op logo

شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

امکانات پيشرفته با کارآيی بالا

ROBOTIS OP3

  • پشتیبانی از ROS برای راحتی تحقیقات و آموزش

  • محیط توسعه: لینوکس ۶۴ بیت ، C++ ، ROS ، DYNAMIXEL SDK

  • همخوانی با قوانین لیگ ربات‌های انسان نما (سایز Kid)

  • دارای مفصل‌های ماژولار و قابل تغییر

  • کامپیوتر داخلی به عنوان کنترلر اصلی: Intel NUC با پردازنده Intel Core i3 processor دارای RAM 8GB DDR4 و 128GB M.2 SSD

  • OpenCR یا کنترلر مدیریتی: ARM Cortex-M7

  • دارای ۲۰ درجه آزادی (۶ درجه در هر پا، ۳ درجه در هر دست، ۲ درجه در گردن)

  • چرخ‌دنده‌های فلزی در سروموتور با طول عمر بالا (DYNAMIXEL XM430)

  • قابلیت تعمیر و نگهداری توسط خود کاربر به همراه دستورالعمل‌های ساده

  • حالت Standby برای پایین آوردن مصرف

  • بهره‌گیری از باس داینامیکسل سرعت بالا (4.5Mbps) برای کنترل مفاصل

  • دارای باطری لیتیوم پلیمر 1800mAh (برای ۳۰ دقیقه فعالیت)، شارژر و آداپتور برای تغذیه بیرونی
    (زمانی که ربات به برق متصل است می‌توان بدون خاموش کردن باتری را از ربات جدا کرد.)

  • قابلیت اتصال به وسایل جانبی مختلف

  • دارای ژیروسکوپ ۳ محوره، شتاب سنج ۳ محوره، قطب نمای ۳ محوره، ۴ عدد دکمه، ۲ عدد میکروفون، ۱ عدد بلندگو

ROBOTIS OP2

  • همخوانی با قوانین لیگ ربات‌های انسان نما (سایز Kid)

  • دارای مفصل‌های ماژولار و قابل تغییر

  • سرعت راه رفتن 24cm/sec، زمان هر گام 0.25 ثانیه (قابل تغییر)

  • زمان بلند شدن از حالت خوابیده به پشت 3.9 ثانیه و خوابیده به رو 2.8 ثانیه (قابل تغییر)

  • کامپیوتر داخلی به عنوان کنترلر اصلی: Intel Atom N2600 1.6GHz Dual Core دارای 4GB RAM DDR3 و 32G mSATA

  • CM-740 یا کنترلر مدیریتی: ARM Cortex-M3 STM32F103RE 72MHz

  • دارای ۲۰ درجه آزادی (۶ درجه در هر پا، ۳ درجه در هر دست، ۲ درجه در گردن)

  • چرخ‌دنده‌های فلزی در سروموتور با طول عمر بالا (Dynamixel MX-28T)

  • کیت با قابلیت تعمیر و نگهداری توسط خود کاربر به همراه دستورالعمل‌های ساده

  • حالت Standby برای پایین آوردن مصرف

  • بهره‌گیری از باس داینامیکسل سرعت بالا (1Mbps) برای کنترل مفاصل

  • دارای باطری (برای ۳۰ دقیقه فعالیت)، شارژر و آداپتور برای تغذیه بیرونی
    (زمانی که ربات به برق متصل است می‌توان بدون خاموش کردن باتری را از ربات جدا کرد.)

  • قابلیت اتصال به وسایل جانبی مختلف

  • دوربین USB زاویه باز با رزولوشن 2MP

  • دارای ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، سه عدد دگمه، دو عدد میکروفن ردیابی

معماری ساده و قابل فهم

ROBOTIS OP3

ROBOTIS OP2

دارای پلتفرم نرم‌افزاری و سخت‌افزاری باز (Open Platform)

  • اطلاعات مکانیکی (ابعاد، حرکات، دینامیک، اطلاعات CAD)
  • اطلاعات الکترونیکی (کنترل‌کننده‌ها، شماتیک‌ها، اطلاعات قطعات)
  • اطلاعات نرم‌افزاری (محیط توسعه نرم‌افزار، Framework، کد اصلی برنامه)
  • اطلاعات کاربری (دیاگرام‌های اسمبلی با جزئیات، راهنمای تعمیر و نگهداری توسط کاربر)
  • انجمن‌ها (کدهای نوشته‌شده توسط کاربران، مثال‌های کاربردی متعدد)

وزن و ابعاد ROBOTIS OP3

 
 

وزن و ابعاد ROBOTIS OP2

 
 

مقایسه مشخصات

  ROBOTIS OP
(توقف تولید)

ROBOTIS OP2

ROBOTIS OP3

موتور MX-28T MX-28T XM430-W350
پردازنده Intel Atom Z530
@1.6GHz single core
Intel Atom N2600
@1.6GHz dual core
Intel Core i3 processor
dual core
حافظه 1GB DDR2
(ظرفیت ثابت)
4GB DDR3
204-pin SO-DIMM module
(قابل تعویض توسط کاربر)
8GB DDR4 SODIMMs 2133MHz
(32GB maximum)
(قابل تعویض توسط کاربر)
هارد 4GB NAND flash IDE100
(ظرفیت ثابت)
32GB half-size mSATA module
(قابل تعویض توسط کاربر) 
M.2 SSD module (128GB)
(قابل تعویض توسط کاربر) 
سرعت اترنت 100 Mbps 1 Gbps 1 Gbps
سیستم عامل های قابل نصب Linux only (32-bit) any Linux release (32-bit)
any Windows release (32-bit)
any Linux release (32-bit/64-bit)
any Windows release (32-bit/64-bit)
ارتباط شبکه ای 802.11g 802.11n (2.4GHz-only) Intel 10/100/1000 Mbps Ethernet
802.11ac (2.4GHz, 5GHz)
Bluetooth 4.1
دوربین Logitech C905 (1600x1200) Logitech C905 (1600x1200) Logitech C920 (1920x1080)

تفاوت‌های ظاهری

 
Robotis Op مقایسه ربات های انسان نما
 

لوازم جانبی

FR07-G101GM Set
FR07-G101GM Set

مجموعه FR07-G101GM شامل فریم‌ها و قطعات مکانیکی لازم برای ساخت یک گری‍پر بر پایه سروموتورهای RX-28 ، MX-28 و یا RX-10 می‌باشد. همچنین این مجموعه قابل اتصال به دست ROBOTIS OP2 می‌باشد.

LIPO 11.1V 1800mAh LB-12
LIPO 11.1V 1800mAh LB-12

باطری لیتیم پولیمر LB-12 که توسط شرکت روبوتیس برای ربات OP ارائه شده است دارای ظرفیت شارژ بیشتری از باطری اصلی آن می‌باشد:

  • باطری شارژی لیتیم پولیمر  11.1V با ظرفیت 1800mAh و ظرفیت دشارژ 5C
  • دارای ماژول محافظت داخلی PCM جهت حفاظت باطری در برابر Overcharge و Discharge و  جریان زیادی
  • اندازه و کانکتور این باطری با باطری Bioloid متفاوت است. لذا با تغییر کانکتور و در نظر گرفتن مکان مناسب برای آن درون ربات، قابل استفاده برای Bioloid نیز می‌باشد.
  • قابل شارژ به کمک شارژر LBC-10 که همان شارژر ROBOTIS OP و BIOLOID Premium می‌باشد.