دوره آموزشی و کاربردی ROS

(سیستم عامل مخصوص ربات‌ها)

در دو سطح مقدماتی و پیشرفته

Turtlebots

آشنایی با ROS

ROS سیستم‌عامل ربات‌ها در حقیقت یک فریم‌ورک یا چارچوب نرم‌افزار منعطف و متن باز برای برنامه‌نویسی ربات‌ها است.

این سیستم‌عامل، یک لایه چکیده سخت‌افزاری را تامین می‌کند که توسعه‌دهندگان را از آگاهی دقیق و همراهی با جزییات از سخت‌افزار بی‌نیاز می‌کند، همچنین این سیستم‌عامل دارای مجموعه ابزارها جهت نمایش، شبیه‌سازی و رفع عیب داده‌های ربات می‌باشد.

هسته اصلی فریم‌ورک ROS، یک میان‌افزار پیام محور است که پردازش‌ها می‌توانند ارتباط و تبادل داده‌ای با یکدیگر را حتی در زمانی که بر روی دستگاه‌های دیگر در حال اجرا باشند، انجام شوند.

از جمله کاربردهای ROS در نقشه‌برداری و مکان‌یابی به صورت همزمان است و امکانات و ابزارهای قدرتمند ROS، آن را به یکی از پرکاربردترین روش‌های پیاده‌سازی در صنعت به ویژه در خودروهای بدون راننده، ربات‌های انباردار، بازوهای صنعتی تبدیل کرده‌است.

در دوره مقدماتی به عناوین زیر خواهیم پرداخت:

آشنایی با سیستم‌عامل لینوکس و توزیع Ubuntuپروژه‌های ساده Python
آشنایی با محیط Bash در لینوکسآشنایی ساختمان پروژه‌ای و داده‌ای ROS
آشنایی با ROSآشنایی با ساختار ارتباطی ROS
آشنایی با پلتفرم‌های توسعه ROSآشنایی با نمایشگر و شبیه‌ساز دوبعدی و سه‌بعدی ROS
نصب و راه‌اندازی ROSراه‌اندازی پروژه‌های عملی و آموزشی ROS
آشنایی با زبان برنامه‌نویسی ‪C++مقدمه‌ای بر ارتباطات ROS با سخت‌افزارهای گوناگون
پروژه‌های ساده ‪C++راه‌اندازی یک پروژه عملی با پلتفرم رسمی توسعه
آشنایی با زبان برنامه‌نویسی PythonROS: TurtleBot

دوره پیشرفته، پس از آشنایی کامل با ساختار ROS، در قالب پروژه‌های عملی و به کمک پلتفرم رسمی TurtleBot3 به جنبه‌های حرفه‌ای و عملیاتی این سیستم‌عامل انحصاری ربات‌ها خواهیم پرداخت و علاوه بر پیاده‌سازی برنامه‌ها در شبیه‌سازها، در دنیای واقعی و به کمک ربات TurtleBot3، پروژه و برنامه‌های خود را آزمایش خواهیم کرد.

پیشروبات دوره آموزشی و کاربردی ROS را برگزار می کند.

ثبت‌نام دوره پاییزی آموزش ROS

مختص دانشجویان و بزرگسالان (ظرفیت محدود)

آخرین مهلت ثبت‌نام: ۸ آذر

کارگاه رایگان آشنایی با ROS: پنجشنبه، ۲۹ آبان ساعت ۱۱ – ۸:۳۰

آغاز دوره: از هفته دوم آذر ماه

در انتهای دوره ROS، گواهی معتبر بین‌المللی از طرف کمپانی ROBOTIS کره جنوبی و پیشروبات اعطا می‌گردد.

جهت ثبت‌‌نام در دوره ROS با شماره ۰۲۱۸۸۶۵۴۲۹۹ تماس حاصل فرمایید.

پیشروبات؛ حامی دانشجویان خلاق و آینده‌ساز

Pishrobot Logo
پوستر وبینار سیستم عامل ربات‌ ها