شرکت هوشمندافزار نماینده رسمی Aldebaran Robotics در ایران، این افتخار را دارد که از جمله انگشت شمار شرکت‌هایی در جهان می‌باشد که روبات پیشرفته NAO را عرضه می‌نمایند.

NAO Aldebaran
شرکت Aldebaran Robotics پس از ۴ سال تحقیق، روبات انسان نمای بسیار پیشرفته با نام NAO را به بازار عرضه نمود. این روبات دوپا که ۵۸ سانتی‌متر قد دارد با برخورداری از طراحی و ترکیب مناسب نرم‌افزار و سخت افزار، از پیشتازان علم روباتیک به حساب می‌آید.
از خصوصیات این روبات می‌توان به قابلیت برنامه‌ریزی کامل، وجود انواع سنسور، برخورداری از رایانه داخلی، کنترل از راه دور و بدنه سبک و زیبا اشاره نمود.
NAO گوش می‌دهد، حرف می‌زند، می‌بیند، دست کشیدن به سرش را تشخیص می‌دهد، به روش‌های مختلف به دستگاه‌های اطراف متصل می‌شود، با همنوع خود به روش‌های مختلف ارتباط برقرار می‌کند، حفظ تعادل می‌کند، موانع را رد می‌کند، بسیار چابک حرکت می‌کند، اجسام کوچک را بر می‌دارد، از راه‌های مختلف برنامه‌ریزی می‌شود، فوتبال بازی می‌کند و ...
در مسابقات روبوکاپ یک لیگ مجزای فوتبال برای روبات‌های NAO در نظر گرفته شده است که در آن منحصراً روبات‌های NAO با یکدیگر رقابت می‌کنند. هدف از اجرای چنین مسابقاتی استفاده تیم‌ها از روبات‌های یکسان و در عوض تمرکز بیشتر روی نرم‌افزار و کنترل روبات‌ها می‌باشد.
لازم به ذکر است در حال حاضر NAO فقط قابل عرضه به دانشگاه‌ها، مراکز آموزشی پیشرفته و شرکت‌هایی که قصد استفاده تحقیقاتی از روبات NAO دارند می‌باشد.


Academic Edition (H25)

مشخصات پک آکادمیک NAO عبارت است از:

NAO پک آکادمیک
  • ۲۵ درجه آزادی

  • ۲ دست با قابلیت برداشتن اجسام

  • پردازنده x86 AMD Geode 500 Mhz

  • حافظه SDRAM به حجم 256MB

  • حافظه فلش به حجم 2GB

  • دارای پورت ethernet و Wi-Fi 802.11b/g

  • ۲ عدد دوربین CMOS با سرعت ۳۰ فریم در ثانیه و رزولوشن 640x480

  • قابلیت پردازش تصویر

  • ۲ بلندگو، قابلیت سنتز صدای چند زبانه

  • ۴ میکروفن، قابلیت تشخیص گفتار چند زبانه

  • پشتیبانی محیط‌های مختلف برنامه‌نویسی

  • دارای نرم‌افزار و مستندات کامل

مشخصات H25
  عملگرها     مشخصات بدنه
سنسورهای اثر هال طراحی Aldebaran Robotics بر پايه : ۵۸ سانتی‌متر ارتفاع
میکروکنترلرهای dsPICS   3.4 کیلوگرم وزن
موتورهای Coreless MAXON DC motors   پلاستیک خاص جنس
  سنسورها     انرژی
۳۲ عدد سنسور اثر هال انواع مختلف سنسور   AC 90-230 volts / DC 24 volts شارژر
۱ عدد سنسور Gyro دو محوره   ۹۰ دقیقه ظرفیت باتری
۱ عدد سنسور شتاب سه محوره     درجه آزادی
۲ عدد ضربه گیر   ۲ درجه آزادی سر
۲ کانال سنسور صوتی   ۵ درجه آزادی در هر بازو بازو
۲ عدد سنسور مادون قرمز   ۱ درجه آزادی لگن
سنسور لمسی   ۵ درجه آزادی در هر پا پا
  نمایشگر LED   ۱ درجه آزادی در هر دست دست
۱۲ عدد سنسور آبی با ۱۶ سطح رنگ سنسور لمسی     مالتی مدیا
۸ عدد سنسور تمام رنگ برای هر چشم چشم‌ها   ۲ عدد Loudspeakers بلندگو
۱۰ عدد سنسور تمام رنگ برای هر چشم گوش‌ها   ۴ عدد میکروفن میکروفن
۱ عدد سنسور تمام رنگ سینه   ۲ عدد دوربین دیجیتال CMOS بینایی
۱ عدد سنسور تمام رنگ برای هر پا پا     شبکه
  مادربورد   شبکه بی‌سیم Wi-fi
IEEE 802.11g
نوع ارتباط
256MB SDRAM / 2GB flash memory پردازنده x86 AMD GEODE 500MHz   شبکه Ethernet
  نرم‌افزار      
Embedded Linux (32 bit x86 ELF) using custom OpenEmbedded based distribution سیستم عامل      
C, C++, URBI, Python زبان‌های برنامه‌نویسی      
 
مشخصات موتورها
  موتور نوع ۲     موتور نوع ۱
11900 RPM سرعت بدون بار   8000 RPM سرعت بدون بار
15.1 mNm گشتاور Stall   59.5 mNm گشتاور Stall
8810 RPM سرعت نامی   6330 RPM سرعت نامی
3.84 mNm گشتاور نامی   12.3 mNm گشتاور نامی
۱۵۰/۲۷ گیربکس نوع ۱   ۲۰۱/۳ گیربکس نوع ۱
473.72 درجه‌برثانیه
(9.47 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت بدون بار   238.45 درجه‌برثانیه
(4.76 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت بدون بار
2.27 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور Stall   11.97 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور Stall
351.77 درجه‌برثانیه
(7.03 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت نامی   188.67 درجه‌برثانیه
(3.77 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت نامی
0.57 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور نامی   2.47 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور نامی
۱۷۳/۲۲ گیربکس نوع ۲   ۱۳۰/۸۵ گیربکس نوع ۲
412.19 درجه‌برثانیه
(8.24 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت بدون بار   366.83 درجه‌برثانیه
(7.33 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت بدون بار
2.61 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور Stall   7.78 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور Stall
305.16 درجه‌برثانیه
(6.10 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت نامی   290.25 درجه‌برثانیه
(5.80 درجه‌بر۲۰میلی‌ثانیه)
سرعت نامی
0.66 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور نامی   1.61 Nm
(بدون بازده گیربکس)
گشتاور نامی