Devantech logo

شرکت هوشمندافزار نماینده رسمی DEVANTECH در ایران

فاصله‌ياب اولتراسونيک (آلتراسونيک)

SRF01

کوچکترين فاصله‌ياب اولتراسونيک با فرستنده-گيرنده مشترک در جهان
با استفاده از روش جدید کالیبراسیون خودکار شرکت دیونتک این ماژول اولتراسونیک قادر است تا حداقل بورد مسافتی خود را به صفر نیز برساند.
محدوده عملکرد: ۱۸ سانتی‌متر تا ۶ متر (بدون کالیبراسیون)
محدوده عملکرد: صفر سانتی‌متر تا ۶ متر (بعد از کالیبراسیون خودکار)
ولتاژ: 12 ~ 3.3 ولت
جریان: ۲۵ میلی‌آمپر در حال کار، ۱۱ میلی‌آمپر در حالت standby و ۵۵ میکروآمپر در حالت sleep
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
نوع ارتباط: اتصال سریال تک پایه با سرعت ۹۶۰۰ (با این روش تا ۱۶ عدد SRF01 را می‌توان به یک پین میکروکنترلر متصل نمود.)
گزارش: در واحد سانتی‌متر یا اینچ
وزن بسیار سبک: 2.7 گرم

SRF02

فاصله‌ياب اولتراسونيک با قيمت مناسب و کارآيی بالا
ارزان‌ترین فاصله‌یاب اولتراسونیک با دو نحوه اتصال I2C و سریال، دارای الگوریتم خود تنظیم هوشمند به صورت خودکار برای بهترین بهره وری بدون احتیاج به کالیبراسیون.
علاوه بر این دستورات جدید اجازه کنترل مجزای سیگنال burst و فاصله عملکرد را می‌دهد.
محدوده عملکرد: ۱۶ سانتی‌متر تا ۶ متر
تغذیه: ولتاژ ۵ ولت، جریان نامی ۴ میلی‌آمپر
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
ابعاد: ارتفاع ۱۷ × ۲۰ × ۲۴ میلی‌متر
بهره آنالوگ: کنترل بهره به صورت اتوماتیک در ۶۴ گام

نوع ارتباط:
روش ۱: اتصال I2C استاندارد
روش ۲: امکان اتصال تا ۱۶ دستگاه به سریال پورت ریزپردازنده یا UART

تنظیم کاملاً خودکار: بدون نیاز به کالیبراسیون
محاسبه دقیق اکو و گزارش نتیجه: کنترل کننده متصل به این ماژول نیازی به اندازه‌گیری و محاسبه فاصله ندارد.
گزارش: در واحد میکروثانیه، میلی‌متر یا اینچ
وزن سبک: 4.6 گرم

SRF05

فاصله‌ياب اولتراسونيک با قيمت مناسب
محدوده عملکرد: ۱ سانتی‌متر تا ۴ متر
تغذیه: ۵ ولت، جریان نامی ۴ میلی‌آمپر
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
ابعاد: ارتفاع ۱۷ × ۲۰ × ۴۳
روش‌های کارکرد: یک پین برای ارسال دستور فعال سازی (trig) و دریافت اکو (انعکاس صدا) یا دو پین مجزا برای هر سیگنال (سازگار با ماژول SRF04) سیگنال trig باید از نوع TTL و به طول حداقل ۱۰ میکروثانیه باشد.
پالس اکو از نوع TTL با سطح مثبت است و پهنای پالس متناسب با فاصله جسم از سنسور می‌باشد.

SRF06

فاصله‌ياب اولتراسونيک با خروجی جريان ۲۰-۴ ميلی‌آمپر
محدوده عملکرد: ۲ سانتی‌متر تا ۴ متر
تغذیه: حلقه جریان ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
ابعاد: ۲۰ × ۴۳ میلی متر

SRF08

فاصله‌ياب اولتراسونيک با کارآيی بالا
ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۱۵ میلی‌آمپر (۳ میلی‌آمپر در حالت Standby)
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
محدوده عملکرد: بین ۳ سانتی‌متر تا ۶ متر
حداکثر بهره آنالوگ: متغییر بین ۹۴ تا ۱۰۲۵ در ۳۲ گام
نوع ارتباط: استاندارد I2C
سنسور نوری: برای اندازه‌گیری نور پیش روی سنسور
محاسبه دقیق اکو و گزارش نتیجه: کنترل کننده متصل به این ماژول نیازی به اندازه‌گیری و محاسبه فاصله ندارد.
بررسی چندین اکو: ادامه بررسی اکوها بعد از دریافت اولین اکو
گزارش: در واحد میکروثانیه، میلی‌متر یا اینچ
ابعاد: ارتفاع ۱۷ × ۲۰ × ۴۴ میلی‌متر

SRF10

کوچکترين فاصله‌ياب اولتراسونيک با فرستنده-گيرنده مجزا در جهان
ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۱۵ میلی‌آمپر (۳ میلی‌آمپر در حالت Standby)
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
محدوده عملکرد: ۶ سانتی‌متر تا ۶ متر
حداکثر بهره آنالوگ: متغییر بین ۴۰ تا ۷۰۰ در ۱۶ گام
نوع ارتباط: استاندارد I2C
محاسبه دقیق اکو و گزارش نتیجه: کنترل کننده متصل به این ماژول نیازی به اندازه‌گیری و محاسبه فاصله ندارد.
گزارش: در واحد میکروثانیه، میلی‌متر یا اینچ
ابعاد: ارتفاع ۱۰ × ۱۵ × ۳۲ میلی‌متر

SRF10MK

براکت آلومینیومی برای SRF10
به کمک براکت SRF10MK می‌توان ماژول SRF10 را به سروموتور یا شاسی ربات متصل نمود.

SRF235

فاصله‌ياب اولتراسونيک با پرتو باريک
ماژول SRF235 یک فاصله یاب کوچک با فرستنده گیرنده خاص صنعتی (از نوع کوپل هوا) با پهنای پرتو باریک ۱۵ درجه و سرعت update بالا (۱۰۰ هرتز) می‌باشد. با توجه به فرکانس کار ۲۳۵ کیلوهرتز این فاصله‌یاب، به راحتی می‌توان آن را (بدون این که تداخلی به وجود آید) همزمان در کنار قاصله‌یاب‌های استاندارد ۴۰ کیلوهرتز به کار برد.
محدوده عملکرد: 10 سانتی‌متر تا 1.2 متر
تغذیه: ۵ ولت
فرکانس: ۲۳۵ کیلوهرتز
پهنای پرتو: فقط ۱۵ درجه
نوع ارتباط: استاندارد I2C
محاسبه دقیق اکو و گزارش نتیجه: کنترل کننده متصل به این ماژول نیازی به اندازه‌گیری و محاسبه فاصله ندارد.
گزارش: در واحد میکروثانیه، میلی‌متر یا اینچ
ابعاد: ارتفاع ۱۹ × ۲۰ × ۳۴ میلی‌متر

SRF485

فاصله‌ياب اولتراسونيک با ارتباط RS485 و قابليت جبران دما
از SRF485 در مواردی که تعداد زیادی فاصله‌یاب مورد نیاز است (نظیر پارکینگ اتومبیل) می‌توان استفاده نمود.
این فاصله‌یاب دارای ۳ نمایشگر LED قابل برنامه‌ریزی توسط کاربر می‌باشد.
ولتاژ: 8 تا 14 ولت (ولتاژ نامی 12 ولت)
جریان نامی: 10 میلی‌آمپر
فرکانس: 40 کیلوهرتز
محدوده عملکرد: 30 سانتی‌متر تا 5متر
نوع ارتباط: استاندارد RS485 (تا 127 عدد SRF485 را می‌توان به کنترلر متصل نمود.)
گزارش: در واحد میکروثانیه، سانتی‌متر یا اینچ
جبران دما: 30- تا 50+ درجه سانتیگراد

SRF485WPR

فاصله‌ياب اولتراسونيک ضد آب با ارتباط RS485 و قابليت جبران دما
ماژول SRF485WPR مشابه ماژول SRF485 اما با گیرنده/فرستنده ضد آب می‌باشد.
ولتاژ: 8 تا 14 ولت (ولتاژ نامی 12 ولت)
جریان نامی: 10 میلی‌آمپر
فرکانس: 40 کیلوهرتز
محدوده عملکرد: 60 سانتی‌متر تا 5 متر
نوع ارتباط: استاندارد RS485 (تا 127 عدد SRF485WPR را می‌توان به کنترلر متصل نمود.)
گزارش: در واحد میکروثانیه، سانتی‌متر یا اینچ
جبران دما: 30- تا 50+ درجه سانتیگراد

سنسور قطب نما، شتاب سنج و جایرو

CMPS11

نسل سوم قطب‌نمای مغناطيسی با قابليت جبران خطای انحراف از افق به کمک شتاب سنج، ژيروسکوپ و فيلتر کالمن
ماژول سنسور CMPS11 با وجود قطب نمای سه محوره، شتاب سنج سه محوره و جایرو سه محوره در واقع یک IMU نه محوره می‌باشد.

ولتاژ: 3.6 تا 5 ولت
جریان نامی: 35 میلی آمپر
دقت: 0.1 درجه
صحت: زیر 2% بعد کالیبراسیون
سطح سیگنال: 3.3 ولت با قابلیت تحمل 5 ولت برای اتصال به سطح منطق 5V
خروجی ۱: استاندارد I2C، تا سرعت 100KHZ
خروجی ۲: اتصال سریال با سرعت 9600 و 19200 و 38400

CMPS03

قطب‌نمای مغناطيسی
ولتاژ: 5 ولت
جریان نامی: ۲۵ میلی آمپر
دقت: 0.1 درجه
صحت: ۳ تا ۴ درجه (بعد از کالیبره کردن)
خروجی ۱: پالس pwm از ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با نمو 0.1 میلی ثانیه
خروجی ۲: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، سرعت SCL تا یک مگاهرتز
ابعاد: ۳۵×۳۲ میلی‌متر

دوربین

CMUcam5 Pixy

دوربين با قابليت پردازش تصوير و برنامه‌ريزی پردازشگر
دوربین CMUcam5 که بر پایه پردازنده NXP LPC4330 بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی و سازگار با استاندارد Arduino و همچنین قابل استفاده با محصولات Raspberry Pi و LEGO Mindstorms EV3 و LEGO Mindstorms NXT می‌باشد.
  • سیستم پردازش تصویر کوچک، سریع، قابل استفاده آسان، ارزان و قابل دسترس

  • دارای قابلیت یادگیری جهت تشخیص اشیاء آموزش داده شده

  • ارسال خروجی اشیاء یافت شده با سرعت ۵۰ بار در ثانیه

  • قابلیت اتصال توسط کابل ارائه شده با Arduino و همچنین Raspberry Pi، BeagleBone و کنترلرهای مشابه

  • دارای کتابخانه‌های کامل برای Arduino و Raspberry Pi و غیره

  • پشتیبانی از ++ C/C و Python

  • قابلیت ارتباط از طریق واسط‌های مختلف نظیر SPI ، I2C، UART، USB یا خروجی آنالوگ و دیجیتال

  • ابزار پیکربندی در محیط های Windows ، MacOS و Linux

  • دارای firmware ها و نرم‌افزارهای متن باز با لیسانس GNU

  • دارای تمام اطلاعات سخت‌افزاری شامل شماتیک‌ها، لیست قطعات استفاده شده، PCB layout و ...

  • مشخصات فنی:

    • پردازنده: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core

    • سنسور تصویر: Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800

    • زاویه‌ی دید لنز: ۷۵ درجه افقی، ۴۷ درجه عمودی

    • نوع لنز: استاندارد M12

    • میزان مصرف: ۱۴۰ میلی آمپر

    • ورودی تغذیه: ورودی 5 ولت USB یا ورودی رگوله نشده 6 تا 10 ولت

    • حافظه: ۲۶۴ کیلوبایت

    • فلش: ۱مگابایت

    • خروجی‌ها: UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog

    • ابعاد: 5.33x5.08x3.56 سانتی متر

    • وزن: ۲۷ گرم


لطفاً برای دریافت آخرین اطلاعات و راهنمای استفاده از ماژول به لینک http://www.cmucam.org/projects/cmucam5 مراجعه نمایید.

CMUcam4

دوربين با قابليت پردازش تصوير و برنامه‌ريزی پردازشگر
دوربین CMUcam4 که بر پایه پردازنده Parallax P8X32A بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی و سازگار با استاندارد Arduino می‌باشد. پردازشگر اصلی از نوع پردازنده‌های Propeller می‌باشد که به یک ماژول دوربین OmniVision 9665 از نوع CMOS متصل است.
  • کاملاً open source و قابل برنامه ریزی مجدد از طریق Propeller Tool

  • دارای اتصالات سازگار با Arduino

  • سنسور رنگ RGB با رزولوشن 640x480

  • سرعت پردازش تصویر 10 فریم بر ثانیه

  • ارسال تصاویر خام از طریق سریال یا ذخیره بر روی کارت فلش

  • پردازشگر تصویر بر روی بورد (QQVGA 160x120)

  • دنبال کردن لکه‌های رنگی در فضای RGB/YUV

  • Mean, median, mode and standard deviation data collection

  • Segmented (thresholded) image capture for tracking visualization (over serial or to flash card) 80x60 image resolution

  • Monochrome color space

  • تشکیل هیزتوگرام

  • امکان برش دلخواه تصویر

  • µSD/µSDHC/µSDXC flash card slot with FAT16/32 full file system driver support w/ Directory and File manipulation

  • Two-port servo controller (pan and tilt w/ 1us resolution at a 50 Hz refresh rate) Pan and/or Tit servo channels can be configured as GPIOs

  • Indicator user controllable LED (red) and power LED (green)

  • TTL UART (up to 115200 baud , 19200 baud by default)

  • Monochrome baseband analog video output (NTSC/PAL) of 160x120 resolution for tracking visualization (segmented (thresholded)

  • image w/ color centroid and bounding box overlay at 30 FPS)

  • CMUcam4 GUI for viewing images on the PC.


لطفاً برای دریافت آخرین اطلاعات و راهنمای استفاده از ماژول به لینک http://www.cmucam.org/projects/cmucam4 مراجعه نمایید.

CMUcam3

دوربين با قابليت پردازش تصوير و برنامه‌ريزی پردازشگر
دوربین CMUcam3 که بر پایه پردازنده ARM7TDMI بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی می‌باشد. پردازشگر اصلی از نوع فیلیپس LPC2106 می‌باشد که به یک ماژول دوربین Omni از نوع CMOS متصل است. به کمک پورت GNU toolchain برنامه دلخواه به زبان C می‌توان نوشت که وجود انواع مثال و Library با کد قابل دسترس این امر را ساده‌تر نموده است. به کمک سریال پورت و بدون نیاز به سخت افزار دیگر برنامه قابل اجرا را می‌توان به بورد منتقل نمود. لطفاً برای دریافت آخرین اطلاعات و راهنمای استفاده از ماژول به سایت www.cmucam.org مراجعه نمایید.
  • کاملاً open source و قابل برنامه ریزی از طریق GCC

  • سنسور رنگ RGB با رزولوشن CIF 352x288

  • محیط برنامه ریزی open source برای ویندوز و لینوکس

  • دارای محل اتصال حافظه MMC و SD با پشتیبانی درایور FAT16

  • دارای چهار پورت برای کنترل سروموتور

  • سرعت پردازش تصویر 26 فریم در ثانیه

  • پشتیبانی زبان برنامه نویسی سبک Lua

  • فشرده سازی نرم افزاری JPEG

  • دارای Library اولیه جهت کار با تصویر:

    • برش تصویر به اندازه دلخواه

    • کاهش رزولوشن تصویر

    • دارای توابع Threshold و Convolution

    • فضاهای رنگ RGB و YCrCb و HSV

    • شبیه سازی CMUCAM2:

      • تعریف محدوده های رنگی و تشخیص آن

      • یافتن اختلاف فریم ها

      • محاسبه میانگین و واریانس اطلاعات

      • ارسال تصویر خام از طریق پورت سریال

      • تولید Histogram

    • خروجی ویدیوی آنالوگ سیاه و سفید (PAL یا NTSC)

    • بافر FIFO برای تصویر، جهت پردازش چند مرحله ای تصاویر با رزولوشن بالا

    • دارای واسط شبکه بی‌سیم 802.15.4 :

      • ارتباط Tmote Sky یا Telos

    • دوربین مجازی برای شبیه سازی ارسال تصاویر CMUCAM3 به کامپیوتر

    • برنامه CMUCAM3-Frame-Grabber جهت مشاهده تصاویر در کامپیوتر


دوربین مجازی برای شبیه سازی ارسال تصاویر CMUCAM3 به کامپیوتر
برنامه CMUCAM3-Frame-Grabber جهت مشاهده تصاویر در کامپیوتر

uCAM

ماژول دوربين سريال
ماژول uCAM یک دوربین CMOS‌ با واسط سریال برای اتصال به سیستمی که نیاز به تصویر ویدیویی یا عکس فشرده JPEG دارد، می‌باشد.
این ماژول با بهره گیری از یک دوربین OmniVision از نوع VGA به همراه تراشه فشرده سازی JPEG یک دوربین کم مصرف و مقرون به صرفه می‌باشد که در دو نوع uCAM-TTL و uCAM-RS232 عرضه می‌شود. نوع uCAM-TTL دارای واسط سریال جهت اتصال به UART یک میکروکنترلر یا نظایر آن می‌باشد و نوع uCAM-RS232 را می‌توان به یک پورت سریال از نوع RS232 نظیر سریال پورت کامپیوتر متصل نمود.

تغذیه: تغذیه 3.3VDC در uCAM-TTL ‌و 5VDC در uCAM-232
سرعت: معادل 1.2Mbps برای UART
دوربین: سنسور رنگی VGA از نوع OmniVision OV7640/8 و JPEG CODEC برای رزولوشن‌های مختلف
امکانات مدارات داخلی: دارای امکانات down sampling و clamping و windowing برای رزولوشن‌های VGA و QVGA و 160x120 و 80x60
امکانات مدارات تبدیل رنگ: دارای تبدیل رنگ 2 و 4 و 8 بیت gray و 12 و 16 بیت RGB و JPEG استاندارد

فاصله‌یاب مادون قرمز

GP2Y0E02A

محدوده عملکرد: ۴ تا ۵۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: 2.7 تا 3.3 ولت
خروجی آنالوگ
2.2 تا 0.55 ولت تغییرات در خروجی (از ۴ تا ۵۰ سانتی‌متر)

GP2Y0E02B

محدوده عملکرد: ۴ تا ۵۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: 2.7 تا 3.3 ولت
خروجی دیجیتال I2C

GP2D12

محدوده عملکرد: ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
2 ولت تغییرات در خروجی (از ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر)

GP2D120

محدوده عملکرد: ۴ تا ۳۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
2.25 ولت تغییرات در خروجی (از ۴ تا ۳۰ سانتی‌متر)

GP2Y0A21

محدوده عملکرد: ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
1.9 ولت تغییرات در خروجی (از ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر)

GP2Y0A02YK

محدوده عملکرد:۲۰ تا ۱۵۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
2.05 ولت تغییرات در خروجی (از ۲۰ تا ۱۵۰ سانتی‌متر)

GP2Y0A710K

محدوده عملکرد: ۱۰۰ تا ۵۵۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
0.7 ولت تغییرات در خروجی (از ۱۰۰ تا ۲۰۰ سانتی‌متر) و
1.55 ولت تغییرات در خروجی (از ۲۰۰ تا ۵۵۰ سانتی‌متر)

سنسور حرارتی

TPA81

گرماسنج آرايه‌ای ۸ *۱
سنسور آرایه‌ای گرما: ۸ پیکسل (نقطه)
یک شعله شمع را در محدوده ۲ متری (۶ فوتی) تشخیص می‌دهد و به نور محیط حساس نمی‌باشد.
گرمای بدن انسان را تشخیص می‌دهد.
کنترل سرو برای ایجاد تصویر
ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۵ میلی آمپر (به استثنای سرو)
محدوده درجه حرارت: ۴ تا ۱۰۰ درجه سانتی‌گراد
صحت (Full FOV): از ۱۰ تا ۱۰۰ درجه سانتی‌گراد ۲ -/+ یا ۲٪ -/+
صحت (Full FOV): از ۴ تا ۱۰ درجه سانتی‌گراد ۳ -/+ درجه سانتی‌گراد
میدان دید: ۶ × ۴۱ درجه (متشکل از ۸ پیکسل تقریباً ۶ × ۵ درجه‌ای)
خروجی‌ها: دمای محیط به همراه دمای ۸ پیکسل
نوع ارتباط: استاندارد I2C
سرو: کنترل سرو در ۳۲ گام تا ۱۸۰ درجه چرخش
ابعاد بسیار کوچک: ۱۸ × ۳۱ میلی‌متر

TSA01

سنسور آنالوگ دما
ولتاژ تغذیه: 2.3 تا 5 ولت
جریان تغذیه: 6 میکرو آمپر (به طور نوعی)
خروجی: 10.0mV/°C (به طور نوعی)
خروجی در صفر درجه سانتیگراد: 500mV
محدوده عملکرد: 40- تا 125+ سانتیگراد
صحت (درجه سانتیگراد): 1 ± (به طور نوعی)، 2 ± (حداکثر)، در محدوده 0 تا 70+ سانتیگراد

کنترلر ربات

USB-GPIO12

ماژول کنترلر ربات بر پايه ميکروکنترلر PIC18F14K50
ماژول کنترل کننده ربات USB-GPIO12 یک ماژول قابل برنامه ریزی برای کنترل ربات بر پایه میکروکنترلر PIC18F14K50 می‌باشد. این ماژول با وجود Microchip's HID Boot-Loader امکان دریافت برنامه از طریق USB را دارا می‌باشد.
تغذیه مدار از طریق پورت USB با جریان 80mA صورت می‌گیرد. در نتیجه می‌توان از پورت USB استاندارد 100mA دیگر برای سایر قسمتهای مدار استفاده نمود.

سرعت پروسسور: 12MIPS
وجود برنامه های نمونه برای آشنایی و بهره گیری سریع از ماژول.
پین Reset قابل انتخاب برای بوت لودر یا برنامه اصلی.
سازگار با ابزار و برنامه های رایگان Microchip.

DEV-PIC32MX795F512H / DEV-PIC24FJ256GB206 / DEV-PIC18F67J50

ماژول‌های کنترل ربات بر پايه ميکروکنترلرهای PIC
ماژول‌های کنترل کننده ربات DEV-PIC32MX795F512H و DEV-PIC24FJ256GB206 و DEV-PIC18F67J50 ماژول‌هایی قابل برنامه ریزی برای کنترل ربات بر پایه‌ میکروکنترلرهای برگزیده از سه خانواده PIC32 و PIC24 و PIC18 می‌باشند. این ماژول‌ها دارای پورت USB، اسیلاتور کریستالی، مدار کنترل Reset و Microchip's USB Boot-Loader جهت دریافت برنامه میکرو از طریق پورت USB می‌باشند. تغذیه مدار می‌تواند از طریق پورت USB صورت پذیرد و در صورت جدا بودن ماژول از پورت USB تغذیه مدار به دو صورت 3.3V رگوله شده یا 4.5V تا 9V رگوله نشده امکان پذیر است. فاصله پایه‌های بورد ماژول 0.8 اینچ می‌باشد.

BrainStem GP2.0

ماژول کنترلر ربات محصول Acroname
ماژول کنترل ربات BrainStem GP2.0 نسل جدید کنترلر محبوب GP1.0 محصول شرکت Acroname می‌باشد. این کنترلر علاوه بر امکانات نسخه یک نظیر انواع ورودی/خروجی، انواع اتصالات و قابلیت برنامه نویسی چند شاخه‌ای (multi threading)، دارای امکانات جدیدی چون ورودی/خروجی مادون قرمز با پروتکل NEC یا RC5، فضای بسیار بزرگتر برای برنامه (یک برنامه 16k و 11 برنامه 1k)، خروجی 5V و 1A بدون توجه به ولتاژ تغذیه، محدوده بزرگ ولتاژ تغذیه (از 3.2V تا 28V) و ... می‌باشد.
GP2.0 در حال حاضر بر روی سیستم‌های عامل Windows و MacOS X و Linux پشتیبانی شده است و از طریق برنامه‌هایی که توسط Acroname ارائه شده است قابل دسترسی است. همچنین این ماژول دارای SDK برای زبان‌های C‌ و Java می‌باشد.

امکانات مشترک GP2.0 با GP1.0:
پردازنده: پروسسور 40MHZ RISC
ورودی آنالوگ: 5 کانال 10 بیت
پورت I2C: سرعت 1MBit‌با قابلیت routing
نمایش وضعیت ضربان سیستم: به کمک LED
تعداد برنامه‌های TEA همزمان: تا 4 عدد
سریال پورت: از نوع UART
تعداد خروجی‌های سروموتور دقت بالا: 4 عدد
سرعت اجرای دستورات: 9000 دستور در ثانیه
دسترسی به امکانات ورودی خروجی: از طریق مجموعه دستورات سریال (در نظر گرفته شده درون سیستم)
اتصالات مناسب تغذیه مثبت و منفی برای هر پین ورودی خروجی

امکانات جدید GP2.0:
پروتکل ورودی خروجی مادون قرمز: NEC یا RC5
فضای برنامه: 1 برنامه 16k و 11 برنامه 1k‌ از نوع TEA
سوراخ‌های قابل لحیم کاری: برای 3 ورودی خروجی دیجیتال، 2 آنالوگ، I2C و تغذیه
محدوده ولتاژ تغذیه: 3.2V تا 28V
خروجی تغذیه: 5V و 1A بدون توجه به ولتاژ تغذیه
تغذیه سروموتور: قابل انتخاب برای استفاده از تغذیه داخلی بورد یا استفاده از تغذیه مجزا
دارای کلید روشن خاموش و نمایشگر LED برای اخطار باطری ضعیف

مبدل

مبدل USB به I2C
ماژول USB-I2C یک مبدل ارزان قیمت برای تبدیل پروتکل USB به I2C می‌باشد که به کمک یک مجموعه ساده از دستورات به هر وسیله I2C می‌تواند متصل گردد.
ماژول USB-I2C یک رابط کامل بین کامپیوتر شما و باس I2C می‌باشد. ماژول به وسیله کابل USB به منبع تغذیه وصل می‌شود و تا ۷۰ میلی‌آمپر جریان در ولتاژ ۵ ولت برای مدار خروجی‌ (از یک پورت استاندارد USB) فراهم می‌نماید.
دستگاه‌های I2C: هر نوع دستگاه ثبت شده یا ثبت نشده I2C
درایورهای موجود: برای سیستم عامل‌های ویندوز XP64, XP, 2000, ME, 98, CE.NET V4.2 و همچنین سیستم عامل‌های Linux, Mac OS8, OS9, OSX ولتاژ: ۵ ولت از طریق پورت USB (نیازی به منبع تغذیه خارجی ندارد.)
جریان خروجی: تا ۷۰ میلی‌آمپر (برای مداری که طراحی نمودید.)
مقاومت‌های Pull-up روی بورد: 4.7 کیلواهم
ورودی خروجی دیجیتال: ۱ عدد ورودی و ۲ عدد ورودی خروجی دیجیتال برای زمانی که از I2C استفاده نمی‌شود.
ورودی آنالوگ: ۲ عدد ورودی آنالوگ ۱۰ بیت برای زمانی که از I2C استفاده نمی‌شود.
مبدل USB به ISS
ماژول USB-ISS مدل پیشرفته مبدل ارزان قیمت USB-I2C با قابلیت‌های بهبود یافته می‌باشد. به کمک این ماژول می‌توان سنسورها و دستگاه‌های مختلف را از طریق I2C یا SPI یا انواع باس سریال و یا ورودی-خروجی دیجیتال یا ورودی آنالوگ به کامپیوتر متصل نمود.
مبدل USB به ISS-SV
ماژول USB-ISS-SV مشابه ماژول USB-ISS می‌باشد با این تفاوت که به علت دارا بودن پین هدرهای کوتاه در زیر بورد، قابل لحیم شدن و نصب بر روی بورد مدار چاپی می‌باشد.
مبدل USB به RS485
ماژول USB-RS485 یک مبدل کامل با منبع تغذیه داخلی و قابلیت افزایش سرعت تا ۲۵۰ کیلوبیت در ثانیه می‌باشد. تغییر اتوماتیک جهت باس از ویژگی‌های این مبدل می‌باشد به این ترتیب که در زمانی که اطلاعات ارسال نمی‌شود مبدل در حالت گوش کردن می‌باشد.
به کمک فرستنده گیرنده قدرتمند MAX487 می‌توان تا ۱۲۸ دستگاه بر روی یک باس قرارداد.
این مبدل از تراشه FTDI استفاده می‌کند که دارای درایور برای سیستم عامل‌های ویندوز XP64, XP, 2000, ME, 98, CE.NET V4.2 و همچنین سیستم عامل‌های Linux , Mac OS8, OS9, OSX می‌باشد.
مبدل I2C-LVL01
ماژول I2C-LVL01 یک مبدل دو طرفه جهت اتصال دو باس I2C با سطح ولتاژهای متفاوت به یکدیگر می‌باشد. بدین ترتیب که سطح ولتاژ هر طرف می‌تواند بین 1.65 تا 5.5 ولت باشد ضمن این که این ماژول دو باس I2C را از هم ایزوله می‌کند. از این ماژول بسیار کوچک و سبک می‌توان به عنوان یک مترجم سطح ولتاژ ۲ بیتی نیز استفاده نمود. همچنین فاصله پین‌ها شبیه فاصله استاندارد آی‌سی‌ها می‌باشد.

ماژول بی سیم

مجموعه ارتباط بی‌سيم RF04 و CM02
به کمک مجموعه ارتباط بیسیم RF04 و CM02 می‌توان به راحتی بین کامپیوتر و ربات خود ارتباط بی سیم برقرار نمود. بدین ترتیب که ماژول RF04 از طریق پورت USB به رایانه متصل می‌شود و رایانه آن را به عنوان یک پورت COM می‌شناسد و ماژول CM02 از طریق I2C به بورد میکرو کنترلر یا دستگاه مورد نظر وصل می‌گردد.
سرعت ارتباط بی سیم: 19200bps

فرکانس:
فرکانس RF04-400 و CM02-400 برابر 433.92MHZ
فرکانس RF04-900 و CM02-900 برابر 869.85MHZ

محدوده عملکرد: ۲۵۰ متر خط دید، تا ۱۵۰ متر برای RF04-900 و CM02-900
تغذیه بورد RF04: از طریق پورت USB
بافر اطلاعات RF04: برابر ۱۲۸ بایت بافر درونی بورد
تغذیه بورد CM02: باطری یا منبع تقذیه ۶ تا ۱۲ ولت
نوع ارتباط CM02: استاندارد I2C

ماژول رله USB

USB-RLY02

واسط USB به 2 عدد رله
به کمک ماژول USB-RLY02 می‌توان ۲ عدد رله را از طریق پورت USB کنترل نمود.
تعداد رله: ۲
تغذیه بورد: از طریق پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

USB-RLY82

واسط USB به 2عدد رله (کم مصرف)
به کمک ماژول USB-RLY82 می‌توان ۲ عدد رله را از طریق پورت USB کنترل نمود.
رله‌های استفاده شده در این بورد از نوع کویل بسیار کم مصرف 50 میلی وات می‌باشد.
تعداد رله: 2 عدد
تغذیه بورد: از طریق پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله: 1 آمپر در 30VDC یا 60VAC و 500 میلی آمپر در 110VAC و 250 میلی آمپر در 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

USB-RLY08

واسط USB به 8 عدد رله
به کمک ماژول USB-RLY08 می‌توان ۸ عدد رله را از طریق پورت USB کنترل نمود.
تعداد رله: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله:
1 آمپر در 30VDC یا 60VACC
500 میلی آمپر در 110VACC
250 میلی آمپر در 250VACC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

USB-RLY16

واسط USB به 8 عدد رله با جریان 16 آمپر
به کمک ماژول USB-RLY16 می‌توان ۸ عدد رله جریان بالا را از طریق پورت USB کنترل نمود.
تعداد رله: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

USB-RLY16L

واسط USB به 8 عدد رله لچینگ با جریان 16 آمپر
ماژول USB-RLY16L مشابه ماژول USB-RLY16 است با این تفاوت که رله‌های آن از نوع لچینگ می‌باشد و تغذیه آن به جای منبع تغذیه مجزا از طریق پورت USB صورت می‌پذیرد.
تعداد رله: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

SCR02

کنترلر هوشمند رله
به کمک ماژول SCR02 می‌توان مستقیماً دو عدد رله را با استفاده از سنسورها کنترل نمود. بدین ترتیب که ابتدا کنترلر توسط یک برنامه کامپیوتری و از طریق پورت USB تنظیم می‌گردد. سپس کنترلر می‌تواند به صورت مستقل با دریافت فرمان از سنسورها رله‌ها را روشن و خاموش نماید.
ورودی فرمان: ورودی آنالوگ 0 تا 5 ولت یا امکان ارتباط مستقیم با فاصله‌یاب‌های اولتراسونیک
تعداد رله: 2 عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
تنظیمات: از طریق پورت Mini USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

USB-OPTO-RLY88

واسط USB به 8 عدد ورودی ایزوله شده و 8 خروجی رله
به کمک ماژول USB-OPTO-RLY88 می‌توان ۸ ورودی ایزوله شده و ۸ خروجی رله را از طریق پورت USB مانیتور و کنترل نمود.
تعداد ورودی‌های ایزوله شده: ۸ عدد
نوع ایزوله ورودی: نوری
محدوده ولتاژ ورودی: 4.5VDC تا 27VDC
تعداد رله خروجی: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله:
1 آمپر در 30VDC یا 60VACC
500 میلی آمپر در 110VACC
250 میلی آمپر در 250VACC
نوع اتصال ورودی: ترمینال پیچی برای مثبت و منفی
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

USB-OPTO-RLY816

واسط USB به 8 عدد ورودی ایزوله شده و 8 خروجی رله با جریان 16آمپر
به کمک ماژول USB-OPTO-RLY816 می‌توان ۸ ورودی ایزوله شده و ۸ خروجی رله جریان بالا را از طریق پورت USB مانیتور و کنترل نمود.
تعداد ورودی‌های ایزوله شده: ۸ عدد
نوع ایزوله ورودی: نوری
محدوده ولتاژ ورودی: 4.5VDC تا 27VDC
تعداد رله خروجی: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال ورودی: ترمینال پیچی برای مثبت و منفی
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

ماژول رله Ethernet

ETH002

واسط Ethernet به 2 عدد رله با جريان 16 آمپر
به کمک ماژول ETH002 می‌توان ۲ عدد رله جریان بالا را از طریق شبکه Ethernet و فرامین ساده TCP/IP کنترل نمود. همچنین جهت کنترل این ماژول از راه دور می‌توان از نرم افزار رایگان آن برای سیستم عامل آندروید و آیفون استفاده نمود.
تعداد رله: ۲ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
واسط کنترل: پروتکل HTTP و از طریق صفحه وب یا پروتکل TCP/IP و از طریق اترنت
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

ETH008

واسط Ethernet به 8 عدد رله با جريان 16 آمپر
به کمک ماژول ETH008 (که سری جدید ETH-RLY16 می‌باشد) می‌توان ۸ عدد رله جریان بالا را از طریق شبکه Ethernet و فرامین ساده TCP/IP کنترل نمود. همچنین جهت کنترل این ماژول از راه دور می‌توان از نرم افزار رایگان آن برای سیستم عامل آندروید و آیفون استفاده نمود.
تعداد رله: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
واسط کنترل: پروتکل HTTP و از طریق صفحه وب یا پروتکل TCP/IP و از طریق اترنت
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

ETH484

واسط Ethernet به 4 ورودی آنالوگ، 8 ورودی/خروجی ديجيتال و 4 عدد رله
به کمک ماژول ETH484 می‌توان ۴ عدد ورودی آنالوگ، ۸ عدد ورودی/خروجی دیجیتال و ۴ عدد رله جریان بالا را از طریق شبکه Ethernet و فرامین ساده TCP/IP کنترل نمود. همچنین جهت کنترل این ماژول از راه دور می‌توان از نرم افزار رایگان آن برای سیستم عامل آندروید و آیفون استفاده نمود.
تعداد ورودی آنالوگ: ۴ عدد
تعداد ورودی/خروجی دیجیتال: ۸ عدد
تعداد رله: ۴ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
واسط کنترل: پروتکل HTTP و از طریق صفحه وب یا پروتکل TCP/IP و از طریق اترنت
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

ETH8020

واسط Ethernet به 8 ورودی آنالوگ و 20 عدد رله
به کمک ماژول ETH8020 می‌توان ۸ عدد ورودی آنالوگ و ۲۰ عدد رله جریان بالا را از طریق شبکه Ethernet و فرامین ساده TCP/IP کنترل نمود. همچنین جهت کنترل این ماژول از راه دور می‌توان از نرم افزار رایگان آن برای سیستم عامل آندروید و آیفون استفاده نمود.
تعداد ورودی آنالوگ: ۸ عدد
تعداد رله: ۲۰ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
واسط کنترل: پروتکل HTTP و از طریق صفحه وب یا پروتکل TCP/IP و از طریق اترنت
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

ETH044

واسط Ethernet به 4 ورودی/خروجی ديجيتال و 4 عدد رله SSR
تعداد ورودی/خروجی دیجیتال: ۴ عدد
تعداد رله: ۴ عدد Solid State با قابلیت دیمری
تغذیه بورد: 230VAC نامی با فرکانس 50/60 هرتز
واسط کنترل: پروتکل HTTP و از طریق صفحه وب یا پروتکل TCP/IP و از طریق اترنت
حداکثر جریان رله: 5 آمپر
حداکثر جریان ماژول: 10 آمپر (محافظت شده با فیوز)
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت E ،N و L

توجه: می‌توانید از app های رایگان آندروید و آیفون برای کنترل این ماژول استفاده نمایید.

ETH0621

واسط Ethernet به 2 رله، 1 موتور، 6 ورودی ديجيتال و 2 خروجی ديجيتال
تعداد ورودی دیجیتال: ۶ عدد
تعداد خروجی سوئیچینگ دیجیتال: ۲ عدد
کنترلر موتور DC: یک عدد موتور 24V 5A
تعداد رله: ۲ عدد 16Amp @24vdc یا 250vac
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 24VDC
واسط کنترل: پروتکل HTTP و از طریق صفحه وب یا پروتکل TCP/IP و از طریق اترنت
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت تمام I/O ها

توجه: می‌توانید از app های رایگان آندروید و آیفون برای کنترل این ماژول استفاده نمایید.

dS3484

واسط Ethernet به 4 رله، 3 پورت سریال، 8 ورودی/خروجی ديجيتال و 4 ورودی آنالوگ
با استفاده از زبان برنامه‌نویسی dScript می‌توان تغییرات مورد نظر را بر روی این ماژول اعمال نمود.
تعداد پورت سریال: ۳ عدد
تعداد ورودی/خروجی سوئیچینگ دیجیتال: ۸ عدد
تعداد ورودی آنالوگ: ۴ عدد
تعداد رله: ۴ عدد رله 16 آمپر 24VDC یا 250VAC
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
نوع اتصال: از طریق پورت اترنت RJ45 برای اتصال معمولی و USB برای برنامه‌نویسی
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت تمام I/O ها

dS2824

واسط Ethernet به 24 رله، 2 پورت سریال، 8 کانال انعطاف پذیر
با استفاده از زبان برنامه‌نویسی dScript می‌توان تغییرات مورد نظر را بر روی این ماژول اعمال نمود.
تعداد پورت سریال: یک عدد پورت سریال TTL، یک عدد پورت سریال RS485
ورودی و خروجی: 8 کانال انعطاف پذیر، قابل انتخاب بین ورودی VFC، خروجی NPN یا ورودی آنالوگ 12 بیت
تعداد رله: ۲۴ عدد رله 16 آمپر 24VDC یا 250VAC
تغذیه بورد: از طریق جک 2.1mm با ولتاژ 12VDC
نوع اتصال: از طریق پورت اترنت RJ45 برای اتصال معمولی و USB برای برنامه‌نویسی
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت تمام I/O ها

dS1242

واسط Ethernet به 2 رله، 1 پورت سریال، 4 ورودی/خروجی ديجيتال و 2 ورودی آنالوگ
با استفاده از زبان برنامه‌نویسی dScript می‌توان تغییرات مورد نظر را بر روی این ماژول اعمال نمود.
تعداد پورت سریال: ۱ عدد
تعداد ورودی/خروجی سوئیچینگ دیجیتال: ۴ عدد
تعداد ورودی آنالوگ: ۲ عدد
تعداد رله: ۲ عدد رله 16 آمپر 24VDC یا 250VAC
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
نوع اتصال: از طریق پورت اترنت RJ45 برای اتصال معمولی و USB برای برنامه‌نویسی
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت تمام I/O ها

dS378

واسط Ethernet به 8 رله، 3 پورت سریال، 7 کانال انعطاف پذیر
با استفاده از زبان برنامه‌نویسی dScript می‌توان تغییرات مورد نظر را بر روی این ماژول اعمال نمود.
تعداد پورت سریال: دو عدد پورت سریال TTL، یک عدد پورت سریال RS485
تعداد رله: 8 عدد
تغذیه بورد: از طریق جک 2.1mm با ولتاژ 12VDC
ورودی و خروجی: 7 کانال انعطاف پذیر، قابل انتخاب بین ورودی VFC، خروجی NPN یا ورودی آنالوگ 10 بیت
ارتباط :‌ برنامه ریزی از طریق USB و دسترسی معمول ار طریق اترنت RJ45
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

ماژول رله Bluetooth

BT004

واسط Bluetooth به 4 عدد رله
تعداد رله: ۴ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

ماژول رله WiFi

WIFI484

واسط WiFi به 4 ورودی آنالوگ، 8 ورودی/خروجی ديجيتال و 4 عدد رله
تعداد ورودی آنالوگ: ۴ عدد
تعداد ورودی/خروجی دیجیتال: ۸ عدد
تعداد رله: ۴ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
قابلیت تنظیم WIFI از طریق پورت USB
دارای رابط HTTP برای پیکربندی و تست
دارای رابط کنترل بر پایه‌ی پروتکل TCP/IP
قابلیت گزارش تغییر در ورودی‌ها با ارسال ایمیل
امکان تنظیم ورودی‌ها برای کنترل خروجی دیگر بر روی ماژول‌های دیگر WIFI یا ETH در هر کجای دنیا که با هم بتوانند از طریق یک شبکه، اتصال برقرار کنند

توجه: می‌توانید از app های رایگان آندروید و آیفون برای کنترل این ماژول استفاده نمایید.

WIFI8020

واسط واسط WiFi به 8 ورودی آنالوگ و20 عدد رله
تعداد ورودی آنالوگ: ۸ عدد
تعداد رله: ۲۰ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
قابلیت تنظیم WIFI از طریق پورت USB
دارای رابط HTTP برای پیکربندی و تست
دارای رابط کنترل بر پایه‌ی پروتکل TCP/IP

توجه: می‌توانید از app های رایگان آندروید و آیفون برای کنترل این ماژول استفاده نمایید.

WIFI002

واسط WiFi به 2 عدد رله
تعداد رله‌ها: ۲ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
دارای رابط HTTP برای پیکربندی و تست
دارای رابط کنترل بر پایه‌ی پروتکل TCP/IP
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

توجه: می‌توانید از app های رایگان آندروید و آیفون برای کنترل این ماژول استفاده نمایید.

WIFI008

واسط WiFi به 8 عدد رله
تعداد رله: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ 12VDC
دارای رابط HTTP برای پیکربندی و تست
دارای رابط کنترل بر پایه‌ی پروتکل TCP/IP
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک

توجه: می‌توانید از app های رایگان آندروید و آیفون برای کنترل این ماژول استفاده نمایید.

صفحه نمایش سریال

LCD03

صفحه نمايش ال.سی.دی با قابليت ارتباط سريال و I2C
اندازه نمایشگر: ارائه شده در دو اندازه 20 کاراکتر در 4 ردیف و 16 کاراکتر در 2 ردیف
ولتاژ: 5 ولت
جریان نامی: 125 میلی‌آمپر برای نوع 20x4 و 75 میلی‌آمپر برای نوع 16x2(با نور پس زمینه روشن)
نوع ارتباط: I2C یا سریال 9600 بیت در ثانیه
کلیدها: قابل اتصال به یک صفحه کلید متشکل از ماتریس 3x4 از کلیدها
کاراکترهای دلخواه: 8 کاراکتر دلخواه به سادگی قابل تعریف است.
رنگ صفحه: ارائه شده در دو رنگ سبز و آبی
حالت پیش فرض نور پس‌زمینه خاموش می‌باشد که به کمک نرم‌افزار می‌توان آن را روشن نمود.
 
 

Keypad

واسط صفحه کليد با ماتريس 3 در 4 جهت LCD03
این صفحه کلید که به صورت یک ماتریس ۳ در ۴ آرایش یافته است قابل اتصال به LCD03 می‌باشد.

انواع موتور و درايور موتور

EMG30

موتورگيربکس دارای انکودر
EMG30 یک موتور گیربکس ۱۲ ولت با نسبت گیربکس ۳۰ به ۱ می‌باشد که مجهز به انکدر نیز هست. از این موتور برای برنامه‌های رباتیک سایز متوسط و کوچک می‌توان استفاده نمود که در ضمن دارا بودن فیدبک قیمت آن نیز مناسب می‌باشد.

ولتاژ: 12 ولت
گشتاور: 1.5 کیلوگرم سانتی‌متر
سرعت: 170 دور در دقیقه
جریان نامی: 530 میلی‌آمپر
سرعت درحالت بدون بار: 216
جریان در حالت بدون بار: 150 میلی‌آمپر
جریان در حالت توقف (بر اثر گیرکردن): 2.5 آمپر
توان خروجی: 4.22 وات
تعداد پالس انکدر در هر دور شفت: 360
توجه: تعداد پالس هر یک از سیگنال‌های A و B انکدر برابر 90 پالس کامل با اختلاف فاز 90 درجه می‌باشد که با ترکیب این دو سیگنال و همچنین استفاده از هر دو لبه بالارونده و پایین رونده آن‌ها می‌توان به رزولوشن 360 پالس رسید.

EMG49

موتورگيربکس دارای انکودر
EMG49 یک موتور گیربکس ۲۴ ولت با نسبت گیربکس ۴۹ به ۱ می‌باشد که مجهز به انکدر نیز هست. از این موتور برای برنامه‌های رباتیک سایز متوسط می‌توان استفاده نمود که در ضمن دارا بودن فیدبک قیمت آن نیز مناسب می‌باشد.

ولتاژ: 24 ولت
گشتاور: 16 کیلوگرم سانتی‌متر
سرعت: 122 دور در دقیقه
جریان نامی: 2100 میلی‌آمپر
سرعت درحالت بدون بار: 143
جریان در حالت بدون بار: 500 میلی‌آمپر
جریان در حالت توقف (بر اثر گیرکردن): 13 آمپر
توان خروجی: 37.4 وات
تعداد پالس انکدر در هر دور شفت: 980
توجه: تعداد پالس هر یک از سیگنال‌های A و B انکدر برابر 245 پالس کامل با اختلاف فاز 90 درجه می‌باشد که با ترکیب این دو سیگنال و همچنین استفاده از هر دو لبه بالارونده و پایین رونده آن‌ها می‌توان به رزولوشن 980 پالس رسید.

MD03

درايور موتور 24 ولت 20 آمپر با يک خروجی به صورت پل H
MD03 یک راه‌انداز موتور با قدرت متوسط می‌باشد که از بسیاری HBridgeهای موجود قدرتمندتر است. کاربرد آسان و انعطاف‌پذیری از مهمترین ویژگی‌های این راه‌انداز می‌باشد. موتور به کمک روش مدولاسیون پهنای پالس (PWM) که ترانزیستورهای پل H را فعال می‌کند کنترل می‌شود.

ولتاژ: ۵ ولت برای مدار کنترل و ۲۴ - ۵ ولت برای تغذیه موتور
جریان: حداکثر ۵۰ میلی‌آمپر برای مدار کنترل و ۲۰ آمپر برای موتور
کنترل ۱: 0، 2.5 و 5 ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو
کنترل ۲: ۵ - ۰ ولت (یا معادل PWM) با کنترل جهت مجزا
کنترل ۳: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، ارتباط مستقیم با گیرنده RC (پالس ۱ تا ۲ میلی ثانیه با حالت توقف در 1.5 میلی‌ثانیه)
کنترل ۴: استاندارد I2C، کنترل کامل، گزارش شتاب و وضعیت، افزایش تا ۸ ماژول بر روی باس، سرعت SCL تا ۱ مگاهرتز قابل افزایش است.
محدودکننده جریان: تنظیم شده بر روی ۲۰ آمپر
محدودکننده درجه حرارت: کاهش مناسب توان در صورت افزایش بیش از حد دما
ابعاد: ۳۰ × ۵۲ × ۱۱۳ میلی متر

MD14

درايور موتور 24 ولت 5 آمپر با يک خروجی به صورت پل H
درایور MD14 یک درایور ساده برای درایو یک موتور 24V می‌باشد.
ولتاژ: ۲۴ ولت برای مدار کنترل و تغذیه موتور
جریان خروجی: حداکثر ۵ آمپر برای موتور
فرمان حرکت به جلو: ورودی ۵ تا ۲۴ ولت
فرمان حرکت به عقب: ورودی ۵ تا ۲۴ ولت
ابعاد: 102x54x25 میلی متر

MD22

درايور موتور 24 ولت 5 آمپر با دو خروجی به صورت پل H
درایور MD22 یک درایور مطمئن برای درایو دو موتور با توان متوسط و کم می‌باشد.

ولتاژ: ۵ ولت برای مدار کنترل و ۲۴ - ۵ ولت برای تغذیه موتور
جریان: حداکثر ۵۰ میلی‌آمپر برای مدار کنترل و ۵ آمپر برای هر موتور
کنترل ۱: دو کانال مجزای 0، 2.5 و 5 ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو
کنترل ۲: یک کانال 0، 2.5 و 5 ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو و کانال دوم برای کنترل فرمان
کنترل ۳: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، ارتباط مستقیم با گیرنده RC (پالس ۱ تا ۲ میلی ثانیه با حالت توقف در 1.5 میلی‌ثانیه)
کنترل ۴: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، کانال اول سرعت و کانال دوم فرمان را کنترل می‌کند.
کنترل ۵: استاندارد I2C، افزایش تا ۸ ماژول بر روی باس با دو روش عملکرد کنترل مستقیم موتورها و یا قابلیت ارسال دستور سرعت و جهت

MD25

درايور موتور 12 ولت 2.8 آمپر با دو خروجی به صورت پل H
قابلیت راه اندازی دو موتور نظیر موتورهای گیربکس دار EMG30
کنترل شونده به وسیله رابط I2C یا سریال
دو روش عملکرد: کنترل مستقل و مستقیم موتورها یا قابلیت ارسال فرمان سرعت و جهت
ولتاژ: ۱۲ ولت، ولتاژ ۵ ولت برای مدار کنترل بورد توسط یک رگولاتور داخلی تأمین می‌گردد و ۳۰۰ میلی‌آمپر اضافی برای مدارهای دیگر قابل استفاده است.
جریان: تا 2.8 آمپر برای هر موتور
نوع encoder: قابلیت اتصال به انکودر با خروجی چهارتایی، در صورت اتصال به EMG30 هر دور به ۳۶۰ قسمت تقسیم می‌شود.
ابعاد: ۷۱ × ۶۰ میلی متر

MD49

درايور موتور 24 ولت 5 آمپر با دو خروجی به صورت پل H
قابلیت راه اندازی دو موتور نظیر موتورهای گیربکس دار EMG49
کنترل شونده به وسیله رابط سریال با سرعت 9600 یا 38400
دو روش عملکرد: کنترل مستقل و مستقیم موتورها یا قابلیت ارسال فرمان سرعت و جهت
ولتاژ تغذیه: 24 ولت (هم برای موتور و هم مدار کنترل)
جریان: تا 5 آمپر برای هر موتور
نوع encoder: قابلیت اتصال به انکودر با خروجی چهارتایی، در صورت اتصال به EMG49 هر دور به ۵۸۸ قسمت تقسیم می‌شود.
ابعاد: ۱۰۹ × ۶۶ میلی متر
دارای حفاظت برای ولتاژ پایین‌تر یا ولتاژ بالاتر از حد مجاز و همچنین حفاظت در مقابل اتصال کوتاه موتور

SD21

ماژول درایور سروموتور با قابليت کنترل 21 عدد سروموتور
کنترلر SD21 قادر است تا ۲۱ عدد سروموتور را به طور همزمان کنترل نماید. سرعت refresh که برابر ۲۰ میلی ثانیه است با تغییر تعداد سروموتورهای کنترل شونده و یا موقعیت آن‌ها تغییر نمی‌کند. این کنترلر هم موقعیت سروموتور و هم سرعت آن را کنترل می‌نماید.

SD84

ماژول درایور سرو موتور 84 تایی با قابلیت تبدیل به کانال ورودی خروجی
هر یک از ۸۴ کانال این بورد که از طریق پورت USB به کامپیوتر متصل می‌گردد می‌تواند به صورت ورودی دیجیتال، خروجی دیجیتال یا خروجی سروموتور مورد استفاده قرار گیرد. همچنین ۳۶ کانال از ۸۴ کانال بورد، می‌تواند به عنوان ورودی آنالوگ با رزولوشن ۱۰ بیت تعریف گردد. برای استفاده سریع از امکانات SD84 می‌توانید به source نمونه مراجعه فرمایید.

تعداد خروجی سروموتور: تا ۸۴ کانال
تعداد خروجی دیجیتال: تا ۸۴ کانال
تعداد ورودی دیجیتال: تا ۸۴ کانال
تعداد ورودی آنالوگ: تا ۳۶ کانال با رزولوشن ۱۰ بیت
سرعت refresh فرمان سروموتور: ۲۰ میلی ثانیه تحت هر شرایطی
کنترل موقعیت: قابل برنامه ریزی مستقیم بر حسب میکرو ثانیه
کنترل سرعت: قابل تعریف از سرعت ماکزیمم تا ۲۰ ثانیه برای چرخش کامل
تغذیه سروموتور: ترمینال‌های مجزا برای ولتاژ دلخواه در ۸ گروه سروموتور
تغذیه قسمت لاجیک: مستقیماً از پورت USB
واسط کنترل: پورت USB

Wheel100 / Wheel125

چرخ 100 ميلی‌متر / 125 ميلی‌متر
Wheel100 یک چرخ با قطر ۱۰۰ میلی متر می‌باشد که آن را می‌توان به موتور EMG30 یا هر موتور با شفت ۵ میلیمتر متصل نمود.

Wheel125 یک چرخ با قطر ۱۲۵ میلی متر می‌باشد که آن را می‌توان به موتور EMG49 یا هر موتور با شفت ۸ میلیمتر متصل نمود.

EMG49BR / EMG30BR

پايه اتصال موتور EMG30 و EMG49
EMG30BR یک پایه محکم آلومینیومی برای موتور EMG30 می‌باشد.

EMG49BR یک پایه محکم آلومینیومی برای موتور EMG49 می‌باشد.

سایر عملگرها