Turtlebot3 logo

پلتفرم رسمی ROS

شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

 

ربات لاک پشتی 3 (TurtleBot3)، نسل جدید ربات های متحرک با ویژگی‌های ماژولار بودن، جمع و جور بودن و قابلیت شخصی سازی می‌باشد.
ربات لاک پشتی 3، محصول شرکت ROBOTIS، یک پلتفرم موبایل ربات است که به کمک آن می‌توان با ROS (سیستم عامل ربات ها) آشنا شد و کاربردهای هیجان انگیزی برای آموزش، تحقیق و پژوهش و ساخت محصول به وجود آورد.

 

ربات لاک پشتی 3، با وجود کنترلر و کامپیوتر قدرتمند و ترکیب قوی سنسورها و عملگرها نه تنها در آموزش بلکه در بسیاری از پروژه‌های تحقیقاتی و پژوهشی نظیر ناوبری (Navigation)، نقشه برداری و مکان یابی همزمان (SLAM)، رانندگی خودکار (Autonomous Driving)، شبیه سازی (Simulation) و ... کاربرد دارد.

 

تحقیقات هوش مصنوعی از اینجا شروع می‌شود

 
ربات TurtleBot3 یک پروژه همکاری مشترک بین Open Robotics و ROBOTIS و شرکای دیگری چون Intel،‏ Onshape و OROCA می‌باشد. در حالی که Open Robotics مسئول نرم افزار و فعالیت‌های انجمن است ROBOTIS عهده دار تولید و پخش ربات لاک پشتی در سرتاسر دنیا می‌باشد.
 

ویژگی‌های ربات لاک پشتی

ویژگی های ربات لاکپشتی

محبوب ترین پلتفرم ROS در جهان

ربات لاک پشتی محبوب ترین ربات متن باز برای آموزش و تحقیقات در جهان می‌باشد.
ویژگی های ربات لاکپشتی

عملگر ماژولار

ماژولار بودن عملگرها باعث راحتی بستن،‌ نگهداری، جایگزینی و تغییر در شکل ربات می‌شود.
ویژگی های ربات لاکپشتی

مقرون به صرفه

ربات لاک پشتی مقرون به صرفه ترین ربات برای آموزش و تحقیق و توسعه می‌باشد.
ویژگی های ربات لاکپشتی

نرم افزار متن باز

تنوع نرم افزارهای متن باز برای کاربر
شما می‌توانید برنامه سورس ربات را تغییر دهید و با دوستان خود به اشتراک گذارید.
ویژگی های ربات لاکپشتی

سایز کوچک

رباتی را در نظر بگیرید که به علت کوچکی در کوله پشتی شما جا می‌گیرد و می‌توانید آن را هر جا ببرید و روی توسعه برنامه و تست آن کار کنید.
ویژگی های ربات لاکپشتی

سخت افزار متن باز

تمامی نقشه‌های الکترونیکی و مکانیکی شامل شماتیک ها، PCB ،BOM و CAD سه بعدی در دسترس کاربران می‌باشد.
ویژگی های ربات لاکپشتی

قابلیت گسترش

ایده‌های خود را فراتر از تصورات به کمک انواع سنسور، موتور، کامپیوتر و ساختار منعطف توسعه دهید.
ویژگی های ربات لاکپشتی

ترکیب قوی سنسورها

دوربین و سنسور سه بعدی قدرتمند Intel® Realsense، اسکنر 360 درجه LiDAR،
سنسور IMU ‏9 محوره و انکدر دقیق برای ربات شما

مشخصات فنی

مدل برگر
مدل وافل
حداکثر سرعت انتقالی 0.22 m/s 0.26 m/s
حداکثر سرعت چرخشی 2.84 rad/s (162.72 deg/s) 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
حداکثر بار قابل حمل 15 kgs 30 kgs
اندازه L x W x H 138mm x 178mm x 192mm 281mm x 306mm x 141mm
وزن کل 1 kgs 1.8 kgs
زمان عملکرد حدود 2 ساعت و نیم حدود 2 ساعت
زمان شارژ حدود 2 ساعت و نیم حدود 2 ساعت و نیم
سروموتور داینامیکسل XL430-W250-T XM430-W210-R
رایانه (SBC) Raspberry Pi 3 Intel® Joule ™
کنترلر OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7) OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7)
سنسورها HLS-LFCD2 اسکنر ۳۶۰ درجه
ژیروسکوپ سه محوره
شتاب سنج سه محوره
قطب نمای سه محوره
Intel® Realsense R200 دوربین و سنسور سه بعدی
HLS-LFCD2 اسکنر ۳۶۰ درجه
ژیروسکوپ سه محوره
شتاب سنج سه محوره
قطب نمای سه محوره