Pishrobot logo

مرکــــز رباتیــــــک هوشمنـــــد افـــــزار

بازوی رباتيک مفصلی

ARM6AX12 / ARM6AX12AL
ARM6AX12 بازوی رباتیک

بازوی رباتیک ARM6AX12 که بر اساس سروموتورهای سری AX داینامیکسل طراحی شده است دارای 7 عدد سروموتور و 6 درجه آزادی می‌باشد. سروموتورهای بازوی ARM6AX12 از نوع DYNAMIXEL AX-12 می‌باشد.

کنترل این بازو از دو طریق کنترلر قابل برنامه‌ریزی CM-5 یا CM-530 و یا کنترل از طریق کامپیوتر (PC Based Control) با واسط USB2Dynamixel ممکن است و این محصول با کنترلرهای CM-5 یا CM-530 و یا واسط USB2Dynamixel و یا تلفیقی از آن‌ها عرضه می‌گردد.

با اتصال بازو به کامپیوتر به کمک واسط USB2Dynamixel، می‌توان از طریق برنامه‌ها و محیط‌های برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB،‏ Python،‏ ROS،‏ Java،‏ Labview،‏ Visual Studio و ... ربات را کنترل نمود.

بدنه ربات، در دو نوع آلومینیومی و پلکسی عرضه می‌گردد.

  • حداکثر وزن بار قابل حمل: طبق نمودار روبرو

  • وزن بازو: 1680 گرم

  • حداکثر فاصله قابل دسترس افقی: 44.8 سانتی‌متر (فاصله مرکز دوران و گریپر در حالت بسته)

  • فاصله پایه تا محور شانه: 12.1 سانتی‌متر

  • فاصله محور شانه تا محور آرنج: 20.2 سانتی‌متر

  • فاصله محور آرنج تا محور مچ: 16.8 سانتی‌متر


ARM6AX12 محدوده زوایای بازوی رباتیک
مشخصات فنی

بازوی رباتيک مفصلی

ARM6AX18 / ARM6AX18AL
ARM6AX18 بازوی رباتیک

بازوی رباتیک ARM6AX18 شبیه بازوی ARM6AX12 می‌باشد، با این تفاوت که در آن به جای سروموتورهای DYNAMIXEL AX-12 از سروموتورهای قوی‌تر و سریع‌تر DYNAMIXEL AX-18A استفاده شده است.

این محصول با کنترلرهایی نظیر CM-5 یا CM-530 یا OpenCM9.04 و یا واسط USB2Dynamixel و یا تلفیقی از آن‌ها عرضه می‌گردد.

با اتصال بازو به کامپیوتر به کمک واسط USB2Dynamixel، می‌توان از طریق برنامه‌ها و محیط‌های برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB،‏ Python،‏ ROS،‏ Java،‏ Labview،‏ Visual Studio و ... ربات را کنترل نمود.

بدنه ربات، در دو نوع آلومینیومی و پلکسی عرضه می‌گردد.

  • حداکثر وزن بار قابل حمل: طبق نمودار روبرو

  • وزن بازو: 1690 گرم

  • حداکثر فاصله قابل دسترس افقی: 44.8 سانتی‌متر (فاصله مرکز دوران و گریپر در حالت بسته)

  • فاصله پایه تا محور شانه: 12.1 سانتی‌متر

  • فاصله محور شانه تا محور آرنج: 20.2 سانتی‌متر

  • فاصله محور آرنج تا محور مچ: 16.8 سانتی‌متر


ARM6AX18 محدوده زوایای بازوی رباتیک
مشخصات فنی

بازوی رباتيک استوانه‌ای

ARMC6MX28
ARMC6MX28 بازوی رباتیک

بازوی رباتیک ARMC6MX28 که بر اساس سروموتورهای سری MX داینامیکسل طراحی شده است دارای 6 عدد سروموتور و 6 درجه آزادی می‌باشد. کنترل این بازو از دو طریق کنترلر قابل برنامه‌ریزی CM-5 یا CM-530 و یا کنترل از طریق کامپیوتر (PC Based Control) با واسط USB2Dynamixel ممکن است.

این محصول با کنترلرهای CM-5 یا CM-530 و یا واسط USB2Dynamixel و یا تلفیقی از آن‌ها عرضه می‌گردد.
بدنه مکانیکی ربات، ترکیبی از برکت‌های فلزی داینامیکسل و پلکسی می‌باشد.

  • توانایی حمل بار به صورت عمودی: تا 6 کیلوگرم

  • میزان جابجایی در جهت محور عمودی: 55 سانتی‌متر

  • میزان جابجایی در جهت محور افقی: 55 سانتی‌متر

  • حداکثر سرعت: 10 سانتی‌متر بر ثانیه

بازوی رباتيک استوانه‌ای

ARMC6MX28V2
ARMC6MX28V2 بازوی رباتیک

بازوی رباتیک ARMC6MX28V2 نسخه‌ی جدید بازوی ARMC6MX28 می‌باشد که برای کوچک شدن ابعاد بازو، موتورهای محور عمودی و افقی در کنار هم قرار گرفته‌اند.

  • توانایی حمل بار به صورت عمودی: تا 6 کیلوگرم

  • میزان جابجایی در جهت محور عمودی: 65 سانتی‌متر

  • میزان جابجایی در جهت محور افقی: 65 سانتی‌متر

  • حداکثر سرعت: 10 سانتی‌متر بر ثانیه

ARMC6MX28V2 بازوی رباتیک

بازوی رباتيک مفصلی

ARM5AX12
ARM5AX12 بازوی رباتیک

بازوی رباتیک ARM5AX12 که بر اساس سروموتورهای سری AX داینامیکسل طراحی شده است دارای 6 عدد سروموتور و 5 درجه آزادی می‌باشد. سروموتورهای بازوی ARM5AX12 از نوع DYNAMIXEL AX-12 می‌باشد. کنترل این بازو از دو طریق کنترلر قابل برنامه‌ریزی CM-5 یا CM-530 و یا کنترل از طریق کامپیوتر (PC Based Control) با واسط USB2Dynamixel ممکن است و این محصول با کنترلرهای CM-5 یا CM-530 و یا واسط USB2Dynamixel و یا تلفیقی از آن‌ها عرضه می‌گردد. بدنه مکانیکی ربات، ترکیبی از برکت‌های پلاستیکی داینامیکسل و پلکسی می‌باشد که نوع آلومینیومی آن نیز به صورت سفارشی قابل تهیه می‌باشد.

بازوی رباتيک مفصلی

ARM5AX18
ARM5AX18 بازوی رباتیک

بازوی رباتیک ARM5AX18 شبیه بازوی ARM5AX12 می‌باشد، با این تفاوت که در آن به جای سروموتورهای DYNAMIXEL AX-12 از سروموتورهای قوی‌تر و سریع‌تر DYNAMIXEL AX-18A استفاده شده است. این محصول با کنترلرهای CM-5 یا CM-530 و یا واسط USB2Dynamixel و یا تلفیقی از آن‌ها عرضه می‌گردد.

گریپر

GRP-AX-PL / GRP-AX-AL
GRP-AX-AL گریپر

گریپر GRP-AX سازگار با DYNAMIXEL سری AX نظیر AX-12A‌ و AX-18A می‌باشد. فک‌های این گریپر همیشه در حالت موازی با یکدیگر می‌باشند. از خواص ممتاز این گریپر این است که در حالت باز و بسته طول گریپر تغییر زیادی نمی‌کند. این گریپر بسیار ساده به بدنه ربات و یا بازوی رباتیک متصل می‌گردد و در عین حال استحکام بدنه آن بالا می‌باشد.

جنس بدنه گریپر GRP-AX-AL، از نوع آلومینیوم و گریپر GRP-AX-PL از نوع پلکسی است.

  • میزان باز شدن فک ها: 10 سانتی‌متر

  • طول گریپر در حالت بسته: 11 سانتی‌متر

  • طول گریپر در حالت کاملاً باز: 8 سانتی‌متر

  • وزن کل گریپر: تقریباً 160 گرم (شامل یک موتور AX-12A)

  • سازگار با سروموتورهای داینامیکسل AX-12A و AX-18A

گریپر

GRP-MX28-PL / GRP-MX28-AL
GRP-MX28 گریپر

GRP-MX28 یک گریپر بر مبنای سروموتور DYNAMIXEL MX-28 و سروموتورهای هم سایز آن می‌باشد. فک‌های این گریپر همیشه در حالت موازی با یکدیگر می‌باشند. از خواص ممتاز این گریپر این است که در حالت باز و بسته طول گریپر تغییر زیادی نمی‌کند. این گریپر بسیار ساده به بدنه ربات و یا بازوی رباتیک متصل می‌گردد و در عین حال استحکام بدنه آن بالا می‌باشد.

جنس بدنه گریپر GRP-MX28-AL، از نوع آلومینیوم و گریپر GRP-MX28-PL از نوع پلکسی است.

  • میزان باز شدن فک ها: 12.5 سانتی‌متر

  • طول گریپر در حالت بسته: 11.1 سانتی‌متر

  • طول گریپر در حالت کاملاً باز: 14.7 سانتی‌متر

  • وزن کل گریپر: تقریباً 193 گرم (شامل یک موتور MX-28)

  • سازگار با سروموتورهای داینامیکسل RX-10 و RX-24F و RX-28 و MX-28T و MX-28R

بازوی رباتيک مفصلی

ARM5RX28
ARM5RX28 بازوی رباتیک

اطلاعات متعاقباً تکمیل می‌گردد ...

بازوی رباتيک مفصلی

ARM5RX28M
ARM5RX28M بازوی رباتیک

اطلاعات متعاقباً تکمیل می‌گردد ...