Turtlebot3 logo

پلتفرم رسمی ROS

شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

 

ربات لاک پشتی 3 (TurtleBot3)، نسل جدید ربات های متحرک با ویژگی‌های ماژولار بودن، جمع و جور بودن و قابلیت شخصی سازی می‌باشد.
ربات لاک پشتی 3، محصول شرکت ROBOTIS، یک پلتفرم موبایل ربات است که به کمک آن می‌توان با ROS (سیستم عامل ربات ها) آشنا شد و کاربردهای هیجان انگیزی برای آموزش، تحقیق و پژوهش و ساخت محصول به وجود آورد.

 

ربات لاک پشتی 3، با وجود کنترلر و کامپیوتر قدرتمند و ترکیب قوی سنسورها و عملگرها نه تنها در آموزش بلکه در بسیاری از پروژه‌های تحقیقاتی و پژوهشی نظیر ناوبری (Navigation)، نقشه برداری و مکان یابی همزمان (SLAM)، رانندگی خودکار (Autonomous Driving)، شبیه سازی (Simulation) و ... کاربرد دارد.

 

تحقیقات هوش مصنوعی از اینجا شروع می‌شود

 
ربات TurtleBot3 یک پروژه همکاری مشترک بین Open Robotics و ROBOTIS و شرکای دیگری چون Intel،‏ Onshape و OROCA می‌باشد. در حالی که Open Robotics مسئول نرم افزار و فعالیت‌های انجمن است ROBOTIS عهده دار تولید و پخش ربات لاک پشتی در سرتاسر دنیا می‌باشد.
 

ویژگی‌های ربات لاک پشتی

turtle-list1

محبوب ترین پلتفرم ROS در جهان

ربات لاک پشتی محبوب ترین ربات متن باز برای آموزش و تحقیقات در جهان می‌باشد.
turtle-list5

عملگر ماژولار

ماژولار بودن عملگرها باعث راحتی بستن،‌ نگهداری، جایگزینی و تغییر در شکل ربات می‌شود.
turtle-list2

مقرون به صرفه

ربات لاک پشتی مقرون به صرفه ترین ربات برای آموزش و تحقیق و توسعه می‌باشد.
turtle-list6

نرم افزار متن باز

تنوع نرم افزارهای متن باز برای کاربر
شما می‌توانید برنامه سورس ربات را تغییر دهید و با دوستان خود به اشتراک گذارید.
turtle-list3

سایز کوچک

رباتی را در نظر بگیرید که به علت کوچکی در کوله پشتی شما جا می‌گیرد و می‌توانید آن را هر جا ببرید و روی توسعه برنامه و تست آن کار کنید.
turtle-list7

سخت افزار متن باز

تمامی نقشه‌های الکترونیکی و مکانیکی شامل شماتیک ها، PCB ،BOM و CAD سه بعدی در دسترس کاربران می‌باشد.
turtle-list4

قابلیت گسترش

ایده‌های خود را فراتر از تصورات به کمک انواع سنسور، موتور، کامپیوتر و ساختار منعطف توسعه دهید.
turtle-list8

ترکیب قوی سنسورها

دوربین و سنسور سه بعدی قدرتمند Intel® Realsense، اسکنر 360 درجه LiDAR،
سنسور IMU ‏9 محوره و انکدر دقیق برای ربات شما

مشخصات فنی

مدل برگر
مدل وافل
حداکثر سرعت انتقالی 0.22 m/s 0.26 m/s
حداکثر سرعت چرخشی 2.84 rad/s (162.72 deg/s) 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
حداکثر بار قابل حمل 15 kgs 30 kgs
اندازه L x W x H 138mm x 178mm x 192mm 281mm x 306mm x 141mm
وزن کل 1 kgs 1.8 kgs
زمان عملکرد حدود 2 ساعت و نیم حدود 2 ساعت
زمان شارژ حدود 2 ساعت و نیم حدود 2 ساعت و نیم
سروموتور داینامیکسل XL430-W250-T XM430-W210-R
رایانه (SBC) Raspberry Pi 3 Intel® Joule ™
کنترلر OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7) OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7)
سنسورها HLS-LFCD2 اسکنر ۳۶۰ درجه
ژیروسکوپ سه محوره
شتاب سنج سه محوره
قطب نمای سه محوره
Intel® Realsense R200 دوربین و سنسور سه بعدی
HLS-LFCD2 اسکنر ۳۶۰ درجه
ژیروسکوپ سه محوره
شتاب سنج سه محوره
قطب نمای سه محوره