شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

شرکت ROBOTIS با به کارگیری سروموتورهای منحصر به فرد خود، با عنوان Dynamixel، نامی شناخته شده در رباتیک و مسابقات ربوکاپ می‌باشد.
به کمک مجموعه کیت های Bioloid ساخت ربات هایی شبیه جانوران نظیر ربات انسان نما، ربات عنکبوت، ربات سگ، ربات دایناسور، ربات عقرب،‌ ربات لاک پشت و ... و یا روبات ها و ماشینهایی نظیر جرثقیل، بیل مکانیکی، ربات تعقیب خط، بازوی رباتیک و ... به سادگی میسر می‌گردد. مجموعه بیولوید و نرم افزارهای آن به گونه‌ای طراحی شده‌اند که هم کاربران تازه کار در خانه و مدرسه به صورت ساده و هم متخصصان روباتیک در دانشگاه‌ها و مسابقات روباتیک به صورت پیشرفته می‌توانند از آن بهره بگیرند.
همچنین سروموتورهای Dynamixel که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شده‌اند، در گشتاورها و سرعت‌های متنوع عرضه شده‌اند. امروزه این سروموتورها قطعه‌ای کلیدی در انجام انواع پروژه‌های تحقیقاتی و همچنین نامی آشنا در لیگ‌های مختلف ربوکاپ نظیر لیگ ربات‌های خانگی، ربات‌های امدادگر و انسان نما در سایزهای مختلف کودک Kid Size، نوجوان Teen Size و بزرگسال Adult Size می‌باشد.

BIOLOID STEM Kits

به کمک کیت آموزشی بایالوید Science, Technology, Engineering, Mathematics) STEM) و کتاب‌های آموزشی آن، با مفاهیم گسترده از اصول اولیه برنامه نویسی گرفته تا اصول پیشرفته علمی نظیر مکانیزم چهار میله‌ای، نیروی جانب مرکز، نیروی گریز از مرکز، گیربکس تفاضلی، مکانیزم فرمان و... آشنا خواهید شد. بدین ترتیب با حل مسائل مختلف، مربی خود خواهید بود.
STEM Standard
Bioloid STEM Standard مثال‌های کیت

کیت STEM Standard شامل موارد ذیل می‌باشد:

2 عدد سروموتور Dynamixel AX-12W
1 عدد کنترلر CM-530
1 عدد برد سنسور آرایه‌ای مادون قرمز
3 عدد سنسور مادون قرمز
قطعات فریم کیت Standard، کابل‌ها، کتاب‌های آموزشی و سایر تجهیزات

لیست قطعات

STEM Expansion
Bioloid STEM Expansion مثال‌های کیت

کیت STEM Expansion شامل موارد ذیل می‌باشد:

4 عدد سروموتور Dynamixel AX-12A
1 عدد گیرنده مادون قرمز
1 عدد کنترل از راه دور مادون قرمز با قابلیت تبدیل به کنترل از راه دور Zigbee
قطعات فریم کیت Expansion، کابل‌ها، کتاب‌های آموزشی و سایر تجهیزات

توجه: کیت STEM Expansion مکمل کیت STEM Standard می‌باشد و برای ساخت برخی مثال‌های آن به هر دو کیت نیاز است.  

لیست قطعات  

کیت ROBOTIS MINI

به کمک کیت ROBOTIS-MINI می توان یک ربات انسان نمای ۱۶ درجه آزادی و قابل کنترل به کمک گوشی‌های هوشمند و رایانه ساخت و برنامه آن را به دلخواه تغییر داد. این ربات دارای یک پردازنده قدرتمند سازگار با Arduino و ماژول بلوتوث می‌باشد و سنسورهای مختلفی را می‌توان به آن متصل نمود. همچنین قطعات بدنه رباتیس مینی قابل چاپ توسط پرینترهای سه بعدی می‌باشد.
  • برنده جایزه طراحی خوب (Good Design Mark)
  • طراحی بر مبنای سروموتور Dyanmixel XL-320
  • دارای کنترلر متن باز OpenCM9.04
  • دارای بلوتوث جهت کنترل توسط تلفن‌ها و دستگاه‌های هوشمند
  • قابلیت افزودن سنسورهای مختلف نظیر سنسور مادون قرمز، آلتراسونیک، رنگ، مغناطیس و ...
  • دارای app اختصاصی آندروید (و به زودی برای iPhone) جهت دریافت فرامین صوتی، لمسی و حرکتی
  • قابل برنامه ریزی توسط
    • برنامه آندروید ROBOTIS ROBOTIS-MINI
    • برنامه R+ Motion
    • برنامه R+ Task
  • سازگار با قطعات OLLO و ROBOTIS Dream
  • قطعات فریم قابل چاپ توسط پرینتر سه بعدی
  • دارای باطری Li-Ion


کیت Bioloid

کيت پريميوم Bioloid
Bioloid Premium کیت

کیت بایالوید پریمیوم یا رباتیس پریمیوم، مشهورترین کیت آموزشی رباتیک خودآموز (Do-It-Yourself) می‌باشد. از این کیت می‌توان برای انجام پروژه‌ها از سطوح مدرسه‌ای تا سطوح پیشرفته دانشگاهی استفاده نمود.
به کمک کیت آموزشی پریمیوم، علاوه بر مثال‌های متعدد مجموعه نظیر سه نوع ربات انسان‌نما، ربات سگ، ربات شش پا و ... ، می‌توان انواع ربات دلخواه را ساخت و به طور دلخواه برنامه ریزی و هوشمند نمود.

کیت پریمیوم (Premium) شامل موارد ذیل می‌باشد:

  • ۱۸ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12

  • ۱ عدد کنترلر CM-530 دارای ۵ پورت داینامیکسل، ۶ پورت قابل تعریف، سنسور صدا و بوق داخلی
    (بر پایه میکرو کنترلر ARM)

  • ۱ عدد فاصله یاب مادون قرمز دقیق (فاصله ۱۰ تا ۸۰ سانتیمتر)

  • ۱ عدد سنسور Gyro (سنجش سرعت زاویه‌ای در ۲ محور)

  • ۱ عدد گیرنده مادون قرمز

  • ۲ عدد سنسور مادون قرمز جهت تشخیص اشیاء

  • ۱ عدد مبدل USB2Dynamixel

  • ۱ عدد کنترل از راه دور مادون قرمز با قابلیت تبدیل به کنترل از راه دور zigbee

  • ۱ عدد باطری قابل شارژ لیتیم پولیمر 11.1V 1000mAH

  • ۱ عدد شارژر باطری لیتیم پولیمر

  • ۱ عدد آداپتور از نوع سوئیچینگ

  • ۱ عدد CD نرم افزار RoboPlus

  • قطعات فریم، کابل‌ها و سایر تجهیزات



لیست قطعات

Bioloid مثال‌های کیت پریمیوم
کيت آموزشی پیشرفته Bioloid
Bioloid کیت پیشرفته

به کمک کیت آموزشی پیشرفته بایالوید شرکت ربوتیس علاوه بر ۲۶ مثال مجموعه نظیر ربات انسان‌نما، ربات سگ، ربات شش پا و ... ، می‌توان انواع ربات دلخواه را ساخت و به طور دلخواه برنامه ریزی و هوشمند نمود.

کیت پیشرفته (Comprehensive) شامل موارد ذیل می‌باشد:

  • ۱۸ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12

  • ۱ عدد ماژول سنسور Dynamixel AX-S1

  • ۱ عدد کنترلر CM-5 به همراه باطری

  • ۱ عدد آداپتور از نوع سوئیچینگ

  • ۱ عدد کابل سریال جهت انتقال برنامه از رایانه به کنترلر

  • ۱ عدد راهنمای کیت پیشرفته

  • ۱ عدد CD شامل برنامه های Behavior Control Programmer, Motion Editor و Robot Terminal

  • قطعات فریم کیت پیشرفته، کابل‌ها و سایر تجهیزات



لیست قطعات

Bioloid مثال‌های کیت پیشرفته
کيت آموزشی مقدماتی Bioloid
Bioloid کیت مقدماتی

به کمک کیت آموزشی مقدماتی بایالوید شرکت رباتیس علاوه بر ۱۴ مثال مجموعه نظیر ربات دوپا، اتومبیل هوشمند، راه‌بند اتوماتیک و .... می‌توان انواع ربات دلخواه را ساخت و به طور دلخواه برنامه ریزی و هوشمند نمود. همچنین با اضافه نمودن ۴ عدد سروموتور دیگر به این مجموعه، یک کیت آموزشی متوسط (Intermediate) خواهید داشت.

کیت مقدماتی (Beginner) شامل موارد ذیل می‌باشد:

  • ۴ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12

  • ۱ عدد ماژول سنسور Dynamixel AX-S1

  • ۱ عدد کنترلر CM-5 به همراه باطری

  • ۱ عدد آداپتور از نوع سوئیچینگ

  • ۱ عدد کابل سریال جهت انتقال برنامه از رایانه به کنترلر

  • ۱ عدد راهنمای کیت مقدماتی

  • ۱ عدد CD شامل برنامه های Behavior Control Programmer, Motion Editor و Robot Terminal

  • قطعات فریم کیت مقدماتی، کابل‌ها و سایر تجهیزات



لیست قطعات

کيت Bioloid GP
Bioloid GP کیت

به کمک کیت بایالوید GP می‌توان یک ربات انسان نمای فلزی با پاهای قدرتمند ساخت و به طور دلخواه برنامه ریزی و هوشمند نمود. در مسابقات رباتیک این ربات مانند یک ورزشکار ورزیده عمل می‌کند.

کیت GP یا Grand Prix شامل موارد ذیل می‌باشد:

  •  ۱۸ عدد سروموتور دیجیتال Dynamixel شامل:

    •  ۸ عدد سروموتور AX-12A برای بالا تنه

    • ۱۰ عدد سروموتور AX-18A برای پایین تنه

  • ۱ عدد کنترلر CM-530 دارای ۵ پورت داینامیکسل، ۶ پورت قابل تعریف، سنسور صدا و بوق داخلی
    (بر پایه میکرو کنترلر ARM Cortex M3-32bit)

  • ۱ عدد فاصله یاب مادون قرمز دقیق

  • ۱ عدد سنسور Gyro (سنجش سرعت زاویه‌ای در ۲ محور)

  • ۱ عدد مبدل USB2Dynamixel

  • ۱ عدد کنترل از راه دور RC-100B

  • ۱ عدد ست ماژول بلوتوث BT-410

  • ۱ عدد باطری قابل شارژ لیتیم پولیمر 11.1V 1000mAH

  • ۱ عدد شارژر باطری از نوع شارژر بالانس

  • مجموعه کامل قطعات فریم از جنس آلومینیوم

  • قطعات فریم برای گریپر

  • ۱ عدد CD نرم افزار RoboPlus

  • دفترچه راهنما، کابل‌ها و سایر تجهیزات

  • کیف آلومینیومی



لیست قطعات

لوازم جانبی

کنترل کننده CM-5
CM-5 کنترلر

باین کنترل کننده نوعی کنترلر روبات با قابلیت اتصال به باس Dynamixel (نوع TTL) می‌باشد. به کمک CM-5 می‌توان موتورهای Dynamixel را به کار انداخت و اطلاعات سنسورها را دریافت نمود. با استفاده از این کنترلر می‌توان به راحتی روبات‌های مفصلی را کنترل و برنامه‌ریزی نمود.

راهنمای کاربر

کنترل کننده CM-530
CM-530 کنترلر

کنترلر CM-530 که به همراه کیت Premium و STEM ارائه می‌گردد شبیه کنترلر CM-5 می‌باشد ولی در عین حال قابلیت ارتباط با ورودی خروجی‌های عمومی (GPIO)‌ را نیز دارا می‌باشد. این کنترلر نسخه جدید CM-510 می‌باشد با این تفاوت که میکروکنترلر آن ARM Cortex STM32F103RE می‌باشد و به طور مستقیم می‌تواند به پورت USB وصل گردد.

راهنمای کاربر

کنترل کننده CM-700
CM-700 کنترلر

کنترلر CM-700 شبیه کنترلر + CM-2 می‌باشد ولی در عین حال قابلیت Interface با ورودی خروجی‌های غیر از استاندارد داینامیکسل (TTL و RS485) را نیز دارا می‌باشد.
توجه: برای برنامه ریزی CM-700 نیاز به یک USB Downloader LN-101 می‌باشد که باید به صورت مجزا تهیه گردد.

راهنمای کاربر

کنترل کننده OpenCM9.04
OpenCM9.04 کنترلر

کنترلر OpenCM9.04 یک پردازنده open source ارزان قیمت است که برمبنای پردازشگر ۳۲ بیتی STM32F103CB از سری ARM Cortex-M3، با سرعت 72Mhz ساخته شده است. به کمک نرم افزار برنامه‌نویسی این کنترلر که محیطی شبیه محیط برنامه‌نویسی Arduino دارد می‌توان با زبان‌های پیشرفته C و ++C با موتورهای Dynamixel نوع TTL و سایر سنسورها و تجهیزات ارتباط برقرار نمود و آن‌ها را کنترل نمود. همچنین برنامه‌ریزی این کنترلر به وسیله کابل USB امکان‌پذیر است.

راهنمای کاربر
فایل‌های متن باز

ماژول OpenCM 485 Expansion Board
OpenCM 485 ماژول

به کمک این ماژول و نصب کنترلر OpenCM9.04 بر روی آن، می‌توان علاوه بر موتورهای Dynamixel با پروتکل ارتباطی TTL موتورهای Dynamixel با پروتکل ارتباطی RS485 را نیز به OpenCM9.04 متصل و با آن کنترل نمود.

راهنمای کاربر

مبدل USB2Dynamixel
مبدل یو.اس.بی. به داینامیکسل

به کمک این مبدل می‌توان مستقیماً Dynamixelها را به پورت USB کامپیوتر وصل نمود. این مبدل USB را به سه نوع خروجی Dynamixel TTL و Dynamixel RS485 و RS232 تبدیل می‌کند.

راهنمای کاربر

مجموعه ZIG-100
ZIG-100 ماژول ارتباط زیگبی

به کمک مجموعه ZIG-100 که از دو بورد تشکیل یافته است می‌توان با پروتکل Zigbee یک روبات را به روبات دیگر و یا از طریق مبدل ZIG2Serial به رایانه وصل نمود. همچنین به کمک این مجموعه می‌توان کنترل از راه دور RC-100 را از حالت مادون قرمز به حالت Zigbee در آورد.

راهنمای کاربر

مجموعه ZIG-110
ZIG-110 ماژول ارتباط زیگبی

مجموعه ZIG-110 از دو ماژول ZIG-100 و ZIG-110 تشکیل یافته است.
بورد ZIG-100 را می‌توان بر روی RC-100 و ZIG2Serial و CM-5 نصب نمود. ماژول ZIG-110 را می‌توان به CM-100 و CM-510 و CM-700 متصل نمود.

مبدل ZIG2Serial
مبدل زیگبی به سریال

به کمک این بورد می‌توان ZIG-100 یا BT-100 را به پورت سریال رایانه وصل نمود. از کاربردهای این ماژول ارتباط رایانه با Bioloid از طریق زیگبی یا بلوتوث می‌باشد.
این مبدل سیگنال سطح TTL مربوط به ZIG-100 یا BT-100 را به سیگنال سطح RS232C رایانه تبدیل می‌کند. بر روی ماژول، دگمه Reset دستی و نمایشگر LED وجود دارد.

مجموعه BT-100/BT-110A
BT-110A ماژول ارتباط بلوتوث

به کمک مجموعه BT-100/BT-110A که از دو بورد مبدل بلوتوث به سریال تشکیل یافته است می‌توان با پروتکل Bluetooth روبات را به کنترل از راه دور و یا از طریق مبدل ZIG2Serial به رایانه وصل نمود و یا از طریق بلوتوث موبایل و دستگاه‌های هوشمند مشابه با روبات ارتباط برقرار نمود.
مجموعه ارتباط بلوتوث BT-110A از دو بورد BT-110A و BT-100 تشکیل یافته است. بورد BT-110A را می‌توان بر روی کنترل از راه دور RC-100A و یا بورد ZIG2Serial نصب نمود. ماژول BT-110A را می‌توان به CM-100A و CM-510 و CM-530 و CM-700 متصل نمود.

راهنمای کاربر

ماژول BT-210
BT-210 ماژول ارتباط بلوتوث

به کمک مبدل بلوتوث به سریال BT-210 می‌توان با پروتکل Bluetooth یک روبات را به روبات دیگر وصل نمود و یا از طریق بلوتوث موبایل و دستگاه‌های هوشمند مشابه با روبات ارتباط برقرار نمود.
ماژول BT-210 را می‌توان به CM-100A و CM-510 و CM-530 و CM-700 و CM-900 متصل نمود.

راهنمای کاربر

ریموت کنترلRC-100
RC-100 ریموت کنترل

از ریموت کنترل RC-100 جهت ارسال فرمان به روبات از راه دور و به کمک امواج مادون قرمز استفاده می‌شود. بدین ترتیب با اتصال گیرنده مادون قرمز به کنترلرهایی نظیر CM-100 و CM-510 امکان ارتباط بی سیم به وجود می‌آید. با افزودن مجموعه ZIG-100 یا ZIG-110 به ریموت کنترل RC-100 امکان برقرار ارتباط رادیویی با پروتکل زیگبی برای روبات به وجود می‌آید. این مجموعه به عنوان RC-100Z عرضه می‌گردد.

ماژول سنسور Dynamixel AX-S1
AX-S1 ماژول سنسور

ماژول AX-S1 مجموعه‌ای است شامل چندین سنسور و عملگر در کنار هم که همگی آن‌ها از طریق باس داینامیکسل قابل دسترس می‌باشند:
سنسور مادون قرمز: حسگرهای مادون قرمز در سه جهت چپ، مرکز و راست جهت تشخیص مسافت و میزان روشنایی وجود دارند.
ارتباط از طریق مادون قرمز: از طریق مادون قرمز مرکز می‌توان به ارسال و دریافت اطلاعات با روباتها یا دیگر سنسورها پرداخت.
میکروفون داخلی: از طریق میکروفون داخلی می‌توان سطح صدای اطراف را تشخیص داد و یا تعداد صداهایی نظیر صدای کف زدن را شمارش نمود.

راهنمای کاربر

سنسور Gyro
جایرو دو محوره

به کمک سنسور جایرو GS-12 می‌توان سرعت زاويه‌ای را در دو محور عمود بر هم اندازه گرفت. این سنسور قابلیت اندازه‌گیری سرعت زاویه‌ای از ۳۰۰ - تا ۳۰۰ + درجه بر ثانیه را دارد و به ازای هر محور یک خروجی آنالوگ می‌دهد. از کاربردهای آن می‌توان به تشخیص جهت انحراف و همچنین برقراری تعادل روبات اشاره نمود.

راهنمای کاربر

سنسور رنگ RCS-10
سنسور رنگ RCS-10

به کمک این سنسور می‌توان ۶ رنگ قرمز، آبی، سبز، زرد، سفید و سیاه را در فاصله ۶ تا ۱۸ میلی‌متری از سنسور تشخیص داد. از کاربردهای آن می‌توان به شناسایی رنگ‌های مختلف در ربات‌های مسابقات امدادگر و ربات‌های AGV اشاره نمود.

راهنمای کاربر

سنسور مغناطیسی RMS-10
سنسور مغناطيسی RMS-10

به کمک این سنسور می‌توان میدان مغناطیسی در فاصله‌ی کمتر از ۵ میلی‌متری را شناسایی کرد. به عنوان مثال اگر یک آهنربا را در قسمت متحرکی از ربات قرار دهیم هنگامی که آهنربا به سنسور مغناطیسی نزدیک می‌شود، سنسور وجود آهنربا را بدون تماس تشخیص می‌دهد.

راهنمای کاربر

سنسور تشخيص حرکت PIR-10
سنسور تشخیص حرکت PIR-10

سنسور PIR برای تشخیص حرکات به کار برده می‌شود. به عبارت دیگر این سنسور می‌تواند اشیاء متحرکی که در بازه تشخیص آن قرار دارند را حس کند. به کمک پرچ کیت‌های ROBOTIS DREAM یا OLLO می‌توان آن را به ربات متصل کرد. بازه​ی تشخیص حرکت این سنسور 20cm تا 2m و محدوده‌ی زاویه‌ای تشخیص حرکت آن 45deg ± می‌باشد.

راهنمای کاربر

سنسور دمایTPS-10
سنسور دمای TPS-10

سنسور دما برای تشخيص تغييرات دما به کار برده می​شود. با توجه به ضد آب بودن این سنسور (به استثنای بخش کانکتور آن)، می‌توان از آن برای تشخیص دمای مایعات نیز استفاده نمود. به کمک پرچ کیت‌های ROBOTIS DREAM یا OLLO می‌توان این سنسور را به ربات متصل کرد. بازه​ی تشخيص دما در این سنسور از 20º- تا 120º سانتی‌گراد می‌باشد. از این سنسور هم می‌توان برای اندازه‌گیری تغییرات دما و هم تشخیص گرما استفاده کرد.

راهنمای کاربر

نرم افزار ها

RoboPlus

نرم افزار RoboPlus مجموعه‌ای کامل متشکل از چندین نرم افزار جهت کار با انواع محصولات Robotis می‌باشد:

  • نرم‌افزار RoboPlus Task: نرم‌افزار جهت برنامه‌نویسی روبات به کمک Iconهای گرافیکی
    (این نرم افزار نسخه جدید نرم افزار Behavior Control Programmer می‌باشد.)

  • نرم‌افزار RoboPlus Motion: نرم‌افزار جهت ایجاد و دانلود حرکات روبات
    (این نرم افزار نسخه جدید نرم افزار Motion Editor می‌باشد.)

  • نرم‌افزار RoboPlus Manager: نرم‌افزار جهت مدیریت و کنترل قطعات مختلف نظیر کنترلر و سروموتور

  • نرم‌افزار RoboPlus Terminal: نرم‌افزار برای کاربران پیشرفته جهت کار با کنترلر به صورت ترمینال

  • نرم‌افزار Dynamixel Wizard: نرم‌افزار جهت کار با سروموتورها و تجهیزات داینامیکسل از طریق USB2Dynamixel

Embedded C

کاربران سطوح پیشرفته که با میکروکنترلر و مفاهیم برنامه‌نویسی میکروکنترلر آشنایی دارند، به کمک مثال‌های متعدد که در اینترنت و سایت ROBOTIS موجود است، می‌توانند firmware کنترلرهای مختلف Robotis را به دلخواه خود تغییر دهند. نرم‌افزارهای WinAVR و AVR Studio از جمله نرم افزارهای مناسب برای چنین امری می‌باشند.

Dynamixel SDK

به کمک این Library استاندارد، می‌توان نرم افزاری ایجاد نمود که سروموتورها و تجهیزات داینامیکسل را مستقیماً از طریق USB کامپیوتر و به کمک مبدل USB2Dynamixel کنترل کند. این SDK شامل مثال‌هایی در محیط Java و Labview و Matlab و Python و Visual Basic و # Visual C و ++ Visual C می‌باشد.

Zigbee SDK

به کمک این Library استاندارد، می‌توان نرم افزاری ایجاد نمود که از طریق مجموعه ZIG2Serial و ZIG-100 یا ZIG-110 با تجهیزات دیگر نظیر کنترلر CM-5 ارتباط برقرار کند. این SDK شامل مثال‌هایی در محیط Visual Basic و # Visual C و ++ Visual C می‌باشد.

لوازم جانبی ( سایر سازنده ها )

RoBoard RB-110

کامپيوتری کوچک و سبک برای ربات با پورت‌های کاربردی رباتيک

RB-110 پردازنده

بورد RoBoard RB-110 یک کامپیوتر قدرتمند، سبک و قابل حمل می‌باشد که خاص کاربردهای روباتیک طراحی شده است. پردازنده RB-110 از خانواده Vortex86DX یک پردازنده ۳۲ بیت از نوع x86 می‌باشد که می‌تواند با سرعت 1000MHZ با حافظه 256MB کار کند. سیستم عامل‌های مختلف نظیر ویندوز و لینوکس را می‌توان بر روی این رایانه کوچک نصب نمود و به کمک کتابخانه ++ C آن که Open Source می‌باشد از طریق واسط‌های متعدد آن روبات را هوشمند نمود. همچنین این بورد راه مناسبی برای استفاده از نرم‌افزار Microsoft Robotics Studio برای کنترل روبات می‌باشد.

اطلاعات بیشتر

HAVIMO ver2.0

ماژول پردازش تصوير

HAVIMO دوربین دارای پردازشگر

ماژول HAVIMO2 نوع جدیدی از سری ماژول‌های پردازش تصویر HAVIMO با قابلیت انتقال سریعتر تصاویر می‌باشد.
این ماژول را به آسانی می‌توان به باس داینامیکسل و کنترلرهای CM-5 و CM-530 و مشابه آن و یا به رایانه از طریق مبدل USB2Dynamixel متصل نمود. همچنین از آن در روبات‌های ROBOBUILDER نیز می‌توان استفاده نمود.

  • رزولوشن: 160x120 پیکسل

  • عمق رنگ: 12 بین YCrCb

  • سرعت فریم: 19 فریم در ثانیه

  • قابلیت دسترسی به کلیه رجیسترهای دوربین

  • ذخیره سازی پیکربندی در EEPROM جهت اجتناب از پیکربندی مجدد در هر بار شروع

  • قابلیت تنظیم Hue / Saturation



راهنمای کاربر

CMUCAM

دوربين با قابليت پردازش تصوير و برنامه‌ريزی پردازشگر

CMUCAM4 دوربین دارای پردازشگر

از CMUCAM3 و CMUCAM4 و CMUCAM5 می‌توان به عنوان پردازنده تصویر و همچنین کنترل کننده اصلی روبات استفاده نمود.

اطلاعات بیشتر

DYNMXL330

ماژول شتاب سنج سه محوره برای DYNAMIXEL

ماژول شتاب سنج سه محوره

این ماژول قادر است شتاب را در سه محور عمود بر هم به کمک سنسور ADXL330 اندازه‌گیری نماید. از مزایای این ماژول ارائه اطلاعات به فرمت داینامیکسل می‌باشد. لذا به راحتی می‌توان آن را به کنترلرهای سری قديم و جدید Robotis متصل نمود و به اطلاعات شتاب دسترسی پیدا کرد. همچنین به کمک این ماژول می‌توان افتادن روبات و جهت افتادن آن را به سادگی تشخیص داد.

DXL-I2C

ماژول واسط DYNAMIXEL و I2C

I2C ماژول واسط داینامیکسل و

ماژول بسیار کاربردی DXL-I2C یک واسط بین باس‌های داینامیکسل و I2C می‌باشد که امکان ارتباط و کنترل ماژول‌هایی که با باس I2C کار می‌کنند را از طریق باس داینامیکسل ایجاد می‌کند. بدین ترتیب می‌توان بسیاری از سنسورها، درایورها، کنترلرها و ... که از طریق باس I2C فرمان می‌گیرند یا اطلاعات ارائه می‌دهند را به کنترلرهایی نظیر CM-5 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه متصل و کنترل نمود. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد. از جمله ماژول‌های قابل اتصال به واسط DXL-I2C می‌توان به فاصله‌یاب‌های اولتراسونیک نظیر SRF02 و SRF08، ماژول‌های قطب‌نما نظیر CMPS03 و CMPS10، سنسور دمای TPA81، درایورهای موتور نظیر MD03 و MD22، ماژول‌های کنترل سروموتور نظیر SD21 و SD84، صفحه نمایش سریال LCD03 و ... اشاره نمود.

DXL-DRV4

درايور موتور 4 آمپر برای DYNAMIXEL

DXL-DRV4 درایور موتور

به کمک ماژول DXL-DRV4 می‌توان سرعت یک موتور DC با حداکثر جریان 4A را از طریق باس داینامیکسل کنترل نمود. بدین ترتیب امکان اتصال موتورهای DC معمولی به کنترلرهایی نظیر CM-5 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود می‌آید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.

DXL-IO

ماژول IO و کنترل سروموتور RC برای DYNAMIXEL

DXL-IO ماژول ورودی/خروجی و کنترل سروموتور

به کمک ماژول DXL-IO می‌توان ورودی/خروجی‌های دیجیتال، ورودی‌های آنالوگ و همچنین سروموتورهای معمولی (با واسط PWM) را از طریق باس داینامیکسل به سیستم اضافه نمود. بدین ترتیب امکان اتصال سنسورهای مختلف با خروجی‌های دیجیتال یا آنالوگ یا وسایل مختلف با ورودی فرمان دیجیتال و همچنین سروموتورهای عادی به کنترلرهایی نظیر CM-5 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود می‌آید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.