op logo

شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

ربات انسان‌نمای فوق پیشرفته ROBOTIS OP2 محصول شرکت ROBOTIS با سرعت پردازش بالا، سنسورهای متنوع، سروموتورهای قدرتی و قابلیت حرکات سریع دینامیکی، رباتی بسیار مناسب برای انجام فعالیت‌های آموزشی و تحقیقاتی می‌باشد. این ربات با قوانین لیگ ربات‌های انسان نما سایز Kid همخوانی دارد. همچنین Platform نرم‌افزاری و سخت‌افزاری متن باز این ربات (Open Platform) و قابلیت تعمیر و نگهداری آن توسط خود کاربر از برتری‌های آن نسبت به معدود ربات‌های انسان نمای پیشرفته موجود در بازار جهان می‌باشد.

ربات انسان نمای ROBOTIS OP2 نسخه جدید ربات ROBOTIS OP است که پیش‌تر با نام DARwIn-OP شناخته می‌شد.

کنترل شونده توسط کامپيوتر سريع و قابل حمل با پورت‌های متنوع

 
 

امکانات پيشرفته با کارآيی بالا

 
  • همخوانی با قوانین لیگ ربات‌های انسان نما (سایز Kid)

  • دارای مفصل‌های ماژولار و قابل تغییر

  • سرعت راه رفتن 24cm/sec، زمان هر گام 0.25 ثانیه (قابل تغییر)

  • زمان بلند شدن از حالت خوابیده به پشت 3.9 ثانیه و خوابیده به رو 2.8 ثانیه (قابل تغییر)

  • کامپیوتر داخلی به عنوان کنترلر اصلی: Intel Atom N2600 1.6GHz Dual Core دارای 4GB RAM DDR3 و 32G mSATA

  • CM-740 یا کنترلر ثانوی: ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz

  • دارای 20 درجه آزادی (۶ درجه در هر پا، 3 درجه در هر دست، ۲ درجه در گردن)

  • چرخ‌دنده‌های فلزی در سروموتور با طول عمر بالا (Dynamixel MX-28T)

  • کیت با قابلیت تعمیر و نگهداری توسط خود کاربر به همراه دستورالعمل‌های ساده

  • حالت Standby برای پایین آوردن مصرف

  • بهره‌گیری از باس داینامیکسل سرعت بالا (1Mbps) برای کنترل مفاصل

  • دارای باطری (برای ۳۰ دقیقه فعالیت)، شارژر و آداپتور برای تغذیه بیرونی

  • قابلیت اتصال به وسایل جانبی مختلف

  • دوربین USB زاویه باز با رزولوشن 2MP

  • دارای ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، سه عدد کلید، دو عدد میکروفن ردیابی

 

امکان ايجاد حرکت‌های متنوع به علت ساختار متعادل و متناسب بدن

 
 
 
 

دارای Platform نرم‌افزاری و سخت‌افزاری باز (Open Platform)

وزن و ابعاد

 
 

تفاوت‌های ظاهری

تفاوت ظاهری ROBOTIS OP2 و ROBOTIS OP در پورت HDMI و مکان پورت‌ها است. همچنین کلیدهای Start ،Mode و Reset بدون تغییر باقی مانده‌اند. ROBOTIS OP2 فاقد جک‌های صدا و میکروفن 3.5mm می‌باشد. اما این دو جک عملاً در ROBOTIS OP پیاده سازی ‌نشده بودند و بنابراین فقدان آن‌ها در ROBOTIS OP2 تأثیری بر عملکرد آن نخواهد گذاشت.
ROBOTIS OP تفاوت دو روبات انسان نما
ROBOTIS OP2 Ports

مزایای ROBOTIS OP2 در مقایسه با ROBOTIS OP

همان‌طور که اشاره شد، تغییرات ROBOTIS OP2 در کامپیوتر به روز شده‌ی آن است. مزایای کامپیوتر جدید به صورت زیر است:

SSD قابل تعویض توسط کاربر
RAM قابل تعویض توسط کاربر
دارای پردازشگر قوی‌تر

استفاده از دايناميکسل خاص MX-28T

موتور DC خاص RE-Max ساخت Maxon
نسبت گیربکس 193:1
باس داینامیکسل TTL با سرعت 4.5Mbps
ضرایب قابل تنظیم PID
کنترل تطبیقی اتوماتیک feed forward
محدوده عملکرد 360 درجه
فیدبک زاویه بدون تماس با رزولوشن 4096
 
ROBOTIS OP2 Ports
 

لوازم جانبی

FR07-G101GM Set
FR07-G101GM Set

مجموعه FR07-G101GM شامل فریم‌ها و قطعات مکانیکی لازم برای ساخت یک گری‍پر بر پایه سروموتورهای RX-28 ، MX-28 و یا RX-10 می‌باشد. همچنین این مجموعه قابل اتصال به دست ROBOTIS OP2 می‌باشد.

LIPO 11.1V 1800mAh LB-12
LIPO 11.1V 1800mAh LB-12

باطری لیتیم پولیمر LB-12 که توسط شرکت روبوتیس برای ربات OP ارائه شده است دارای ظرفیت شارژ بیشتری از باطری اصلی آن می‌باشد:

  • باطری شارژی لیتیم پولیمر  11.1V با ظرفیت 1800mAh و ظرفیت دشارژ 5C
  • دارای ماژول محافظت داخلی PCM جهت حفاظت باطری در برابر Overcharge و Discharge و  جریان زیادی
  • اندازه و کانکتور این باطری با باطری Bioloid متفاوت است. لذا با تغییر کانکتور و در نظر گرفتن مکان مناسب برای آن درون ربات، قابل استفاده برای Bioloid نیز می‌باشد.
  • قابل شارژ به کمک شارژر LBC-10 که همان شارژر ROBOTIS OP و BIOLOID Premium می‌باشد.