پیشروبات: مرکز رباتیک هوشمند افزار

TITAN Rescue Robot Platform
پلتفورم روبات امدادگر تيتان

پلتفورم امدادگر تیتان

روبات‌های امدادگر در هر محیطی که امکان اعزام نیروهای انسانی نباشد و یا اعزام این نیروها با خطرات جانی برای آنان همراه باشد، می‌توانند مورد استفاده قرار بگیرند. محیط‌های خطرناک نظیر محیط‌های آلوده به مواد شیمیایی سمی و یا مواد رادیواکتیو و محیط‌های صعب العبور نظیر محیط‌های تخریب شده در اثر بلایای طبیعی همچون زلزله از جمله مواردی هستند که روبات‌های امدادگر در آن‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند.
روبات‌های امدادگر کنترل شونده از راه دور دارای قابلیت حرکت و عبور از موانع مختلف می‌باشند و اپراتور قادر است ضمن کنترل حرکت روبات از راه دور به کمک دوربین‌ها، حسگرها و عملگرهای روی روبات به یافتن مصدومان، ارتباط با آنان و در برخی موارد به نجات مصدومان بپردازد. همچنین نمونه‌برداری از محیط، تهیه نقشه از محیط و یافتن موقعیت اهداف، از کاربردهای این روبات‌ها می‌باشد.

روبات امدادگر تیتان یک پلتفورم پایه متحرک با قابلیت حرکت در محیط‌های مختلف می‌باشد که به تنهایی و یا با گزینه‌ها و لوازم جانبی مختلف نظیر بازوی گریپردار، سنسورهای تشخیص مصدوم، دوربین بی‌سیم، سیستم‌های ارتباط صوتی، کنترل پنل اپراتور، سیستم‌های تعیین موقعیت، اسکنرهای لیزری، نرم‌افزار تهیه نقشه و .... قابل عرضه می‌باشد.

 

پلتفورم امدادگر تیتان

مشخصات حرکتی

  • زمین: سنگ، بتن، چمن، خاک، مناطق خشک و مرطوب

  • حداکثر شیب: 45 درجه

  • حداکثر گام عمودی: 20 سانتی‌متر

  • حداکثر ارتفاع پله: 20 سانتی‌متر

  • دارای دو بازوی مفصلی با حرکت همزمان

  • حداکثر سرعت: 42cm/sec


شرایط کارکرد:

  • محفظه‌ی بسته و مقاوم در برابر آب و هوا

  • دما: از 10- الی 55+ درجه‌ی سانتی‌گراد

  • بدنه‌ی مقاوم در برابر شوک

  • افتادن بر روی بتن: حداکثر 1.5 متر (نرمال 0.9 متر)


ظرفیت ترابری

  • حمل اجسام (در سطح صاف): حداکثر 20 کیلوگرم

  • کشیدن اجسام (در سطح صاف): حداکثر 75 کیلوگرم


موتورها:

  • موتور حرکتی (۲ عدد):

    • ولتاژ 14.8 ولت، حداکثر جریان 26 آمپر و توان 330 وات

    • نسبت گیربکس: 1 به 60

    • حداکثر خروجی (بعد از گیربکس): حداکثر 330W و 380Kg.cm

    • جریان کاری: 6.5 آمپر، حداکثر 26 آمپر

  • موتور بازو (۱ عدد):

    • ولتاژ 14.8 ولت، حداکثر جریان 26 آمپر و توان 330 وات

    • نسبت گیربکس: 1 به 60

    • حداکثر خروجی (بعد از گیربکس): حداکثر 330W و 720Kg.cm

    • جریان کاری: 3.5 آمپر، حداکثر 26 آمپر

توجه: دو موتور مجزا برای هر بازو، جهت حرکت مجزای فیلیپرها قابل سفارش می‌باشد.


راه اندازهای موتورها:

  • دارای 2 عدد درایور موتور

  • ولتاژ کاری: 6 تا 24 ولت

  • جریان خروجی: 25 آمپر (حداکثر جریان لحظه‌ای 50 آمپر)

  • محافظت شده در برابر جریان و حرارت بیش از حد

  • حالت‌های کارکرد: RC و Analog و Serial TTL

  

Titan Rescue Robot @ Iranopen Robocup