![]() |
|
|
|
|
|
|
|
مجموعه کنترل مدار منطقی |
|
|
پک لاجیک ۱، محصول منحصر به فرد شرکت هوشمند افزار،
برای کنترل روباتها میباشد. |
|
مجموعه کنترل مدار منطقی |
|
|
پک لاجیک ۲، در ادامه مجموعه لاجیک ۱ ارائه
میگردد. |
|
|
|
|
|
روبورایدر یک روبات تعقیب خط با قدرت دنبال
کردن سریع خطوط میباشد. این روبات به همراه کتاب آموزشی و در
دو نوع مدار منطقی و میکروکنترلری عرضه میشود. |
|
|
|
![]() |
روبورایدر μ13 یک برد کنترل بر پایه
میکروکنترلر ATTINY 13 از سری AVR ساخت شرکت Atmel میباشد. از
این برد که دارای امکانات ویژه برای کنترل روبات تعقیب خط (به
خصوص Roborider) میباشد میتوان برای کنترل سایر روباتها و
دستگاهها نیز بهره برد. در این راستا از ورودی/خروجیهای
میکروکنترلر ATTINY 13 تا حد امکان حداکثر استفاده صورت گرفته
است. |
|
|
|
![]() |
|
|
|
|
![]() |
|
|
|
|
![]() |
بازوی روباتیک ARM5AX12 که بر اساس سروموتورهای Dynamixel AX-12 طراحی شده است دارای 6 عدد سروموتور AX-12 و 5 درجه آزادی میباشد. کنترل بازوی ARM5AX12 از دو طریق کنترلر قابل برنامهریزی CM-510 و یا کنترل از طریق کامپیوتر (PC Based Control) با واسط USB2Dynamixel ممکن است. بدنه مکانیکی روبات، ترکیبی از برکتهای پلاستیکی داینامیکسل و پلکسی میباشد که نوع آلومینیومی آن نیز به صورت سفارشی قابل تهیه میباشد. |
|
|
|
![]() |
این ماژول قادر است شتاب را در سه محور عمود بر هم به کمک سنسور ADXL330 اندازهگیری نماید. از مزایای این ماژول ارائه اطلاعات به فرمت داینامیکسل میباشد. لذا به راحتی میتوان آن را به کنترلرهای سری قديم و جدید Robotis متصل نمود و به اطلاعات شتاب دسترسی پیدا کرد. همچنین به کمک این ماژول میتوان افتادن روبات و جهت افتادن آن را به سادگی تشخیص داد. |






