Dynamixel X logo

شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

عملگرهای رباتیک DYNAMIXEL X، سری جدید از سروموتورهای هوشمند و محبوب داینامیکسل محصول شرکت روباتیس می‌باشد.

این عملگرهای شبکه‌ای به علت برخورداری از قدرت و دقت بالا و بهره‌گیری از الگوریتم‌های کنترلی به روز و کامل، در انجام بسیاری از پروژه‌های رباتیک و ساخت ربات های مختلف نظیر ربات‌های چند مفصلی، ربات‌های انسان نما، بازوهای رباتیک و ... کاربرد فراوان دارند.

از خواص برجسته سروموتور داینامیکسل این است که می‌توان آن را هم به کمک انواع کنترلرهای مبتنی بر میکروکنترلر و هم توسط رایانه از طریق برنامه‌ها و محیط‌های برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB،‏ Python،‏ ROS،‏ Java،‏ Labview،‏ Visual Studio و ... کنترل نمود.

ويژگی‌های Dynamixel X

 
بهبود گشتاور
بدنه جمع و جور
افزایش دوام و قابلیت توسعه
قابلیت اتصال سیم از پشت بدنه برای کاهش استرس سیم
اتصال مستقیم پیچ به بدنه بدون مهره
بهبود دفع حرارت با استفاده از بدنه آلومینیومی

دارای 6 حالت کنترل
کنترل گشتاور بر مبنای جریان (4096 پله، 2.69ma برای هر پله)
برنامه‌ریزی حرکت هموار به کمک پروفایل کنترل
دسترسی به اطلاعات تراجکتوری و وضعیت حرکت
کم مصرف (کاهش جریان از 100 به 40 میلی‌آمپر)
 

معماری کنترل پيشرفته

دارای فیدبک و روش‌های کنترلی مختلف برای برآورده کردن نیازهای کاربران پیشرفته
ارتباط مطمئن به کمک پروتکل داینامیکسل 2.0
دارای 6 حالت کنترل

انواع داینامیکسل

سروموتور Dynamixel XH430-W210

سروموتور Dynamixel XH430-W350

سروموتور Dynamixel XM430-W210


سروموتور Dynamixel XM430-W350

سروموتور Dynamixel XL-320

توجه: سروموتور XL-320 سروموتوری کوچک و در عین حال ارزان قیمت در میان سروموتورهای Dynamixel می‌باشد.

لوازم جانبی

مبدل USB2Dynamixel
مبدل یو.اس.بی. به داینامیکسل

به کمک این مبدل می‌توان مستقیماً Dynamixelها را به پورت USB کامپیوتر وصل نمود. این مبدل USB را به سه نوع خروجی Dynamixel TTL و Dynamixel RS485 و RS232 تبدیل می‌کند.
با اتصال داینامیکسل به کامپیوتر می‌توان آن را از طریق برنامه‌ها و محیط‌های برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB،‏ Python،‏ ROS،‏ Java،‏ Labview،‏ Visual Studio،‏ Dynamixel Wizard و ... کنترل نمود.

راهنمای کاربر

کنترل کننده CM-700
CM-700

کنترلر CM-700 شبیه کنترلر + CM-2 می‌باشد ولی در عین حال قابلیت Interface با ورودی خروجی‌های غیر از استاندارد داینامیکسل (TTL و RS485) را نیز دارا می‌باشد.
توجه: برای برنامه ریزی CM-700 نیاز به یک USB Downloader LN-101 می‌باشد که باید به صورت مجزا تهیه گردد.

راهنمای کاربر

کنترل کننده CM-530
CM-530

کنترلر CM-530 که به همراه کیت Premium و STEM ارائه می‌گردد شبیه کنترلر CM-5 می‌باشد ولی در عین حال قابلیت ارتباط با ورودی خروجی‌های عمومی (GPIO)‌ را نیز دارا می‌باشد. این کنترلر نسخه جدید CM-510 می‌باشد با این تفاوت که میکروکنترلر آن ARM Cortex STM32F103RE می‌باشد و به طور مستقیم می‌تواند به پورت USB وصل گردد.

راهنمای کاربر

کنترل کننده OpenCM9.04
OpenCM9.04

کنترلر OpenCM9.04 یک پردازنده open source ارزان قیمت است که برمبنای پردازشگر ۳۲ بیتی STM32F103CB از سری ARM Cortex-M3، با سرعت 72Mhz ساخته شده است. به کمک نرم افزار برنامه‌نویسی این کنترلر که محیطی شبیه محیط برنامه‌نویسی Arduino دارد می‌توان با زبان‌های پیشرفته C و ++C با موتورهای Dynamixel نوع TTL و سایر سنسورها و تجهیزات ارتباط برقرار نمود و آن‌ها را کنترل نمود. همچنین برنامه‌ریزی این کنترلر به وسیله کابل USB امکان‌پذیر است.

راهنمای کاربر
فایل‌های متن باز

ماژول OpenCM 485 Expansion Board
OpenCM 485

به کمک این ماژول و نصب کنترلر OpenCM9.04 بر روی آن، می‌توان علاوه بر موتورهای Dynamixel با پروتکل ارتباطی TTL موتورهای Dynamixel با پروتکل ارتباطی RS485 را نیز به OpenCM9.04 متصل و با آن کنترل نمود.

راهنمای کاربر