Dynamixel Pro logo

شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

عملگرهای رباتیک DYNAMIXEL PRO، محصولی جدید از شرکت روبوتیس برای ساخت ربات‌هایی تمام عیار می‌باشد. این عملگرها به عنوان نسل جدید سروموتورهای محبوب داینامیکسل، به علت برخورداری از قدرت و دقت بالا، بهره‌گیری از الگوریتم‌های کنترلی به روز، استفاده از گیربکس کاهنده جدید و ماژولار بودن به طور کامل، در کاربردهای بسیاری، از ربات‌های پیشرفته گرفته تا کاربردهای صنعتی به کار می‌روند. با استفاده از قطعات و براکت‌های شرکت روبوتیس و اتصال آن‌ها به DYNAMIXEL PRO می‌توان سیستم‌ها و محصولات متفاوتی را با سرعت بالا تولید نمود. از جمله این ربات‌ها می‌توان به ربات انسان نمای سایز بزرگ و بازوهای قدرتمند رباتیک اشاره نمود.

از خواص برجسته سروموتور داینامیکسل این است که می‌توان آن را هم به کمک انواع کنترلرهای مبتنی بر میکروکنترلر و هم توسط کامپیوتر از طریق برنامه‌ها و محیط‌های برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB،‏ Python،‏ ROS،‏ Java،‏ Labview،‏ Visual Studio و ... کنترل نمود.

ویژگی‌های Dynamixel Pro

  • رزولوشن:
    • 502000 پالس در هر دور برای مدل‌های H54-200-S500-R و H54-100-S500-R
    • 304000 پالس  در هر دور برای مدل H42-20-S300-R
  • شفت انکدر افزایشی 1000 پالس (Incremental Encoder) قبل از گیربکس
  • شفت انکدر مطلق 4096 پله‌ای (Absolute Encoder) بعد از گیربکس
  • کنترل گشتاور بر مبنای فیدبک جریان الکتریکی
  • حالت‌های مختلف کنترل:
    • کنترل موقعیت (Position)
    • کنترل گشتاور (Torque)
    • کنترل سرعت (Speed)
  • دارای حسگر دمای درونی
  • دارای گیربکس دایره‌ای (Cycloid) با قابلیت جدا شدن در سه نوع گیربکس مستقیم، عمودی و تسمه‌ای
  • قابلیت برقراری ارتباط شبکه‌ای با پروتوکل‌های متفاوت از جمله RS-485 , TTL , CAN , Ethercat
  • قابلیت فرمان برای حرکت بیش از یک دور در حالت کنترل موقعیت (به عنوان مثال یک میلیون پالس حرکت در جهت عقربه‌های ساعت)

انواع داینامیکسل

سروموتور Dynamixel H54-200-S500-R




سروموتور Dynamixel H54-100-S500-R




سروموتور Dynamixel H42-20-S300-R



سروموتور Dynamixel M54-60-S250-R




سروموتور Dynamixel M54-40-S250-R




سروموتور Dynamixel M42-10-S260-R



سروموتور Dynamixel L54-50-S290-R




سروموتور Dynamixel L54-50-S500-R




سروموتور Dynamixel L54-30-S400-R




سروموتور Dynamixel L54-30-S500-R




سروموتور Dynamixel L42-10-S300-R



اتصالات داینامیکسل

FR54-A110K Set

FR54-I110K Set

FR54-H110K Set

FR54-H120K Set

FR42-A110K Set

FR42-I110K Set

FR42-H110K Set

FR42-H120K Set

لوازم جانبی

مبدل USB2Dynamixel
مبدل یو.اس.بی. به داینامیکسل

به کمک این مبدل می‌توان مستقیماً Dynamixelها را به پورت USB کامپیوتر وصل نمود. این مبدل USB را به سه نوع خروجی Dynamixel TTL و Dynamixel RS485 و RS232 تبدیل می‌کند.
با اتصال داینامیکسل به کامپیوتر می‌توان آن را از طریق برنامه‌ها و محیط‌های برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB،‏ Python،‏ ROS،‏ Java،‏ Labview،‏ Visual Studio،‏ Dynamixel Wizard و ... کنترل نمود.

راهنمای کاربر

کنترل کننده CM-700
CM-700 کنترل‌کننده

کنترلر CM-700 شبیه کنترلر + CM-2 می‌باشد ولی در عین حال قابلیت Interface با ورودی خروجی‌های غیر از استاندارد داینامیکسل (TTL و RS485) را نیز دارا می‌باشد.
توجه: برای برنامه ریزی CM-700 نیاز به یک USB Downloader LN-101 می‌باشد که باید به صورت مجزا تهیه گردد.

راهنمای کاربر

کنترل کننده OpenCM9.04
OpenCM9.04

کنترلر OpenCM9.04 یک پردازنده open source ارزان قیمت است که برمبنای پردازشگر ۳۲ بیتی STM32F103CB از سری ARM Cortex-M3، با سرعت 72Mhz ساخته شده است. به کمک نرم افزار برنامه‌نویسی این کنترلر که محیطی شبیه محیط برنامه‌نویسی Arduino دارد می‌توان با زبان‌های پیشرفته C و ++C با موتورهای Dynamixel نوع TTL و سایر سنسورها و تجهیزات ارتباط برقرار نمود و آن‌ها را کنترل نمود. همچنین برنامه‌ریزی این کنترلر به وسیله کابل USB امکان‌پذیر است.

راهنمای کاربر
فایل‌های متن باز

ماژول OpenCM 485 Expansion Board
OpenCM 485

به کمک این ماژول و نصب کنترلر OpenCM9.04 بر روی آن، می‌توان علاوه بر موتورهای Dynamixel با پروتکل ارتباطی TTL موتورهای Dynamixel با پروتکل ارتباطی RS485 را نیز به OpenCM9.04 متصل و با آن کنترل نمود.

راهنمای کاربر