ROS سیستم‌عامل ربات‌ها در حقیقت یک فریم‌ورک یا چارچوب نرم‌افزار منعطف و متن باز برای برنامه‌نویسی ربات‌ها است.

این سیستم‌عامل، یک لایه چکیده سخت‌افزاری را تامین می‌کند که توسعه‌دهندگان را از آگاهی دقیق و همراهی با جزییات از سخت‌افزار بی‌نیاز می‌کند، همچنین این سیستم‌عامل دارای مجموعه ابزارها جهت نمایش، شبیه‌سازی و رفع عیب داده‌های ربات می‌باشد.

هسته اصلی فریم‌ورک ROS، یک میان‌افزار پیام محور است که پردازش‌ها می‌توانند ارتباط و تبادل داده‌ای با یکدیگر را حتی در زمانی که بر روی دستگاه‌های دیگر در حال اجرا باشند، انجام شوند.

از جمله کاربردهای ROS در نقشه‌برداری و مکان‌یابی به صورت همزمان است و امکانات و ابزارهای قدرتمند ROS، آن را به یکی از پرکاربردترین روش‌های پیاده‌سازی در صنعت به ویژه در خودروهای بدون راننده، ربات‌های انباردار، بازوهای صنعتی تبدیل کرده‌است.