
آشنایی با ROS
ROS سیستمعامل رباتها در حقیقت یک فریمورک یا چارچوب نرمافزار منعطف و متن باز برای برنامهنویسی رباتها است.
این سیستمعامل، یک لایه چکیده سختافزاری را تامین میکند که توسعهدهندگان را از آگاهی دقیق و همراهی با جزییات از سختافزار بینیاز میکند، همچنین این سیستمعامل دارای مجموعه ابزارها جهت نمایش، شبیهسازی و رفع عیب دادههای ربات میباشد.
هسته اصلی فریمورک ROS، یک میانافزار پیام محور است که پردازشها میتوانند ارتباط و تبادل دادهای با یکدیگر را حتی در زمانی که بر روی دستگاههای دیگر در حال اجرا باشند، انجام شوند.
از جمله کاربردهای ROS در نقشهبرداری و مکانیابی به صورت همزمان است و امکانات و ابزارهای قدرتمند ROS، آن را به یکی از پرکاربردترین روشهای پیادهسازی در صنعت به ویژه در خودروهای بدون راننده، رباتهای انباردار، بازوهای صنعتی تبدیل کردهاست.
در دوره مقدماتی به عناوین زیر خواهیم پرداخت:
در دوره مقدماتی به عناوین زیر خواهیم پرداخت:
آشنایی با سیستمعامل لینوکس و توزیع Ubuntu | پروژههای ساده Python |
آشنایی با محیط Bash در لینوکس | آشنایی ساختمان پروژهای و دادهای ROS |
آشنایی با ROS | آشنایی با ساختار ارتباطی ROS |
آشنایی با پلتفرمهای توسعه ROS | آشنایی با نمایشگر و شبیهساز دوبعدی و سهبعدی ROS |
نصب و راهاندازی ROS | راهاندازی پروژههای عملی و آموزشی ROS |
آشنایی با زبان برنامهنویسی C++ | مقدمهای بر ارتباطات ROS با سختافزارهای گوناگون |
پروژههای ساده C++ | راهاندازی یک پروژه عملی با پلتفرم رسمی توسعه |
آشنایی با زبان برنامهنویسی Python | ROS: TurtleBot |
دوره پیشرفته، پس از آشنایی کامل با ساختار ROS، در قالب پروژههای عملی و به کمک پلتفرم رسمی TurtleBot3 به جنبههای حرفهای و عملیاتی این سیستمعامل انحصاری رباتها خواهیم پرداخت و علاوه بر پیادهسازی برنامهها در شبیهسازها، در دنیای واقعی و به کمک ربات TurtleBot3، پروژه و برنامههای خود را آزمایش خواهیم کرد.
پیشروبات دوره آموزشی و کاربردی ROS را برگزار می کند.
ثبتنام دوره پاییزی آموزش مقدماتی ROS
مختص دانشجویان و بزرگسالان (ظرفیت محدود)
آغاز دوره: هفته پایانی آذرماه
در انتهای دوره ROS، گواهی معتبر بینالمللی از طرف کمپانی ROBOTIS کره جنوبی و پیشروبات اعطا میگردد.
جهت کسب اطلاعات بیشتر و ثبتنام در دوره مقدماتی ROS بر روی دکمه زیر کلیک نمایید.
پیشروبات؛ حامی دانشجویان خلاق و آیندهساز
پیشروبات دوره آموزشی و کاربردی ROS را برگزار می کند.
ثبتنام دوره پاییزی آموزش مقدماتی ROS
مختص دانشجویان و بزرگسالان (ظرفیت محدود)
آغاز دوره: هفته پایانی آذرماه
در انتهای دوره ROS، گواهی معتبر بینالمللی از طرف کمپانی ROBOTIS کره جنوبی و پیشروبات اعطا میگردد.
جهت کسب اطلاعات بیشتر و ثبتنام در دوره مقدماتی ROS بر روی دکمه زیر کلیک نمایید.
پیشروبات؛ حامی دانشجویان خلاق و آیندهساز