۲ عدد ورودی خروجی دیجیتال برای زمانی که از I2C استفاده نمی‌شود.
ورودی آنالوگ: ۲ عدد ورودی آنالوگ ۱۰ بیت برای زمانی که از I2C استفاده نمی‌شود.
مشخصات فنی

مبدل USB به RS485

ماژول USB-RS485 یک مبدل کامل با منبع تغذیه داخلی و قابلیت افزایش سرعت تا ۲۵۰ کیلوبیت در ثانیه می‌باشد. تغییر اتوماتیک جهت باس از ویژگی‌های این مبدل می‌باشد به این ترتیب که در زمانی که اطلاعات ارسال نمی‌شود مبدل در حالت گوش کردن می‌باشد.
به کمک فرستنده گیرنده قدرتمند MAX487 می‌توان تا ۱۲۸ دستگاه بر روی یک باس قرارداد.
این مبدل از تراشه FTDI استفاده می‌کند که دارای درایور برای سیستم عامل‌های ویندوز XP64, XP, 2000, ME, 98, CE.NET V4.2 و همچنین سیستم عامل‌های Linux , Mac OS8, OS9, OSX می‌باشد.
مشخصات فنی

واسط USB به ۸ عدد رله

اطلاعات به زودی تکمیل می‌گردد ...

مجموعه ارتباط بی‌سيم RF04 و CM02

اطلاعات به زودی تکمیل می‌گردد ...

نمایشگر: ۲۰ کارکتر در هر ردیف (۴ ردیف)
ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۲۸۰ میلی‌آمپر (با نور پس زمینه روشن)
نوع ارتباط: I2C یا سریال ۹۶۰۰ بیت در ثانیه
کلیدها: قابل اتصال به یک صفحه کلید متشکل از ماتریس ۴ × ۳ از کلیدها
کاراکترهای دلخواه: ۸ کاراکتر دلخواه به سادگی قابل تعریف است.
حالت پیش فرض نور پس‌زمینه خاموش می‌باشد که به کمک نرم‌افزار می‌توان آن را روشن نمود.
مشخصات فنی

Keypad
صفحه کليد با ماتريس ۳ در ۴ جهت LCD03

این صفحه کلید که به صورت یک ماتریس ۳ در ۴ آرایش یافته است قابل اتصال به LCD03 می‌باشد.

ولتاژ: ۱۲ ولت
گشتاور: ۵/۱ کیلوگرم سانتی‌متر
سرعت: ۱۷۰ دور در دقیقه
جریان نامی: ۵۳۰ میلی‌آمپر
سرعت درحالت بدون بار: ۲۱۶
جریان در حالت بدون بار: ۱۵۰ میلی‌آمپر
جریان در حالت توقف (بر اثر گیرکردن): ۵/۲ آمپر
توان خروجی: ۲۲/۴ وات
تعداد پالس انکدر در هر دور شفت: ۳۶۰
مشخصات فنی

MD03 یک راه‌انداز موتور با قدرت متوسط می‌باشد که از بسیاری HBridgeهای موجود قدرتمندتر است. کاربرد آسان و انعطاف‌پذیری از مهمترین ویژگی‌های این راه‌انداز می‌باشد. موتور به کمک روش مدولاسیون پهنای پالس (PWM) که ترانزیستورهای پل H را فعال می‌کند کنترل می‌شود.
ولتاژ: ۵ ولت برای مدار کنترل و ۲۴ - ۵ ولت برای تغذیه موتور
جریان: حداکثر ۵۰ میلی‌آمپر برای مدار کنترل و  ۲۰ آمپر برای موتور
کنترل ۱: صفر، ۵/۲ و ۵ ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو
کنترل ۲: ۵ - ۰ ولت (یا معادل PWM) با کنترل جهت مجزا 
کنترل ۳: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، ارتباط مستقیم با گیرنده RC (پالس ۱ تا ۲ میلی ثانیه با حالت توقف در ۵/۱ میلی‌ثانیه)
کنترل ۴: استاندارد I2C، کنترل کامل، گزارش شتاب و وضعیت، افزایش تا ۸ ماژول بر روی باس، سرعت SCL تا ۱ مگاهرتز قابل افزایش است.
محدودکننده جریان: تنظیم شده بر روی ۲۰ آمپر
محدودکننده درجه حرارت: کاهش مناسب توان در صورت افزایش بیش از حد دما
ابعاد: ۳۰ × ۵۲ × ۱۱۳ میلی متر
مشخصات فنی

درایور  MD22 یک درایور مطمئن برای درایو دو موتور با توان متوسط و کم می‌باشد.
ولتاژ: ۵ ولت برای مدار کنترل و ۲۴ - ۵ ولت برای تغذیه موتور
جریان: حداکثر ۵۰ میلی‌آمپر برای مدار کنترل و ۵ آمپر برای هر موتور
کنترل ۱: دو کانال مجزای صفر، ۵/۲ و ۵ ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو
کنترل ۲: یک کانال صفر، ۵/۲ و ۵ ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو و کانال دوم برای کنترل فرمان
کنترل ۳: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، ارتباط مستقیم با گیرنده RC (پالس ۱ تا ۲ میلی ثانیه با حالت توقف در ۵/۱ میلی‌ثانیه)
کنترل ۴: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، کانال اول سرعت و کانال دوم فرمان را کنترل می‌کند.
کنترل ۵: استاندارد I2C، افزایش تا ۸ ماژول بر روی باس با دو روش عملکرد کنترل مستقیم موتورها و یا قابلیت ارسال دستور سرعت و جهت
مشخصات فنی

قابلیت راه اندازی دو موتور نظیر موتورهای گیربکس دار EMG30
کنترل شونده به وسیله رابط  I2C یا سریال
دو روش عملکرد: کنترل مستقل و مستقیم موتورها یا قابلیت ارسال فرمان سرعت و جهت
ولتاژ: ۱۲ ولت، ولتاژ ۵ ولت برای مدار کنترل بورد توسط یک رگولاتور داخلی تأمین می‌گردد و ۳۰۰ میلی‌آمپر اضافی برای مدارهای دیگر قابل استفاده است.
جریان: تا ۸/۲ آمپر برای هر موتور
نوع encoder: قابلیت اتصال به انکودر با خروجی چهارتایی، در صورت اتصال به EMG30 هر دور به ۳۶۰ قسمت تقسیم می‌شود.
ابعاد: ۷۱ × ۶۰ میلی متر
مشخصات فنی

این درایور نوع جدیدی از درایور MD23 با قابلیت‌های بیشتر می‌باشد:
مشخصات فنی MD23

کنترلر SD21 قادر است تا ۲۱ عدد سروموتور را به طور همزمان کنترل نماید. سرعت refresh که برابر ۲۰ میلی ثانیه است با تغییر تعداد سروموتورهای کنترل شونده و یا موقعیت آن‌ها تغییر نمی‌کند. این کنترلر هم موقعیت سروموتور و هم سرعت آن را کنترل می‌نماید.
مشخصات فنی

SD84
ماژول کنترلر با قابليت کنترل ۸۴ عدد سروموتور

اطلاعات به زودی تکمیل می‌گردد ...

Wheel100
چرخ ۱۰۰ ميلی‌متر سازگار با موتور EMG30

اطلاعات به زودی تکمیل می‌گردد ...

سنسور آرایه‌ای گرما: ۸ پیکسل (نقطه)
یک شعله شمع را در محدوده ۲ متری (۶ فوتی) تشخیص می‌دهد و به نور محیط حساس نمی‌باشد.
گرمای بدن انسان را تشخیص می‌دهد.
کنترل سرو برای ایجاد تصویر
ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۵ میلی آمپر (به استثنای سرو)
محدوده درجه حرارت: ۴ تا ۱۰۰ درجه سانتی‌گراد
صحت (Full FOV): از ۱۰ تا ۱۰۰ درجه سانتی‌گراد ۲ -/+ یا ۲٪ -/+
صحت (Full FOV): از ۴ تا ۱۰ درجه سانتی‌گراد ۳ -/+  درجه سانتی‌گراد
میدان دید: ۶ × ۴۱ درجه (متشکل از ۸ پیکسل تقریباً ۶ × ۵ درجه‌ای)
خروجی‌ها: دمای محیط به همراه دمای ۸ پیکسل
نوع ارتباط: استاندارد I2C
سرو: کنترل سرو در ۳۲ گام  تا ۱۸۰ درجه چرخش
ابعاد بسیار کوچک: ۱۸ × ۳۱ میلی‌متر
مشخصات فنی

با استفاده از روش جدید کالیبراسیون خودکار شرکت Devantech این ماژول اولتراسونیک قادر است تا حداقل بورد مسافتی خود را به صفر نیز برساند.
محدوده عملکرد: ۱۸ سانتی‌متر تا ۶ متر (بدون کالیبراسیون)
محدوده عملکرد: صفر سانتی‌متر تا ۶ متر (بعد از کالیبراسیون خودکار)
ولتاژ: ۱۲ - ۳/۳ ولت
جریان: ۲۵ میلی‌آمپر در حال کار، ۱۱ میلی‌آمپر در حالت standby و ۵۵ میکروآمپر در حالت sleep
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
نوع ارتباط: اتصال سریال تک پایه با سرعت ۹۶۰۰
(با این روش تا ۱۶ عدد SRF01 را می‌توان به یک پین میکروکنترلر متصل نمود.)
گزارش: در واحد سانتی‌متر یا اینچ
وزن بسیار سبک: ۷/۲ گرم
مشخصات فنی

ارزان‌ترین فاصله‌یاب اولتراسونیک با دو نحوه اتصال I2C و سریال، دارای الگوریتم خود تنظیم هوشمند به صورت خودکار برای بهترین بهره وری بدون احتیاج به کالیبراسیون.
علاوه بر این دستورات جدید اجازه کنترل مجزای سیگنال burst و فاصله عملکرد را می‌دهد. 
محدوده عملکرد: ۱۶ سانتی‌متر تا ۶ متر
تغذیه: ولتاژ ۵ ولت، جریان نامی ۴ میلی‌آمپر
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
ابعاد: ارتفاع ۱۷ × ۲۰ × ۲۴ میلی‌متر
بهره آنالوگ: کنترل بهره به صورت اتوماتیک در ۶۴ گام
نوع ارتباط:
روش ۱: اتصال I2C استاندارد
روش ۲: امکان اتصال تا ۱۶ دستگاه به سریال پورت ریزپردازنده یا UART
تنظیم کاملاً خودکار: بدون نیاز به کالیبراسیون
محاسبه دقیق اکو و گزارش نتیجه: کنترل کننده متصل به این ماژول نیازی به اندازه‌گیری و محاسبه فاصله ندارد.
گزارش: در واحد میکروثانیه، میلی‌متر یا اینچ
وزن سبک: ۶/۴ گرم
مشخصات فنی

SRF05
فاصله‌ياب اولتراسونيک با قيمت مناسب

محدوده عملکرد: ۱ سانتی‌متر تا ۴ متر
تغذیه: ۵ ولت، جریان نامی ۴ میلی‌آمپر
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
ابعاد: ارتفاع ۱۷ × ۲۰ × ۴۳
روش‌های کارکرد: یک پین برای ارسال دستور فعال سازی (trig) و دریافت اکو (انعکاس صدا) یا دو پین مجزا برای هر سیگنال (سازگار با ماژول SRF04)
سیگنال trig باید از نوع TTL و به طول حداقل ۱۰ میکروثانیه باشد.
پالس اکو از نوع TTL با سطح مثبت است و پهنای پالس متناسب با فاصله جسم از سنسور می‌باشد.
مشخصات فنی

SRF06
فاصله‌ياب اولتراسونيک با خروجی جريان۲۰-۴ ميلی‌آمپر

اطلاعات به زودی تکمیل می‌گردد ...

SRF08
فاصله‌ياب اولتراسونيک با کارآيی بالا

ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۱۵ میلی‌آمپر (۳ میلی‌آمپر در حالت Standby)
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
محدوده عملکرد: بین ۳ سانتی‌متر تا ۶ متر
حداکثر بهره آنالوگ: متغییر بین ۹۴ تا ۱۰۲۵ در ۳۲ گام
نوع ارتباط: استاندارد I2C  
سنسور نوری: برای اندازه‌گیری نور پیش روی سنسور
محاسبه دقیق اکو و گزارش نتیجه: کنترل کننده متصل به این ماژول نیازی به اندازه‌گیری و محاسبه فاصله ندارد.
بررسی چندین اکو: ادامه بررسی اکوها بعد از دریافت اولین اکو
گزارش: در واحد میکروثانیه، میلی‌متر یا اینچ
ابعاد: ارتفاع ۱۷ × ۲۰ × ۴۴ میلی‌متر
مشخصات فنی

SRF10
کوچکترين فاصله‌ياب اولتراسونيک با فرستنده-گيرنده مجزا در جهان

ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۱۵ میلی‌آمپر  (۳ میلی‌آمپر در حالت Standby)
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
محدوده عملکرد: ۶ سانتی‌متر تا ۶ متر
حداکثر بهره آنالوگ: متغییر بین ۴۰ تا ۷۰۰ در ۱۶ گام
نوع ارتباط: استاندارد I2C
محاسبه دقیق اکو و گزارش نتیجه: کنترل کننده متصل به این ماژول نیازی به اندازه‌گیری و محاسبه فاصله ندارد.
گزارش: در واحد میکروثانیه، میلی‌متر یا اینچ
ابعاد: ارتفاع ۱۰ × ۱۵ × ۳۲ میلی‌متر
مشخصات فنی

SRF235
فاصله‌ياب اولتراسونيک با پرتو باريک (۱۵ درجه)

اطلاعات به زودی تکمیل می‌گردد ...

SRF485
فاصله‌ياب اولتراسونيک با ارتباط RS485 و قابليت جبران دما

از SRF485 در مواردی که تعداد زیادی فاصله‌یاب مورد نیاز است (نظیر پارکینگ اتومبیل) می‌توان استفاده نمود.
این فاصله‌یاب دارای ۳ نمایشگر LED قابل برنامه‌ریزی توسط کاربر می‌باشد.
ولتاژ: ۲۴ - ۸ ولت
جریان نامی: ۱۰ میلی‌آمپر
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
محدوده عملکرد: ۳۰ سانتی‌متر تا ۵ متر
نوع ارتباط: استاندارد RS485
(تا ۱۲۷ عدد SRF485 را می‌توان به کنترلر متصل نمود.)
گزارش: در واحد میکروثانیه، سانتی‌متر یا اینچ
جبران دما: ۳۰- تا ۵۰+ درجه سانتیگراد
مشخصات فنی