robotis logo

شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

 
 
 
 

بازوهای رباتيک مفصلی ROBOTIS

 
ويژگی بازوهای رباتیک ROBOTIS:
  • بازوی چندمنظوره و ارزان قيمت

  • بازوی ۶ درجه آزادی بر پايه‌ی سرو موتورهای Dynamixel Pro

  • ساختار ماژولار با خاصیت سرويس و نگهداری آسان

  • حمل و نقل آسان به علت وزن کم

  • دارای Payload مناسب با عمليات‌های کوچک و متوسط

  • محدوده دسترسی وسيع

  • مناسب برای عملیات تکرارشونده و دقیق

  • واسط USB و ارتباط RS485

  • دارای SDK برای برنامه نویسی کاربر

    (دارای مثال‌های سینماتیک مستقیم، معکوس و ...)

ROBOTIS Manipulator-H
ROBOTIS Manipulator-H

مشخصات فنی:

  • تعداد درجات آزادی: ۶ درجه

  • وزن بار قابل حمل: 3 کيلوگرم

  • تکرارپذيری: 0.05 ± ميلی‌متر

  • سرعت هر مفصل: 180 درجه بر ثانیه

  • وزن: 5.5 کيلوگرم

  • حداکثر فاصله قابل دسترس: 645 ميلی‌متر

  • ولتاژ: 24 ولت

  • نحوه ارتباط داخلی: RS-485

  • توان موتورهای مفاصل:

    • سروموتور 200 وات: 2 عدد

    • سروموتور 100 وات: 2 عدد

    • سروموتور 20 وات: 2 عدد

  • نرم‌افزار: ROBOTIS Manipulator SDK

  • کنترلر: قابل کنترل توسط کامپیوتر

خرید محصول
ROBOTIS Manipulator-L
ROBOTIS Manipulator-L

  • تعداد درجات آزادی: ۶ درجه

  • وزن بار قابل حمل: 1 کيلوگرم

  • تکرارپذيری: 0.1 ± ميلی‌متر

  • سرعت هر مفصل: 120 درجه بر ثانیه

  • وزن: 4.5 کيلوگرم

  • حداکثر فاصله قابل دسترس: 633 ميلی‌متر

  • ولتاژ: 24 ولت

  • نحوه ارتباط داخلی: RS-485

  • توان موتورهای مفاصل:

    • سروموتور 50 وات: 3 عدد

    • سروموتور 30 وات: 1 عدد

    • سروموتور 10 وات: 2 عدد

  • نرم‌افزار: ROBOTIS Manipulator SDK

  • کنترلر: قابل کنترل توسط کامپیوتر