پیشروبات: مرکز روباتیک هوشمند افزار
PISHROBOT


شرکت هوشمندافزار علاوه بر عرضه محصولات روباتیک برگزیده جهان، رأساً اقدام به تولید و عرضه برخی محصولات روباتیک نموده است.
همچنین شرکت هوشمندافزار قادر است شما را در امر طراحی و اجرای پروژه‌های روباتیک و نیز مشاوره در زمینه مسابقات روباتیک یاری نماید. تجهیز کارگاه‌های روباتیک از جمله فعالیت‌های این شرکت می‌باشد.


لوازم جانبی

مجموعه کنترل مدار منطقی
Logic Pack 1

Logic Pack مجموعه 

پک لاجیک ۱، محصول منحصر به فرد شرکت هوشمند افزار، برای کنترل روبات‌ها می‌باشد.
این مجموعه بر اساس ایده‌ای نو و با الهام از محصولات رایج کنترل صنعتی این امکان را به دانش‌آموزان و دانشجویان می‌دهد تا به آسانی و بدون احتیاج به رایانه و برنامه‌نویسی، روبات خود را هوشمند سازند.
این پک با محصولات KAI-ROBOT سازگار می‌باشد و به گونه‌ای طراحی شده است که حتی دانش‌آموزان دبستانی آن را به راحتی درک و از آن استفاده می‌نمایند.
پک لاجیک ۱ شامل سنسورهای مادون قرمز و تماسی، درایورهای موتور، مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال، مدارهای تأخیر و ... می‌باشد.

مجموعه کنترل مدار منطقی
Logic Pack 2

 

پک لاجیک ۲، در ادامه مجموعه لاجیک ۱ ارائه می‌گردد.
پک لاجیک ۲ شامل سنسورهای نوری و صدا، نمایشگرهای LED، درایور موتور، انواع اپراتورهای منطقی نظیر AND, OR, NOT و ... می‌باشد.


روبات تعقيب Roborider

Roborider ربات تعقیب خط 

روبورایدر یک روبات تعقیب خط با قدرت دنبال کردن سریع خطوط می‌باشد. این روبات به همراه کتاب آموزشی و در دو نوع مدار منطقی و میکروکنترلری عرضه می‌شود.
در نوع مدار منطقی روبورایدر، کنترل روبات بر اساس مدارات منطقی انجام می‌گیرد و در نوع میکروکنترلری آن به کمک بورد کنترل Roborider μ13 که بر اساس میکروکنترلر ATTINY13 ساخته شده است روبات کنترل می‌گردد.


برد کنترل روبات تعقيب خط
Roborider μ13 

roborider u13 برد کنترل

روبورایدر μ13 یک برد کنترل بر پایه میکروکنترلر ATTINY 13 از سری AVR ساخت شرکت Atmel می‌باشد. از این برد که دارای امکانات ویژه برای کنترل روبات تعقیب خط (به خصوص Roborider) می‌باشد می‌توان برای کنترل سایر روبات‌ها و دستگاه‌ها نیز بهره برد. در این راستا از ورودی/خروجی‌های میکروکنترلر ATTINY 13 تا حد امکان حداکثر استفاده صورت گرفته است.


ريموت کنترل ۴ کاناله

ریموت کنترل ۴ کاناله
  • نحوه ارتباط: امواج رادیویی (RF)

  • تعداد کانال: ۴

  • تعداد خروجی‌های مستقل: ۲

  • تعداد سوکت به ازای هر خروجی: ۲ (چپ‌گرد و راست‌گرد)

  • نوع سوکت: سوکت ۶۱۶ (سازگار با موتورهای KAI-ROBOT)

  • تغذیه گیرنده: ۴ عدد باطری قلمی (برای موتورها و مدار گیرنده)

  • تغذیه فرستنده: ۲ عدد باطری قلمی

  • فرکانس‌های ارائه شده: ۲۷، ۳۵، ۴۰، ۴۹ مگاهرتز


موتور گيربکس قوی سازگار با KAI

KAI موتور گیربکس قوی سازگار با
  • ولتاژ نامی: ۱۲ ولت DC

  • نسبت گیربکس: ۱ به ۱۵

  • سرعت: ۸۰۰ دور در دقیقه

  • گشتاور: 0.5 kgf.cm (در حالت توقف: ۲ kgf.cm)

  • اتصال الکتریکی: سازگار با محصولات KAI-ROBOT (رابط  ۶۱۶)

  • اتصال  مکانیکی: سازگار با محصولات KAI-ROBOT


بازوی روباتيک ARM5AX12

5AX12 بازوی رباتیک

بازوی روباتیک ARM5AX12 که بر اساس سروموتورهای Dynamixel AX-12 طراحی شده است دارای 6 عدد سروموتور AX-12 و 5 درجه آزادی می‌باشد. کنترل بازوی ARM5AX12 از دو طریق کنترلر قابل برنامه‌ریزی CM-510 و یا کنترل از طریق کامپیوتر (PC Based Control) با واسط  USB2Dynamixel ممکن است. بدنه مکانیکی روبات، ترکیبی از برکت‌های پلاستیکی داینامیکسل و پلکسی می‌باشد که نوع آلومینیومی آن نیز به صورت سفارشی قابل تهیه می‌باشد.


ماژول شتاب سنج سه محوره DYNMXL330

ماژول شتاب سنج سه محوره

این ماژول قادر است شتاب را در سه محور عمود بر هم به کمک سنسور ADXL330 اندازه‌گیری نماید. از مزایای این ماژول ارائه اطلاعات به فرمت داینامیکسل می‌باشد. لذا به راحتی می‌توان آن را به کنترلرهای سری قديم و جدید Robotis متصل نمود و به اطلاعات شتاب دسترسی پیدا کرد. همچنین به کمک این ماژول می‌توان افتادن روبات و جهت افتادن آن را به سادگی تشخیص داد.