پیشروبات: مرکز رباتیک هوشمند افزار
DYNAMIXEL

شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

 

داینامیکسل

سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس، که با رویکردهای خاص رباتیک طراحی شده‌اند، دارای  ساختار شبکه‌ای می‌باشند و ضمن دریافت فرمان از کنترلر اصلی می‌توانند اطلاعات مختلفی نظیر موقعیت، سرعت و بار موتور، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و ... به آن برگردانند. سروموتور داینامیکسل را هم از طریق رایانه به کمک واسط USB2Dynamixel و هم به کمک پردازنده‌های میکروکنترلری می‌توان کنترل نمود. این سروموتورها را به علت دارا بودن قابلیت گردش کامل می‌توان هم در حالت کنترل موقعیت به عنوان سروموتور و هم در حالت کنترل سرعت به عنوان موتور با فیدبک انکدر استفاده نمود. نسل جدید سروموتورهای داینامیکسل (سری MX) دارای پردازنده 32 بیتی ARM و انکدر 12 بیتی می‌باشند و قادر هستند در تمام محدود °360 موقعیت موتور را کنترل نمایند.
امروزه این سروموتورها نامی آشنا در لیگ‌های مختلف ربوکاپ نظیر لیگ روبات‌های خانگی، روبات‌های امداد و نجات، روبات‌های مین‌یاب و به خصوص لیگ روبات‌های فوتبالیست انسان نما (در سایزهای مختلف Kid Size و Teen Size و Adule Size) می‌باشد. همچنین این سروموتورها در پروژه‌های مختلف علمی و پژوهشی استفاده‌های فراوان دارند.

داینامیکسل:

  • سروسیستم مجتمع و کامل:
         موتور DC + گیربکس + سنسور + کنترلر + درایور + شبکه = DYNAMIXEL
  • تنوع در ساخت و ساز:
         ساخت ربات های مختلف با سرهم کردن ماژول‌های DYNAMIXEL
  • کنترل از طریق شبکه:
         قابلیت برقراری ارتباط شبکه‌ای به صورت TTL یا RS485
  • قابلیت دریافت فیدبک‌های مختلف:
         فیدبک‌های موقعیت، سرعت، بار، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و ...
  • ارتباطات ساده:
         بهره‌گیری از نحوه اتصال زنجیروار سیم‌ها جهت سهولت ارتباط و کاهش تداخل

سروموتورهای Dynamixel

داینامیکسل

جدول مشخصات Dynamixel

سری مدل راهنما پروتکل ارتباطی گشتاور Stall
N.m
جریان Stall
A
سرعت بی‌باری
RPM
نسبت گیربکس وزن
g
ولتاژ سنسور موقعیت
(Resolution)
ابعاد
mm
موتور جنس گیربکس
سری XL XL-320 datasheet TTL
0.39
(در 7.4 ولت)
- 114
(در 7.4 ولت)
238 16.7 8.4~6 پتانسیومتر
(300درجه/1024)
24 x 36 x 27 Cored enpla
سری AX AX-12A datasheet 1.52
(در 12 ولت)
1.5
(در 12 ولت)
59
(در 12 ولت)
254 54.6 12~9 پتانسیومتر
(300درجه/1024)
32 x 50 x 40 Cored
AX-18A datasheet 1.83
(در 12 ولت)
2.2
(در 12 ولت)
97
(در 12 ولت)
254 55.9 12~9 پتانسیومتر
(300درجه/1024)
32 x 50 x 40 Coreless
AX-12W
datasheet 0.2
(در 12 ولت)
1.3
(در 12 ولت)
470
(در 12 ولت)
32 52.9 12~9 پتانسیومتر
(300درجه/1024)
32 x 50 x 40 Cored
سری MX MX-12W datasheet 0.2
(در 12 ولت)
1.3
(در 12 ولت)
470
(در 12 ولت)
32 54.6 14.8~10 انکدر مغناطیسی
(360درجه/4096)
32 x 50 x 40 Cored
MX-28T
datasheet 3.1
(در 14.8 ولت)
1.7
(در 14.8 ولت)
67
(در 14.8 ولت)
193 72 14.8~10 انکدر مغناطیسی
(360درجه/4096)
35.6 x 50.6 x 35.5 Maxon metal
MX-28AT
new
datasheet 3.1
(در 14.8 ولت)
1.7
(در 14.8 ولت)
67
(در 14.8 ولت)
193 72 14.8~10 انکدر مغناطیسی
(360درجه/4096)
35.6 x 50.6 x 35.5 Maxon
MX-64T
datasheet 7.3
(در 14.8 ولت)
5.2
(در 14.8 ولت)
78
(در 14.8 ولت)
200 126 14.8~10 انکدر مغناطیسی
(360درجه/4096)
40.2 x 61.1 x 41 Maxon
MX-64AT
new
datasheet 7.3
(در 14.8 ولت)
5.2
(در 14.8 ولت)
78
(در 14.8 ولت)
200 126 14.8~10 انکدر مغناطیسی
(360درجه/4096)
40.2 x 61.1 x 41 Maxon
MX-106T
datasheet 10
(در 14.8 ولت)
6.3
(در 14.8 ولت)
55
(در 14.8 ولت)
225 153 14.8~10 انکدر مغناطیسی
(360درجه/4096)
40.2 x 65.1 x 46 Maxon
MX-28R
datasheet RS-485 3.1
(در 14.8 ولت)
1.7
(در 14.8 ولت)
67
(در 14.8 ولت)
193 72 14.8~10 انکدر مغناطیسی
(360درجه/4096)
35.6 x 50.6 x 35.5 Maxon
MX-28AR
new
datasheet 3.1
(در 14.8 ولت)
1.7
(در 14.8 ولت)
67
(در 14.8 ولت)
193 72 14.8~10 انکدر مغناطیسی
(360درجه/4096)
35.6 x 50.6 x 35.5 Maxon
MX-64R
datasheet 7.3
(در 14.8 ولت)
5.2
(در 14.8 ولت)
78
(در 14.8 ولت)
200 126 14.8~10 انکدر مغناطیسی
(360درجه/4096)
40.2 x 61.1 x 41 Maxon
MX-64AR
new
datasheet 7.3
(در 14.8 ولت)
5.2
(در 14.8 ولت)
78
(در 14.8 ولت)
200 126 14.8~10 انکدر مغناطیسی
(360درجه/4096)
40.2 x 61.1 x 41 Maxon
MX-106R
datasheet 10
(در 14.8 ولت)
6.3
(در 14.8 ولت)
55
(در 14.8 ولت)
225 153 14.8~10 انکدر مغناطیسی
(360درجه/4096)
40.2 x 65.1 x 46 Maxon
سری RX RX-10 datasheet 1.32
(در 12 ولت)
0.8
(در 12 ولت)
54
(در 12 ولت)
193 64.5 12~10 پتانسیومتر
(300درجه/1024)
35.6 x 50.6 x 35.5 Maxon
RX-24F datasheet 2.65
(در 12 ولت)
2.4
(در 12 ولت)
126
(در 12 ولت)
193 67 12~9 پتانسیومتر
(300درجه/1024)
35.6 x 50.6 x 35.5 Coreless
RX-28 datasheet 3.77
(در 18.5 ولت)
1.9
(در 18.5 ولت)
85
(در 18.5 ولت)
193 72 18.5~12 پتانسیومتر
(300درجه/1024)
35.6 x 50.6 x 35.5 Maxon
RX-64 datasheet 5.30
(در 18.5 ولت)
2.6
(در 18.5 ولت)
64
(در 18.5 ولت)
200 125 18.5~12 پتانسیومتر
(300درجه/1024)
40.2 x 61.1 x 41 Maxon
سری EX EX-106+ datasheet 10.91
(در 18.5 ولت)
7
(در 18.5 ولت)
91
(در 18.5 ولت)
184 154 18.5~12 انکدر مغناطیسی
(251درجه/4096)
40.2 x 65.1 x 46 Maxon

 

لطفاً در موقع طراحی و انتخاب سروموتور به این نکته توجه فرمایید که سازنده‌های سروموتور گشتاور Stall یک سروموتور را اعلام می‌نمایند که نسبت به گشتاور قابل اعمال آن در حال حرکت مقدار بزرگتری می‌باشد. برای داشتن حرکت‌های دینامیکی پایدار در ربات توصیه می‌شود گشتاوری معادل 20٪ گشتاور استال و یا کمتر برای سروموتورها در نظر بگیرید.


Dynamixel Chart

AX Series

سروموتور + Dynamixel AX-12A / AX-12

AX-12A سروموتور دیجیتال

موتور داخلی: Cored Motor
وزن: 54.6 گرم
ابعاد: 32mm x 50.1mm x 40mm
نسبت گیربکس: 1/254
گشتاور stall: برابر 15kgf.cm در ولتاژ 12، جریان 1.4A
سرعت بی‌باری: 59 دور در دقیقه
دقت: °0.29
میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless
ولتاژ: 9 الی 12 ولت (توصیه 11.1V)
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: پلاستیک خاص
راهنمای کاربر

توجه: سروموتور AX-12A نسخه جدید + AX-12 با تغییراتی در بدنه آن می‌باشد.


سروموتور Dynamixel AX-18A

AX-18A سروموتور دیجیتال

موتور داخلی: Coreless Motor
وزن: 55.9 گرم
ابعاد: 32mm x 50.1mm x 40mm
نسبت گیربکس: 1/254
گشتاور stall: برابر 18kgf.cm در ولتاژ 12، جریان 2.2A
سرعت بی‌باری: 97 دور در دقیقه
دقت: °0.29
میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless
ولتاژ: 9 الی 12 ولت (توصیه 11.1V)
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: پلاستیک خاص
راهنمای کاربر


توجه: سروموتور AX-18A از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه AX-12A اما با گشتاور و سرعت بالاتر می‌باشد لذا بدون تغییر در شکل ربات در جایی که به سرعت و نیروی بیشتر احتیاج است می‌توان آن را جایگزین AX-12A نمود.


سروموتور Dynamixel AX-12W

AX-12W سروموتور دیجیتال

موتور داخلی: Cored Motor
وزن: 52.9 گرم
ابعاد: 32mm x 50.1mm x 40mm
نسبت گیربکس: 1/32
گشتاور stall: برابر 0.2N.m در ولتاژ 12، جریان 1.3
سرعت بی‌باری: 470 دور در دقیقه (در ولتاژ 12)
دقت: °0.29
میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless
ولتاژ: 9 الی 12 ولت (توصیه 11.1V)
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: پلاستیک خاص
راهنمای کاربر

توجه: سروموتور AX-12W از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه AX-12A اما با سرعت بسیار بالاتر می‌باشد (موتور سرعتی).

XL Series

سروموتور Dynamixel XL-320 new

Dynamixel XL-320 سروموتور

موتور داخلی: Cored Motor
وزن: 16.7 گرم
ابعاد: 24mm x 36mm x 27mm
نسبت گیربکس: 1/238
گشتاور stall: برابر 3.97kgf.cm در ولتاژ 7.4
سرعت بی‌باری: 114 دور در دقیقه
دقت: °0.29
میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless
ولتاژ: 6 الی 8.4 ولت (توصیه 7.4V)
محدوده دما: 5- الی 70 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
کد شناسایی:  253 کد از 0 تا 252
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: پلاستیک خاص
راهنمای کاربر

توجه: سروموتور XL-320 سروموتوری کوچک و در عین حال ارزان قیمت در میان سروموتورهای Dynamixel می‌باشد.

MX Series

سروموتور Dynamixel MX-12W new

Dynamixel MX-12W سروموتور

موتور داخلی: Cored Motor
پردازنده: ST CORTEX-M3 پردازنده 32 بیت با سرعت 72MHZ به نام  ST32F103C8
سنسور موقعیت: انکودر بدون تماس مغناطیسی 12BIT و  360 درجه کامل
سرعت ارتباط: 8000bps الی 4.5Mbps
الگوریتم کنترل: PID قابل تنظیم توسط کاربر
دقت: °0.088
میزان حرکت: صفر تا °360 و یا به صورت Endless
وزن: 54.6g
ابعاد: 32mm x 50mm x 40mm
نسبت گیربکس: 1/32
گشتاور stall: برابر 0.2N.m در ولتاژ 12، جریان 1.3A
سرعت بی‌باری: 470 دور در دقیقه در 12ولت
ولتاژ: 10 الی 14.8 ولت (توصیه 12V)
محدوده دما: 5- الی 80 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
جریان استندبای: 60mA
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: پلاستیک خاص
راهنمای کاربر

توجه: سروموتور MX-12W مشابه AX-12W اما با دقت بسیار بالاتر می‌باشد. از جمله کاربردهای این دو نوع سروموتور ساخت ربات چرخ‌دار سریع می‌باشد.

سروموتور Dynamixel MX-28/MX-28A

MX-28 سروموتور دیجیتال
MX-28 نمودارهای سروموتور

موتور داخلی: Maxon Motor
پردازنده: ST CORTEX-M3 پردازنده 32 بیت با سرعت 72MHZ به نام  ST32F103C8
سنسور موقعیت: انکودر بدون تماس مغناطیسی 12BIT و  360 درجه کامل
سرعت ارتباط: 8000bps الی 3Mbps
الگوریتم کنترل: PID قابل تنظیم توسط کاربر
دقت: °0.088
میزان حرکت: صفر تا °360 و یا به صورت Endless
وزن: 72g
ابعاد: 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
نسبت گیربکس: 1/193
گشتاور stall: برابر 3.1N.m در ولتاژ 14.8، جریان 1.7A
سرعت بی‌باری: 67 دور در دقیقه در 14.8ولت
ولتاژ: 10 الی 14.8 ولت (توصیه 12V)
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: ارائه شده در دو مدل سروموتور MX-28T و MX-28AT با لايه فیزیکی TTL Level Multi Drop و سروموتور MX-28R و MX-28AR با لايه فیزیکی RS485 Multi Drop Bus
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
جریان استندبای: 100mA
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: چرخ‌دنده کاملاً فلزی، بدنه از جنس پلاستیک خاص
راهنمای کاربر(MX-28)
راهنمای کاربر(MX-28A)

توجه ۱: سروموتور MX-28 یا RX-28M از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه RX-28 و RX-24F اما با ارتباط Dynamixel از نوع TTL و همچنین دقت فیدبک موقعیت بسیار بالاتر آن هم در تمام محدوده 360 درجه می‌باشد.

توجه ۲: سروموتورهای MX-28 و MX-28A از نظر مشخصات فنی یکسان هستند با این تفاوت که نوع A دارای درپوش آلومینیومی می‌باشد و در نتیجه حرارت داخلی آن راحت‌تر به محیط منتقل می‌شود.


سروموتور Dynamixel MX-64/MX-64A

MX-64 سروموتور دیجیتال
MX-64 نمودارهای سروموتور

موتور داخلی: Maxon Motor
پردازنده: ST CORTEX-M3 پردازنده 32 بیت با سرعت 72MHZ به نام  ST32F103C8
سنسور موقعیت: انکودر بدون تماس مغناطیسی 12BIT و  360 درجه کامل
سرعت ارتباط: 8000bps الی 3Mbps
الگوریتم کنترل: PID قابل تنظیم توسط کاربر
دقت: °0.088
میزان حرکت: صفر تا °360 و یا به صورت Endless
وزن: 126 گرم
ابعاد: 40.2mm x 61.1mm x 41mm
نسبت گیربکس: 1/200
گشتاور stall: برابر 7.3N.m در ولتاژ 14.8، جریان 5.2A
سرعت بی‌باری: 78 دور در دقیقه در 14.8ولت
ولتاژ: 10 الی 14.8 ولت (توصیه 12V)
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: ارائه شده در دو مدل سروموتور MX-64T و MX-64AT با لايه فیزیکی TTL Level Multi Drop و سروموتور MX-64R و MX-64AR با لايه فیزیکی RS485 Multi Drop Bus
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
جریان استندبای: 100mA
فیدبک: مکان، دما، بار (با دقت بالا)، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: چرخ‌دنده کاملاً فلزی، بدنه از جنس پلاستیک خاص
راهنمای کاربر(MX-64)
راهنمای کاربر(MX-64A)

توجه ۱: سروموتور MX-64 از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه RX-64 اما با دقت فیدبک موقعیت بسیار بالاتر آن هم در تمام محدوده 360 درجه و همچنین دارای فیدبک بار دقیق بر مبنای جریان می‌باشد.

توجه ۲: سروموتورهای MX-64 و MX-64A از نظر مشخصات فنی یکسان هستند با این تفاوت که نوع A دارای درپوش آلومینیومی می‌باشد و در نتیجه حرارت داخلی آن راحت‌تر به محیط منتقل می‌شود.


سروموتور Dynamixel MX-106

MX-106 سروموتور دیجیتال
MX-106 نمودارهای سروموتور

موتور داخلی: Maxon Motor
پردازنده: ST CORTEX-M3 پردازنده 32 بیت با سرعت 72MHZ به نام  ST32F103C8
سنسور موقعیت: انکودر بدون تماس مغناطیسی 12BIT و  360 درجه کامل
سرعت ارتباط: 8000bps الی 3Mbps
الگوریتم کنترل: PID قابل تنظیم توسط کاربر
دقت: °0.088
میزان حرکت: صفر تا °360 و یا به صورت Endless
وزن: 153 گرم
ابعاد: 40.2mm x 65.1mm x 46mm
نسبت گیربکس: 1/225
گشتاور stall: برابر 10N.m در ولتاژ 14.8، جریان 6.3A
سرعت بی‌باری: 55 دور در دقیقه در 14.8ولت
ولتاژ: 10 الی 14.8 ولت (توصیه 12V)
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: ارائه شده در دو مدل سروموتور MX-106T با لايه فیزیکی TTL Level Multi Drop و سروموتور MX-106R با لايه فیزیکی RS485 Multi Drop Bus
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
جریان استندبای: 100mA
فیدبک: مکان، دما، بار (با دقت بالا)، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: چرخ‌دنده کاملاً فلزی، بدنه از جنس پلاستیک خاص
راهنمای کاربر

توجه ۱: سروموتور MX-106 از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه + EX-106 اما با فیدبک موقعیت در تمام محدوده 360 درجه و همچنین دارای فیدبک بار دقیق بر مبنای جریان می‌باشد.

توجه ۲: تمامی انواع سروموتورهای MX-106 دارای درپوش آلومینیومی می‌باشد و در نتیجه حرارت داخلی آن راحت‌تر به محیط منتقل می‌شود.

RX Series

سروموتور Dynamixel RX-24F

RX-24F سروموتور دیجیتال

موتور داخلی: Coreless Motor
وزن: 67 گرم
ابعاد: 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
نسبت گیربکس: 1/193
گشتاور stall: برابر 26kgf.cm در ولتاژ 12، جریان 2.4A
سرعت بی‌باری: 126 دور در دقیقه
دقت: °0.29
میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless
ولتاژ: 9 الی 12 ولت
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت RS485 آسنکرون
لایه فیزیکی: RS485 Multi Drop Bus
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: چرخ‌دنده کاملاً فلزی، بدنه از جنس پلاستیک خاص
راهنمای کاربر


سروموتور Dynamixel RX-28

RX-28 سروموتور دیجیتال

موتور داخلی: Maxon Motor
وزن: 72 گرم
ابعاد: 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
نسبت گیربکس: 1/193
گشتاور stall: برابر 37kgf.cm در ولتاژ 18.5، جریان 1.9A
سرعت بی‌باری: 67دور در دقیقه
دقت: °0.29
میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless
ولتاژ: 12 الی 18.5 ولت (توصیه 14.4V)
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت RS485 آسنکرون
لایه فیزیکی: RS485 Multi Drop Bus
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: چرخ‌دنده کاملاً فلزی، بدنه از جنس پلاستیک خاص
راهنمای کاربر

توجه: سروموتور RX-24F از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه RX-28 اما با سرعت بالاتر و گشتاور پایین‌تر می‌باشد لذا بدون تغییر در شکل ربات در جایی که به سرعت بیشتر احتیاج است می‌توان آن را جایگزین RX-28 نمود.


سروموتور Dynamixel RX-64

RX-64 سروموتور دیجیتال

فروش ویژه ماه

موتور داخلی: Maxon Motor 
وزن: 125 گرم
ابعاد: 40.2mm x 61.1mm x 41mm
نسبت گیربکس: 1/200
گشتاور stall: برابر 52kgf.cm در ولتاژ 18.5، جریان 2.6A
سرعت بی‌باری: 64 دور در دقیقه
دقت: °0.29
میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless
ولتاژ: 12 الی 18.5 ولت (توصیه 18V)
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت RS485 آسنکرون
لایه فیزیکی: RS485 Multi Drop Bus
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: چرخ‌دنده کاملاً فلزی، بدنه از جنس پلاستیک خاص
راهنمای کاربر

EX Series

سروموتور + Dynamixel EX-106

EX-106+ سروموتور دیجیتال

از رده خارج شده است.

موتور داخلی: Maxon Motor
وزن: 154 گرم
ابعاد: 40.2mm x 65.1mm x 46mm
نسبت گیربکس: 1/184
گشتاور stall: برابر 107kgf.cm در ولتاژ 18.5، جریان 7A
سرعت بی‌باری: 91 دور در دقیقه
دقت: °0.06
میزان حرکت: صفر تا °251 و یا به صورت Endless
ولتاژ: 12 الی 18.5 ولت (توصیه 14.8V)
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت RS485 آسنکرون
لایه فیزیکی: RS485 Multi Drop Bus
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: چرخ‌دنده کاملاً فلزی، جلوی بدنه از جنس آلومینیوم، بدنه از جنس پلاستیک خاص
راهنمای کاربر

توجه: این سروموتور بسیار قوی و منحصر به فرد، دارای ساز و کار مخصوص جهت هماهنگ سازی دو عدد سروموتور + EX-106 (که برای بالا بردن گشتاور به صورت پشت به پشت بسته شده‌اند) می‌باشد.

 


اتصالات فريم‌ و هورن

RX-10/RX-24F/RX-28/MX-28R/MX-28T

AX-12A/AX-12W/AX-18A/MX-12W

EX-106+ Option Frame (Aluminium) EX-106+ Option Frame (Aluminium)


EX-106+/MX-106R/MX-106T


RX-64/MX-64R/MX-64T

EX-106+ Option Frame (Aluminium) RX-64 Option Frame (Aluminium)


اتصالات فريم و هورن

RX-10 / RX-24F / RX-28 / MX-28R / MX-28T

FR07-S101
فريم کنار و پايين

FR07-B101
فريم پشت

RX-24F/RX-28 Side Frame (Aluminium) RX-24F/RX-28 Back Frame (Aluminium)

FR07-H101
فريم مفصل

RX-24F/RX-28 Hinge Frame (Aluminium)


FR07-F101 / FR07-X101
فريم اتصال کنار به پشت سروموتور

RX-24F/RX-28 Cross Frame (Aluminium) 

HN07-I101
هورن هرزگرد پشت سروموتور

HN07-N101
هورن معمولی

RX-24F/RX-28 Idle Horn RX-24F/RX-28 Normal Horn


مثال‌های ترکيبی

RX-24F/RX-28 Horn & Frame Combination Examples 


اتصالات فريم و هورن

RX-64 / MX-64T / MX-64R

FR05-S101
فريم کنار و پايين

FR05-B101
فريم پشت

RX-64 Side Frame (Aluminium) RX-64 Back Frame (Aluminium)

FR05-H101
فريم مفصل

RX-64 Hinge Frame (Aluminium)


FR05-F101 / FR05-X101
فريم اتصال کنار به پشت سروموتور

RX-64 Cross Frame (Aluminium) 

HN05-T101
هورن مهار فشار

HN05-N102
هورن معمولی

RX-64 Thrust Horn RX-64 Normal Horn

HN05-I101
هورن هرزگرد پشت سروموتور

RX-64 Idle Horn 


مثال‌های ترکيبی

RX-64 Horn & Frame Combination Examples 


اتصالات فريم و هورن

EX-106+ / MX-106R / MX-106T

FR05-S101
فريم کنار و پايين

FR08-B101
فريم پشت

EX-106+ Side Frame (Aluminium) EX-106+ Back Frame (Aluminium)

FR08-H101
فريم مفصل

EX-106+ Hinge Frame (Aluminium)


FR05-F101 / FR05-X101
فريم اتصال کنار به پشت سروموتور

EX-106+ Cross Frame (Aluminium) 


FR08-H110 / FR08-D101
فريم مفصل دوتايی

EX-106+ Cross Frame (Aluminium) 

HN05-T101
هورن مهار فشار

HN05-N102
هورن معمولی

RX-64 Thrust Horn EX-106+ Normal Horn

HN05-I101
هورن هرزگرد پشت سروموتور

RX-64 Idle Horn 


مثال‌های ترکيبی

EX-106+ Horn & Frame Combination Examples 


فريم‌های خاص انسان نما
(ساخت مرکز رباتيک هوشمند افزار)

فریم‌های خاص انسان نما 
 


لوازم جانبی

توجه: لیست قطعات ذیل شامل کلیه لوازم جانبی ROBOTIS نمی‌باشد و قطعات موجود و قابل ارائه فراتر از لیست زیر می‌باشد.

کنترل کننده CM-5

CM-5 کنترل‌کننده

این کنترل کننده نوعی کنترلر ربات با قابلیت اتصال به باس Dynamixel (نوع TTL) می‌باشد. به کمک CM-5 می‌توان موتورهای Dynamixel را به کار انداخت و اطلاعات سنسورها را دریافت نمود. با استفاده از این کنترلر می‌توان به راحتی روبات‌های مفصلی را کنترل و برنامه‌ریزی نمود.
راهنمای کاربر

کنترل کننده CM-530

CM-530 کنترل‌کننده

کنترلر CM-530 که به همراه کیت Premium و STEM ارائه می‌گردد شبیه کنترلر CM-5 می‌باشد ولی در عین حال قابلیت ارتباط با ورودی خروجی‌های عمومی (GPIO)‌ را نیز دارا می‌باشد.
این کنترلر نسخه جدید CM-510 می‌باشد با این تفاوت که میکروکنترلر آن ARM Cortex STM32F103RE می‌باشد و به طور مستقیم می‌تواند به پورت USB وصل گردد.
راهنمای کاربر

کنترل کننده CM-700

CM-700 کنترل‌کننده 

کنترلر CM-700 شبیه کنترلر + CM-2 می‌باشد ولی در عین حال قابلیت Interface با ورودی خروجی‌های غیر از استاندارد داینامیکسل (TTL و RS485) را نیز دارا می‌باشد.
توجه: برای برنامه ریزی CM-700 نیاز به یک USB Downloader LN-101 می‌باشد که باید به صورت مجزا تهیه گردد.
راهنمای کاربر

کنترل کننده OpenCM9.04 new

OpenCM9.04 کنترل‌کننده 

کنترلر OpenCM9.04 یک پردازنده open source ارزان قیمت است که برمبنای پردازشگر  ۳۲ بیتی STM32F103CB از سری ARM Cortex-M3، با سرعت 72Mhz ساخته شده است. 
به کمک نرم افزار برنامه‌نویسی این کنترلر که محیطی شبیه محیط برنامه‌نویسی Arduino دارد می‌توان با زبان‌های پیشرفته C و ++C با موتورهای Dynamixel نوع TTL و سایر سنسورها و تجهیزات ارتباط برقرار نمود و آن‌ها را کنترل نمود. همچنین برنامه‌ریزی این کنترلر به وسیله کابل USB امکان‌پذیر است.
راهنمای کاربر
فایل‌های متن باز

ماژول OpenCM 485 Expansion Board new

ماژول OpenCM 485 Expansion Board

به کمک این ماژول و نصب کنترلر OpenCM9.04 بر روی آن، می‌توان علاوه بر موتورهای Dynamixel با پروتکل ارتباطی TTL موتورهای Dynamixel با پروتکل ارتباطی RS485 را نیز به OpenCM9.04 متصل و با آن کنترل نمود.
راهنمای کاربر

مبدل USB2Dynamixel

مبدل یو.اس.بی. به داینامیکسل

به کمک این مبدل می‌توان مستقیماً Dynamixelها را به پورت USB کامپیوتر وصل نمود. این مبدل USB را به سه نوع خروجی Dynamixel TTL و Dynamixel RS485 و  RS232 تبدیل می‌کند.
راهنمای کاربر

ماژول سنسور Dynamixel AX-S1

AX-S1 ماژول سنسور

ماژول AX-S1 مجموعه‌ای است شامل چندین سنسور و عملگر در کنار هم که همگی آن‌ها از طریق باس داینامیکسل قابل دسترس می‌باشند:
سنسور مادون قرمز: حسگرهای مادون قرمز  در سه جهت چپ، مرکز و راست  جهت تشخیص مسافت و میزان روشنایی وجود دارند.

ارتباط از طریق مادون قرمز: از طریق مادون قرمز  مرکز  می‌توان به ارسال و دریافت اطلاعات با رباتها یا دیگر سنسورها پرداخت.
میکروفون داخلی: از طریق میکروفون داخلی می‌توان سطح صدای اطراف را تشخیص داد و یا تعداد صداهایی نظیر صدای کف زدن را شمارش نمود.
بوق: بوق داخلی قابلیت تولید نوتهایی نظیر نوتهای موسیقی را ایجاد می‌نماید.
راهنمای کاربر

گريپر FR04-G101 و FR04-G101GM

FR04-G101GM Gripper

مجموعه FR04-G101 شامل فریم‌ها و قطعات مکانیکی لازم برای ساخت یک گری‍پر بر پایه سروموتورهای سری AX مانند AX-12A و AX-18A می‌باشد. این مجموعه که در کیت Bioloid GP نیز وجود دارد در دو رنگ آلومینیومی (FR04-G101) و گالوانیزه (FR04-G101GM) ارائه می‌شود.