پیشروبات: مرکز رباتیک هوشمند افزار
DYNAMIXEL PRO Logo

شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

 

داینامیکسل پورو

عملگرهای رباتیک DYNAMIXEL PRO، محصولی جدید از شرکت روبوتیس برای ساخت ربات‌هایی تمام عیار می‌باشد. این عملگرها به عنوان نسل جدید سروموتورهای محبوب داینامیکسل، به علت برخورداری از قدرت و دقت بالا، بهره‌گیری از الگوریتم‌های کنترلی به روز، استفاده از گیربکس کاهنده جدید و ماژولار بودن به طور کامل، در کاربردهای بسیاری، از ربات‌های پیشرفته گرفته تا کاربردهای صنعتی به کار می‌روند. با استفاده از قطعات و براکت‌های شرکت روبوتیس و اتصال آن‌ها به DYNAMIXEL PRO می‌توان سیستم‌ها و محصولات متفاوتی را با سرعت بالا تولید نمود. از جمله این ربات‌ها می‌توان به ربات انسان نمای سایز بزرگ و بازوهای قدرتمند رباتیک اشاره نمود.

ويژگی‌های Dynamixel Pro

  • رزولوشن:
    • 502000 پالس در هر دور برای مدل‌های H54-200-S500-R و H54-100-S500-R
    • 304000 پالس  در هر دور برای مدل H42-20-S300-R
  • شفت انکدر افزایشی 1000 پالس (Incremental Encoder) قبل از گیربکس
  • شفت انکدر مطلق 4096 پله‌ای (Absolute Encoder) بعد از گیربکس
  • کنترل گشتاور بر مبنای فیدبک جریان الکتریکی
  • حالت‌های مختلف کنترل:
    • کنترل موقعیت (Position)
    • کنترل گشتاور (Torque)
    • کنترل سرعت (Speed)
  • دارای حسگر دمای درونی
  • دارای گیربکس دایره‌ای (Cycloid) با قابلیت جدا شدن در سه نوع گیربکس مستقیم، عمودی و تسمه‌ای
  • قابلیت برقراری ارتباط شبکه‌ای با پروتوکل‌های متفاوت از جمله RS-485 , TTL , CAN , Ethercat
  • قابلیت فرمان برای حرکت بیش از یک دور در حالت کنترل موقعیت (به عنوان مثال یک میلیون پالس حرکت در جهت عقربه‌های ساعت)

راهنمای کاربر

 
هدف استفاده از داینامیکسل پورو

انتخاب Dynamixel Pro


کدینگ داینامیکسل پورو
 


سروموتور
H54-200-S500-R

H54-200-S500-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  33.1 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  1.65 آمپر
سرعت نامی:  27.9 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  44.2 نیوتن متر
جریان  نامی:  9.3 آمپر
رزولوشن: 501,900 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 502
بکلش: 3.5 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 855 گرم
ابعاد: 54x54x126 میلیمتر

H54-200-S500-R نمودار H54-200-S500-R ابعاد


سروموتور
H54-100-S500-R

H54-100-S500-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  33.3 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  1.13 آمپر
سرعت نامی:  30.1 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  24.8 نیوتن متر
جریان  نامی:  5.5 آمپر
رزولوشن: 501,900 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 502
بکلش: 3.5 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 732 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر

H54-100-S500-R نمودار  H54-100-S500-R ابعاد 
 


سروموتور
H42-20-S300-R

H42-20-S300-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  32.7 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  0.57 آمپر
سرعت نامی:  29.8 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  6.3 نیوتن متر
جریان  نامی:  1.5 آمپر
رزولوشن: 303,800 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 304
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 340 گرم
ابعاد: 42x42x84 میلیمتر

H42-20-S300-R نمودار H42-20-S300-R ابعاد
 


سروموتور
M54-60-S250-R

M54-60-S250-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  33.1 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  1.25 آمپر
سرعت نامی:  28.8 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  11.6 نیوتن متر
جریان  نامی:  3 آمپر
رزولوشن: 251,400 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 251
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 853 گرم
ابعاد: 54x54x126 میلیمتر

M54-60-S250-R نمودار M54-60-S250-R ابعاد
 


سروموتور
M54-40-S250-R

M54-40-S250-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  28.4 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  1.32 آمپر
سرعت نامی:  23.8 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  6.7 نیوتن متر
جریان  نامی:  2.2 آمپر
رزولوشن: 251,400 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 251
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 710 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر

M54-40-S250-R نمودار M54-40-S250-R ابعاد
 


سروموتور
M42-10-S260-R

M42-10-S260-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  28 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  0.52 آمپر
سرعت نامی:  27.8 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  1.5 نیوتن متر
جریان  نامی:  0.6 آمپر
رزولوشن: 263,168 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 257
بکلش: 4.2 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 269 گرم
ابعاد: 42x42x72 میلیمتر

M42-10-S260-R نمودار M42-10-S260-R ابعاد
 


سروموتور
L54-50-S290-R

L54-50-S290-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  26 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  1.05 آمپر
سرعت نامی:  23.2 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  7.4 نیوتن متر
جریان  نامی:  1.9 آمپر
رزولوشن: 207,720 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 289
بکلش: 4.6 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 662 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر

L54-50-S290-R نمودار L54-50-S290-R ابعاد
 


سروموتور
L54-50-S500-R

L54-50-S500-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  16 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  0.7 آمپر
سرعت نامی:  13 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  15.9 نیوتن متر
جریان  نامی:  1.95 آمپر
رزولوشن: 288,360 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 500
بکلش: 5 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 656 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر

L54-50-S500-R نمودار L54-50-S500-R ابعاد
 


سروموتور
L54-30-S400-R

L54-30-S400-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  28.7 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  1.19 آمپر
سرعت نامی:  27.9 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  4.3 نیوتن متر
جریان  نامی:  1.6 آمپر
رزولوشن: 288,360 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 401
بکلش: 4.6 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 612 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر

L54-30-S400-R نمودار L54-30-S400-R ابعاد
 


سروموتور
L54-30-S500-R

L54-30-S500-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  23 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  1.1 آمپر
سرعت نامی:  21 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  5.4 نیوتن متر
جریان  نامی:  1.6 آمپر
رزولوشن: 288,360 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 500
بکلش: 5 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 591 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر

L54-30-S500-R نمودار L54-30-S500-R ابعاد
 


سروموتور
L42-10-S300-R

L42-10-S300-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  29.7 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  0.72 آمپر
سرعت نامی:  28.5 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  1.4 نیوتن متر
جریان  نامی:  0.8 آمپر
رزولوشن: 4,096 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 304
بکلش: 4.6 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 257 گرم
ابعاد: 42x42x72 میلیمتر

L42-10-S300-R نمودار L42-10-S300-R ابعاد
 

 اتصالات Dynamixel Pro

FR54-A110K Set

FR54-I110K Set

FR54-A110K Set  FR54-I110K Set 

FR54-H110K Set

FR54-H120K Set

FR54-H110K Set  FR54-H120K Set 

FR42-A110K Set

FR42-I110K Set

FR42-A110K Set  FR42-I110K Set 

FR42-H110K Set

FR42-H120K Set

FR42-H110K Set  FR42-H120K Set 
 

 لوازم جانبی

کنترل کننده CM-700

CM-700 کنترل‌کننده 

کنترلر CM-700 شبیه کنترلر + CM-2 می‌باشد ولی در عین حال قابلیت Interface با ورودی خروجی‌های غیر از استاندارد داینامیکسل (TTL و RS485) را نیز دارا می‌باشد.
توجه: برای برنامه ریزی CM-700 نیاز به یک USB Downloader LN-101 می‌باشد که باید به صورت مجزا تهیه گردد.
راهنمای کاربر

مبدل USB2Dynamixel

مبدل یو.اس.بی. به داینامیکسل

به کمک این مبدل می‌توان مستقیماً Dynamixelها را به پورت USB کامپیوتر وصل نمود. این مبدل USB را به سه نوع خروجی Dynamixel TTL و Dynamixel RS485 و  RS232 تبدیل می‌کند.
راهنمای کاربر