pishrobot logo

مرکــــز رباتیــــــک هوشمنـــــد افـــــزار

پیشروبات



شرکت هوشمندافزار علاوه بر عرضه محصولات رباتیک برگزیده جهان، رأساً اقدام به تولید و عرضه برخی محصولات و پلتفورم‌های رباتیک نموده است. همچنین شرکت هوشمندافزار قادر است شما را در امر طراحی و اجرای پروژه‌های رباتیک و نیز مشاوره در زمینه مسابقات رباتیک یاری نماید. تجهیز کارگاه‌های رباتیک از جمله فعالیت‌های این شرکت می‌باشد.

بازوهای رباتيک

مرکز رباتیک هوشمند افزار (پیشروبات) به تولید و عرضه انواع بازوی رباتیک جهت استفاده بر روی روبا‌ت‌های مختلف نظیر ربات امدادگر، ربات مین‌یاب، ربات خانگی و ... و یا به عنوان پلتفورم بازو، جهت انجام پروژه‌های مختلف رباتیک می‌پردازد.
 
5RX28 فروش بازوی رباتیک
 

ربات تعقيب خط Roborider

روبورایدر یک ربات تعقیب خط با قدرت دنبال کردن سریع خطوط می‌باشد. این ربات به همراه کتاب آموزشی و در دو نوع مدار منطقی و میکروکنترلری عرضه می‌شود.
در نوع مدار منطقی روبورایدر، کنترل ربات بر اساس مدارات منطقی انجام می‌گیرد و در نوع
میکروکنترلری آن به کمک بورد کنترل Roborider μ13 که بر اساس میکروکنترلر ATTINY13 ساخته شده است ربات کنترل می‌گردد.
 
 

برد کنترل ربات تعقيب خط

روبورایدر μ13 یک برد کنترل بر پایه میکروکنترلر ATTINY 13 از سری AVR ساخت شرکت Atmel می‌باشد. از این برد که دارای امکانات ویژه برای کنترل ربات تعقیب خط (به خصوص Roborider) می‌باشد می‌توان برای کنترل سایر روبات‌ها و دستگاه‌ها نیز بهره برد. در این راستا از ورودی/خروجی‌های میکروکنترلر ATTINY 13 تا حد امکان حداکثر استفاده صورت گرفته است.
 
 

کيت ربات آکروبات‌‌‌باز

ربات آکروبات‌باز یک ربات تعادلی نظیر سگوی می‌باشد که می‌تواند تعادل خود را بر روی دو چرخ حفظ نماید. این ربات، مکانیزم یا ساز و کار مکانیکی پاندول معکوس (inverted pendulum) را به کمک یک حسگر (sensor) شبیه‌سازی می‌کند.
 
 

پلتفورم ربات متحرک چرخ‌دار

پلتفورم MRP-W2AX یک ربات متحرک با قابلیت حرکت به جهات مختلف با قابلیت گردش حول یک چرخ و یا حول مرکز ربات دارای دو سروموتور داینامیکسل از سری AX و دارای قابلیت نصب تجهیزات جانبی مختلف نظیر دوربین، سنسورهای فاصله سنج و ... جهت ساخت انواع ربات متحرک هوشمند می‌باشد.

این پلتفورم در دو نوع کنترل شونده مستقیم و یا میکروکنترلری عرضه می‌گردد.
 
 

لوازم جانبی KAIROBOT

RC3

ريموت کنترل 18 کاناله بدون تداخل

RC3 ریموت کنترل 18 کاناله

با استفاده از ریموت کنترل بدون تداخل RC3 می‌توان به راحتی انواع ربات نظیر ربات آتشنشان، فوتبالیست، کاوشگر، جنگجو، خدماتی، بازو و ... را تنها با یک ریموت از راه دور کنترل نمود:

  • کارکرد بدون تداخل چندین ریموت RC3 در کنار هم

  • تعداد کانال: 18

  • کنترل هم‌زمان 4 عدد موتور DC

  • کنترل دیفرانسیلی موبایل ربات‌ها

  • کنترل هم‌زمان 4 عدد سروموتور

  • تعداد ورودی/خروجی دیجیتال در گیرنده: 2 عدد

  • قابلیت فعال سازی دستگاه‌های متصل به بورد رله

  • قابلیت اتصال به انواع سنسور نظیر سنسور تماسی

  • بازخورد ویبره سنسورها روی فرستنده

  • جریان مجاز هر موتور DC به صورت پیوسته: حداکثر 1.6 آمپر

  • جریان مجاز هر موتور DC به صورت لحظه‌ای: حداکثر 3 آمپر

  • ولتاژ مجاز ورودی باطری گیرنده: 6 ولت

  • تغذیه فرستنده: 3 عدد باطری نیم‌قلمی 1.5 ولت

  • تغذیه گیرنده: 4 عدد باطری ‌قلمی 1.5 ولت

  • تعداد سوکت به ازای هر خروجی: 1 عدد

  • نوع سوکت: سوکت RJ616 (سازگار با موتورهای KAI-ROBOT)


خرید محصول

ريموت کنترل 4 کاناله

ریموت کنترل ۴ کاناله

به کمک این کنترل از راه دور می‌توان دو عدد موتور را از راه دور به صورت مستقل کنترل نمود. هر موتور دارای دو سوکت چپ گرد و راست گرد می‌باشد که همزمان قابل استفاده می‌باشند و در کل چهار موتور را می‌توان به قسمت گیرنده متصل نمود. این کنترل از راه دور که محصول شرکت هوشمند افزار می‌باشد با امواج رادیویی (RF) کار می‌کند و در چهار فرکانس مختلف ارائه شده است.

  • نحوه ارتباط: امواج رادیویی (RF)

  • تعداد کانال: 4

  • تعداد خروجی‌های مستقل: 2

  • تعداد سوکت به ازای هر خروجی: 2 (چپ‌گرد و راست‌گرد)

  • نوع سوکت: سوکت 616 (سازگار با موتورهای KAI-ROBOT)

  • تغذیه گیرنده: 4 عدد باطری قلمی (برای موتورها و مدار گیرنده)

  • تغذیه فرستنده: 2 عدد باطری قلمی

  • فرکانس‌های ارائه شده: 27، 35، 40، 49 مگاهرتز

Logic Pack 1

مجموعه کنترل مدار منطقی

Logic Pack مجموعه

پک لاجیک ۱، محصول منحصر به فرد شرکت هوشمند افزار، برای هوشمند سازی و کنترل روبات‌ها می‌باشد.
این مجموعه بر اساس ایده‌ای نو و با الهام از محصولات رایج کنترل صنعتی این امکان را به دانش‌آموزان و دانشجویان می‌دهد تا به آسانی و بدون احتیاج به رایانه و برنامه‌نویسی، ربات خود را هوشمند سازند.
این پک با محصولات KAI-ROBOT سازگار می‌باشد و به گونه‌ای طراحی شده است که حتی دانش‌آموزان دبستانی آن را به راحتی درک و از آن استفاده می‌نمایند.

پک لاجیک ۱ شامل موارد ذیل می‌باشد:

  • سنسور مادون قرمز: 2 عدد

  • سنسور تماسی: 2 عدد

  • درایور موتور نوع 1: 1 عدد

  • درایور موتور نوع 2: 1 عدد

  • مبدل آنالوگ به دیجیتال: 1 عدد

  • برد DELAY (ایجاد تأخیر): 2 عدد

  • جا باطری: 1 عدد

  • کابل‌ها و سایر تجهیزات


خرید محصول
Logic Pack 2

مجموعه کنترل مدار منطقی

پک لاجیک ۲، در ادامه مجموعه لاجیک ۱ ارائه می‌گردد و به کمک آن می‌توان روبات‌هایی با هوشمندی بیشتر و پیچیده‌تر ساخت.

پک لاجیک ۲ شامل موارد ذیل می‌باشد:

  • سنسور نور: 2 عدد

  • سنسور صدا: 1 عدد

  • برد نمایشگر LED (چراغ): 2 عدد

  • درایور موتور نوع 1: 1 عدد

  • برد AND (منطق و): 1 عدد

  • برد OR (منطق یا): 1 عدد

  • برد NOT (منطق نه): 1 عدد

  • برد TOGGLE (منطق عکس): 1 عدد

  • برد انشعاب: 1 عدد

  • کابل‌ها و سایر تجهیزات


خرید محصول

ست پنوماتيک

ست پنوماتيک

با استفاده از ست پنوماتیک قادر خواهید بود یک جک بادی را به ربات خود اضافه نمایید. جک‌ها یا سیلندرهای بادی عملگرهایی هستند که به کمک هوای فشرده کار می‌کنند و می‌توان از آن‌ها برای ایجاد حرکت‌های رفت و برگشتی استفاده نمود. در نتیجه به کمک آن‌ها می‌توان حرکات رفت و برگشتی با نیروی بالا، حرکات پرتابی و ضربه‌ای را ایجاد نمود که در روبات‌هایی نظیر روبات‌های جنگجو، ربات فوتبالیست، بازوی رباتیک، ربات شیشه پاک‌کن و یا در ساخت خطوط تولید کاربرد فراوان دارند.
این مجموعه با قطعات KAI-ROBOT سازگار می‌باشد و می‌تواند فرمان خود را از مجموعه Logic Pack یا کنترلر KRC و حتی به کمک برد DXL-IO از کنترل کننده‌های BIOLOID نظیر CM-530 بگیرد.

ست پنوماتیک شامل موارد ذیل می‌باشد:

 

  • جک پنوماتیک: 1 عدد

  • شیر برقی: 1 عدد

  • شیر یک طرفه: 1 عدد

  • برد فرمان شیر برقی: 1 عدد

  • برد مبدل 6 به 12 ولت: 1 عدد

  • سایر اتصالات و قطعات بادی، مکانیکی و الکترونیکی


خرید محصول

موتورگيربکس سازگار با KAI

KAI موتور گیربکس قوی سازگار با

این موتور سازگار با قطعات مجموعه KAI-ROBOT می‌باشد و می‌توان در جایی که نیاز به موتور قوی‌تر یا سریعتر از موتورهای استاندارد کای ربات می‌باشد نظیر بازوی رباتیک یا ربات جنگجو از آن استفاده نمود.

  • ولتاژ نامی: ۱۲ ولت DC (قابل اتصال به ۶ ولت)

  • نسبت گیربکس: ۱ به ۱۵

  • سرعت: ۸۰۰ دور در دقیقه

  • گشتاور: 0.5 kgf.cm (در حالت توقف: ۲ kgf.cm)

  • اتصال الکتریکی: سازگار با محصولات KAI-ROBOT (رابط  ۶۱۶)

  • اتصال  مکانیکی: سازگار با محصولات KAI-ROBOT

توجه: سایر سرعت‌ها نظیر ۵۰، ۱۰۰ و ۳۰۰ دور در دقیقه قابل تهیه می‌باشد.


خرید محصول

لوازم جانبی ROBOTIS

DYNMXL330

ماژول شتاب سنج سه محوره برای DYNAMIXEL

ماژول شتاب سنج سه محوره

این ماژول قادر است شتاب را در سه محور عمود بر هم به کمک سنسور ADXL330 اندازه‌گیری نماید. از مزایای این ماژول ارائه اطلاعات به فرمت داینامیکسل می‌باشد. لذا به راحتی می‌توان آن را به کنترلرهای مختلف Robotis متصل نمود و به اطلاعات شتاب دسترسی پیدا کرد. همچنین به کمک این ماژول می‌توان افتادن روبات و جهت افتادن آن را به سادگی تشخیص داد.

DXL-I2C

ماژول واسط DYNAMIXEL و I2C

I2C ماژول واسط داینامیکسل و

ماژول بسیار کاربردی DXL-I2C یک واسط بین باس‌های داینامیکسل و I2C می‌باشد که امکان ارتباط و کنترل ماژول‌هایی که با باس I2C کار می‌کنند را از طریق باس داینامیکسل ایجاد می‌کند. بدین ترتیب می‌توان بسیاری از سنسورها، درایورها، کنترلرها و ... که از طریق باس I2C فرمان می‌گیرند یا اطلاعات ارائه می‌دهند را به کنترلرهایی نظیر CM-530 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه متصل و کنترل نمود. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد. از جمله ماژول‌های قابل اتصال به واسط DXL-I2C می‌توان به فاصله‌یاب‌های آلتراسونیک نظیر SRF02 و SRF08، ماژول‌های قطب‌نما نظیر CMPS03 و CMPS10، سنسور دمای TPA81، درایورهای موتور نظیر MD03 و MD22، ماژول‌های کنترل سروموتور نظیر SD21 و SD84، صفحه نمایش سریال LCD05 و ... اشاره نمود.

خرید محصول

DXL-DRV4

درايور موتور 4 آمپر برای DYNAMIXEL

DXL-DRV4 درایور موتور

به کمک ماژول DXL-DRV4 می‌توان سرعت یک موتور DC با حداکثر جریان 4A را از طریق باس داینامیکسل کنترل نمود. بدین ترتیب امکان اتصال موتورهای DC معمولی به کنترلرهایی نظیر CM-530 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود می‌آید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.

خرید محصول

DXL-IO

ماژول IO و کنترل سروموتور RC برای DYNAMIXEL

DXL-IO ماژول ورودی/خروجی و کنترل سروموتور

به کمک ماژول DXL-IO می‌توان ورودی/خروجی‌های دیجیتال، ورودی‌های آنالوگ و همچنین سروموتورهای معمولی (با واسط PWM) را از طریق باس داینامیکسل به سیستم اضافه نمود. بدین ترتیب امکان اتصال سنسورهای مختلف با خروجی‌های دیجیتال یا آنالوگ یا وسایل مختلف با ورودی فرمان دیجیتال و همچنین سروموتورهای عادی به کنترلرهایی نظیر CM-530 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود می‌آید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.

خرید محصول

DXL-CLD

ماژول تشخيص رنگ

ماژول تشخیص رنگ

این ماژول کاربردی می‌تواند 5 رنگ مختلف را در خود ذخیره نماید و هنگام تشخیص این 5 رنگ خروجی دهد ضمن این که با باس داینامیکسل مقدار رنگ در حال مشاهده نیز قابل دسترس می‌باشد.
روش کار با این ماژول بسیار ساده است: کافی است برای ذخیره رنگ اول آن را روی رنگ اول قرار داده دکمه را یک بار فشار دهید. برای ذخیره رنگ دوم، دکمه را روی رنگ دوم، دو بار فشار دهید و ... . برای دریافت نتیجه تشخیص رنگ، هم می‌توان به صورت دیجیتال از این ماژول خروجی گرفت و هم می‌توان اطلاعات مربوط به مقدار سنسور و یا رنگ شناسایی شده را از طریق پروتکل داینامیکسل نوع TTL دریافت نمود. لازم به ذکر است برای تشخیص صحیح رنگ فاصله ماژول از جسم باید تقریباً ثابت باشد.
از جمله کاربردهای این سنسور می‌توان به تشخیص رنگ در مسابقه امدادگر دانش آموزانی ربوکاپ اشاره نمود.

  • تعداد رنگ قابل تشخیص: 5 عدد

  • دریافت نتیجه پردازش: از طریق خروجی دیجیتال و یا باس Dynamixel نوع TTL

  • حداکثر نرخ ارتباط داینامیکسل: 1Mbps

  • کنترل شدت نور تابشی به جسم: به کمک 4 عدد LED سفید با نور قابل تنظیم

  • کاهش نویز: از طریق فیلتر داخلی

  • ولتاژ کاری: 6 تا 16 ولت

  • وزن: 10 گرم


خرید محصول
DXL-HMI

ماژول واسط LCD و کليد با DYNAMIXEL

ماژول واسط ال سی دی و کليد با داینامیکسل

این ماژول، یک واسط کاربر و ماشین (HMI) از نوع داینامیکسل می‌باشد و به کمک آن می‌توان اطلاعاتی چون مقادیر سنسورها و یا متغیرهای درون برنامه را نمایش داد و یا وضعیت چهار کلید اکسترنال را به کنترلر اصلی منتقل نمود.
به عنوان مثال در هنگام ساخت ربات دیوارخوان و یا خط خوان با استفاده از این ماژول و LCD آن، می‌توان بدون نیاز به تغییر در برنامه‌ی ربات و دانلود دوباره‌ی آن، مقدار سنسورها را خواند و در صورت نیاز محدوده‌ی آن را با توجه به شرایط زمین مسابقه به صورت آنلاین تغییر داد و در ربات ذخیره نمود.
بدین ترتیب امکان اتصال LCD و ۴ عدد کلید به کنترلرهایی نظیر CM-530 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود می‌آید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.

  • نحوه ارتباط با ماژول: از طریق پروتکل داینامیکسل نوع TTL

  • نرخ ارتباط داینامیکسل: 1Mbps

  • تعداد کاراکترهای LCD متنی: 20 در 4

  • تعداد کلیدهای اکسترنال قابل اتصال به ماژول: 4 عدد

  • وزن: 100 گرم  شامل وزن LCD


خرید محصول