Pishrobot logo

مرکــــز رباتیــــــک هوشمنـــــد افـــــزار

پلتفورم روبات متحرک


پلتفورم PishRobotino، محصول شرکت هوشمند افزار، یک ربات پایه متحرک برای استفاده در مراکز پژوهشی، دانشگاهی، مراکز آموزش فنی و حرفه‌ای و مسابقات رباتیک به ويژه مسابقات ملی مهارت به عنوان ربات کارگر، ربات انباردار، ربات هاکی باز، ربات مین یاب و ... می‌باشد. این روبات دارای قابلیت حرکت آزاد در تمامی جهات می‌باشد (Omnidirectional Drive) و مکانیزم حرکتی آن بر اساس نسل جدید سروموتورهای Dynamixel (سری MX) طراحی و ساخته شده است. کنترلر اصلی این روبات یک کامپیوتر سبک با پردازنده قدرتمند دو هسته‌ای (Intel Celeron (Sandy Bridge با سرعت پردازش 1.1GHZ می‌باشد که به کمک دوربین و سنسورهای موجود به کاربر قابلیت پیاده سازی یک روبات کاملاً خودکار را می‌دهد. به کمک کامپیوتر داخلی روبات می‌توان ارتباط بی‌سیم با سیستم‌های دیگر برقرار نمود. همچنین به کمک یک کامپیوتر از راه دور می‌توان با کامپیوتر داخلی PishRobotino ارتباط برقرار نمود و به صورت Remote داخل روبات برنامه نویسی کرد. برنامه نویسی روبات می‌تواند به زبان‌های مختلف نظیر C# ، C++ ، VB و NET. و ... صورت پذیرد. این روبات که با الهام از روبات Robotino ساخت شرکت فستو (FESTO) طراحی شده است در برخی خصوصیات پردازشی از روبات روبوتینو برتر می‌باشد.